本書(shū)反映了過(guò)去十年間機(jī)器人領(lǐng)域的一系列變化，通過(guò)案例研究和例題來(lái)講解機(jī)器人運(yùn)動(dòng)學(xué)、動(dòng)力學(xué)和控制。本書(shū)對(duì)機(jī)器人控制和數(shù)學(xué)基礎(chǔ)的講解尤為深入且系統(tǒng)，首先介紹機(jī)器人學(xué)和運(yùn)動(dòng)控制的基礎(chǔ)，之后深入研究控制理論和非線性系統(tǒng)分析，并以雙連桿機(jī)器人為例將本書(shū)所涵蓋的內(nèi)容融為一體。第2版新增了關(guān)于移動(dòng)機(jī)器人和欠驅(qū)動(dòng)機(jī)器人的兩章，修訂了關(guān)

本書(shū)結(jié)合理論知識(shí)與工程實(shí)例，通過(guò)高校與企業(yè)合作的三個(gè)典型工程應(yīng)用案例，對(duì)教學(xué)用機(jī)器人工作站和自動(dòng)化生產(chǎn)線進(jìn)行剖析，詳細(xì)闡述機(jī)器人系統(tǒng)集成的設(shè)計(jì)方法，提出了一套針對(duì)高校教學(xué)用機(jī)器人工作站的設(shè)計(jì)理念、設(shè)計(jì)思路及設(shè)計(jì)方法，內(nèi)容豐富實(shí)用，可為機(jī)器人教育及工程實(shí)踐提供理論指導(dǎo)與實(shí)踐參考。本書(shū)可作為高校機(jī)器人相關(guān)專業(yè)的課程指導(dǎo)用書(shū)

本書(shū)系統(tǒng)地講解了智能運(yùn)動(dòng)控制的原理、技術(shù)與應(yīng)用，由淺入深、分類并舉地介紹智能運(yùn)動(dòng)控制的系統(tǒng)組成、主要設(shè)備、程序設(shè)計(jì)和應(yīng)用方法。本書(shū)主要內(nèi)容包括運(yùn)動(dòng)控制技術(shù)概述、PLC運(yùn)動(dòng)控制器的功能與組態(tài)、基于西門(mén)子SMART的步進(jìn)、伺服運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)、基于PLC的交流變頻運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)的電氣設(shè)計(jì)等。

本書(shū)分為三個(gè)部分，共9章。第一部分是機(jī)器人基礎(chǔ)，包含第1章和第2章，主要介紹機(jī)器人的基本概念與工業(yè)機(jī)器人系統(tǒng)組成；第二部分是機(jī)器人理論，包含第3章至第7章，主要介紹機(jī)器人的運(yùn)動(dòng)學(xué)和動(dòng)力學(xué)，該部分提供了豐富的Matlab案例，方便讀者理解和掌握機(jī)器人的理論基礎(chǔ)和仿真方法；第三部分是機(jī)器人實(shí)操，包含第8章和第9章，主要以發(fā)

本書(shū)是基于創(chuàng)新創(chuàng)業(yè)模式，依據(jù)高等職業(yè)院校工業(yè)機(jī)器人技術(shù)專業(yè)的相關(guān)標(biāo)準(zhǔn)和工業(yè)機(jī)器人“1+X”證書(shū)制度的相關(guān)標(biāo)準(zhǔn)，按照“創(chuàng)新企業(yè)模式+信息化+課證融通”多位一體的表現(xiàn)模式編寫(xiě)的專業(yè)理論基礎(chǔ)與實(shí)踐一體化教材。本書(shū)主要內(nèi)容包括認(rèn)識(shí)工業(yè)機(jī)器人的結(jié)構(gòu)、工業(yè)機(jī)器人機(jī)械識(shí)圖、工業(yè)機(jī)器人用典型零件、機(jī)器人常用機(jī)構(gòu)、機(jī)器人機(jī)械傳動(dòng)、機(jī)器人

本書(shū)詳細(xì)闡述了工業(yè)機(jī)器人基本命令和作業(yè)命令的編程格式、編程要點(diǎn)、應(yīng)用技巧；系統(tǒng)介紹了工業(yè)機(jī)器人手動(dòng)操作、示教編程、再現(xiàn)運(yùn)行的方法和步驟。本書(shū)以華數(shù)機(jī)器人I型HSR-612為平臺(tái)，采用理實(shí)結(jié)合的方式，以項(xiàng)目式教學(xué)模式講解了工業(yè)機(jī)器人操作及程序編寫(xiě)方面的知識(shí)，著重培養(yǎng)學(xué)生對(duì)工業(yè)機(jī)器人的實(shí)際應(yīng)用能力。本書(shū)選材典型、內(nèi)容先進(jìn)、

越來(lái)越多的機(jī)器人正走向人們的生活及生產(chǎn)環(huán)境，機(jī)器人操作系統(tǒng)（RobotOperatingSystem，ROS）作為一種重要的軟件開(kāi)發(fā)框架，提高了機(jī)器人系統(tǒng)的開(kāi)發(fā)與部署效率，在分工協(xié)作、軟件維護(hù)和系統(tǒng)擴(kuò)展中具有重要意義。本書(shū)以任務(wù)為驅(qū)動(dòng)，按照工作導(dǎo)向的思路展開(kāi)教學(xué)與實(shí)踐學(xué)習(xí)，通過(guò)“學(xué)中做、做中學(xué)”的方式，循序漸進(jìn)地介紹機(jī)

本書(shū)主要包括工業(yè)機(jī)器人RobotStudio仿真軟件的基本操作及應(yīng)用、工業(yè)機(jī)器人典型工作站的虛擬示教編程與仿真、工業(yè)機(jī)器人復(fù)雜工作站動(dòng)態(tài)效果的構(gòu)建與仿真、工業(yè)機(jī)器人典型工作站的現(xiàn)場(chǎng)編程與調(diào)試等內(nèi)容，主要培養(yǎng)學(xué)生在工業(yè)機(jī)器人安裝與調(diào)試、編程。操作、系統(tǒng)集成設(shè)計(jì)應(yīng)用等方面的能力，提升學(xué)生在工業(yè)機(jī)器人編程領(lǐng)域的職業(yè)能力和職業(yè)

本書(shū)是高等院校機(jī)器人學(xué)教材，比較系統(tǒng)地論述機(jī)器人學(xué)的基本原理及其應(yīng)用，介紹國(guó)內(nèi)外機(jī)器人學(xué)研究和應(yīng)用的**進(jìn)展。全書(shū)共6章，主要內(nèi)容包括工業(yè)機(jī)器人的產(chǎn)生與發(fā)展、機(jī)器人學(xué)的位姿幾何基礎(chǔ)、機(jī)器人位姿方程、機(jī)器人運(yùn)動(dòng)學(xué)基礎(chǔ)、機(jī)器人靜力和動(dòng)力分析、機(jī)器人軌跡規(guī)劃等。

本書(shū)是機(jī)器人學(xué)科的通識(shí)教材。從機(jī)器人歷史，基本概念出發(fā)，引出機(jī)器人的分類。涵蓋了機(jī)械原理，材料科學(xué)，電子自動(dòng)化等眾多學(xué)科內(nèi)容介紹。再轉(zhuǎn)而介紹了機(jī)器人系統(tǒng)設(shè)計(jì)的一些優(yōu)秀工具軟件，以參加比賽為切入點(diǎn)來(lái)學(xué)習(xí)機(jī)器人的系統(tǒng)設(shè)計(jì)。最后介紹了常見(jiàn)機(jī)器人賽事和相關(guān)機(jī)器人設(shè)計(jì)思路。本書(shū)緊緊結(jié)合機(jī)器人賽事**熱點(diǎn)，適合所有理工科背景對(duì)機(jī)器