《工程創(chuàng)意模型與機(jī)器人》介紹了機(jī)械原理和Arduino單片機(jī)的基礎(chǔ)知識,通過諸多實(shí)例講解了平面連桿機(jī)構(gòu)、凸輪、棘輪、槽輪、齒輪傳動、帶傳動、鏈傳動的類型、設(shè)計(jì)及應(yīng)用。同時,講解了機(jī)械運(yùn)動系統(tǒng)的方案設(shè)計(jì)方法,較為詳細(xì)地介紹了Arduino單片機(jī)的結(jié)構(gòu)、原理及編程方法,一系列輪式移動機(jī)器人的設(shè)計(jì)任務(wù)可以使讀者獲得Ardui
本書針對單工作位置環(huán)境下主動服務(wù)能力不足的問題,在國家自然科學(xué)基金項(xiàng)目的資助下,以山東大學(xué)曾廣周教授提出的遷移工作流系統(tǒng)框架為基礎(chǔ),研究了一類面向目標(biāo)的遷移工作流主動服務(wù)方法,包括面向目標(biāo)的遷移工作流主動服務(wù)環(huán)境構(gòu)建方法、部分可觀測環(huán)境下遷移工作流服務(wù)導(dǎo)航方法、面向目標(biāo)的遷移工作流資源服務(wù)推薦方法和遷移工作流多服務(wù)主體
本書以高等職業(yè)教育的實(shí)際應(yīng)用需求為依據(jù),以培養(yǎng)和提高職業(yè)院校電子信息類專業(yè)學(xué)生的專業(yè)能力為目的,突出針對性和實(shí)用性。編者根據(jù)多年的教學(xué)實(shí)踐經(jīng)驗(yàn),注重單片機(jī)原理及應(yīng)用的理論分析及實(shí)踐訓(xùn)練。本書對重點(diǎn)能力點(diǎn)及知識點(diǎn),均配備實(shí)訓(xùn)項(xiàng)目,旨在強(qiáng)化學(xué)生的動手操作能力及團(tuán)隊(duì)協(xié)作意識培養(yǎng)。 本書包含8章內(nèi)容及八個實(shí)訓(xùn)項(xiàng)目,主要包括單片
本書以MCS-51單片機(jī)、STM32單片機(jī)和μC/OS-Ⅱ系統(tǒng)為主線,輔以相應(yīng)的編程實(shí)例,全面系統(tǒng)地闡述單片機(jī)與嵌入式系統(tǒng)的原理及應(yīng)用,是一本重在原理、兼顧理論與實(shí)踐的實(shí)用教程。主要內(nèi)容包括:概述、MSC-51單片機(jī)基本原理、C51語言程序設(shè)計(jì)、MSC-51單片機(jī)內(nèi)部資源及應(yīng)用、MSC-51單片機(jī)系統(tǒng)擴(kuò)展、MSC-51
本書采用“案例式教學(xué),任務(wù)驅(qū)動”的理念,按照學(xué)生認(rèn)知規(guī)律進(jìn)行編寫。本書共分11章,第1章至第8章介紹了單片機(jī)的內(nèi)部資源,包括內(nèi)部結(jié)構(gòu)、單片機(jī)最小系統(tǒng)、C51程序設(shè)計(jì)、數(shù)碼管、矩陣按鍵、中斷、定時器、串口等知識;第9章介紹了單片機(jī)的擴(kuò)展與接口技術(shù),包括LCD液晶、A/D轉(zhuǎn)換、D/A轉(zhuǎn)換、單總線、I2C、SPI總線技術(shù);第
本書是基于作者多年的軟硬件平臺設(shè)計(jì)和教學(xué)經(jīng)驗(yàn)撰寫的ArduinoUno開發(fā)入門指導(dǎo),指導(dǎo)初學(xué)者做出自己喜歡的實(shí)驗(yàn),同時幫助有經(jīng)驗(yàn)的工程師更有效率地開發(fā)應(yīng)用專題。本書的核心內(nèi)容包括:引導(dǎo)讀者使用ArduinoUno開發(fā)板輕松創(chuàng)建自己的創(chuàng)意實(shí)驗(yàn)平臺;基于自己動手制作(DIY)的實(shí)驗(yàn)平臺,解碼和開發(fā)穩(wěn)定的紅外線遙控器、聲音控
本書主要以基于ARMCortex-M3內(nèi)核的STM32F10xxx系列處理器為載體,介紹嵌入式系統(tǒng)的硬件結(jié)構(gòu)與編程方法。全書共13章,包括嵌入式系統(tǒng)組成原理、ARMCortex處理器內(nèi)核結(jié)構(gòu)、集成開發(fā)環(huán)境、STM32系列處理器時鐘系統(tǒng)、GPIO接口及其應(yīng)用、異常與中斷、定時/計(jì)數(shù)器、A/D轉(zhuǎn)換器、D/A轉(zhuǎn)換器、USAR
學(xué)習(xí)有效和明確的端到端微服務(wù)系統(tǒng)設(shè)計(jì)。 定義團(tuán)隊(duì)、他們的職責(zé)以及共同工作的指導(dǎo)方針。 了解如何將大型應(yīng)用程序分割成一組微服務(wù)。 研究如何將數(shù)據(jù)隔離并嵌入到相應(yīng)的微服務(wù)中。 為基礎(chǔ)架構(gòu)更改構(gòu)建一個簡單但功能強(qiáng)大的CI/CD管道。 為示例微服務(wù)編寫代碼。 在Amazon上部署可正常工作的微服務(wù)應(yīng)用程序Web服務(wù)。
本書涵蓋了基于ARM的STM32單片機(jī)系統(tǒng)的基本概念、基本原理、應(yīng)用技術(shù)等。全書共分十二個項(xiàng)目,主要包括認(rèn)識STM32單片機(jī),學(xué)習(xí)C語言基礎(chǔ)知識,STM32單片機(jī)的輸入/輸出控制,突發(fā)事件的處理-中斷,定時器、計(jì)數(shù)器及其應(yīng)用,STM32單片機(jī)的通信,LCD模塊應(yīng)用,應(yīng)用串行總線接口,模擬量處理,MPU6050陀螺儀模塊
《單片機(jī)原理與接口技術(shù):基于AT89S52單片機(jī)》是2021年山西省高等學(xué)校課程——“單片機(jī)原理與接口技術(shù)”的配套教材,高等學(xué)校電氣名師大講堂推薦教材!秵纹瑱C(jī)原理與接口技術(shù):基于AT89S52單片機(jī)》在介紹微型計(jì)算機(jī)的基本概念、系統(tǒng)組成、性能指標(biāo)及其發(fā)展概況的基礎(chǔ)上,以Atmel公司增強(qiáng)型AT89S52單片機(jī)為主講機(jī)