機器人驅動與控制技術是機器人運動控制領域的重要組成部分，本書作為該領域的人門指導教材，在內(nèi)容上既囊括了機器人驅動與控制的基礎理論和機器人運動控制相關的基本操作。又包括常見的步進電動機、伺服電動機、新型驅動技術、常用的傳感器和控制器、傳動鏈設計和人型機器人的運動控制等。本書兼顧理論和實踐，以淺顯易懂的方式講解基礎理論，并

本書根據(jù)機器人行業(yè)發(fā)展趨勢，從生產(chǎn)實際出發(fā)，詳細講解了工業(yè)機器人裝調與維修的。本書是根據(jù)高等職業(yè)院校工業(yè)機器人專業(yè)的教學要求，并結合工業(yè)機器人技能鑒定標準。在編寫過程中，充分考慮了工業(yè)機器人裝調與維修初學者的實際需求。本書包括ABB工業(yè)機器人的硬件連接、工業(yè)機器人機械安裝、工業(yè)機器人電氣安裝調試、工業(yè)機器人安全使用、工

工業(yè)機器人正越來越廣泛地應用于航空航天復雜結構件的制造裝配中，其高性能加工技術是實現(xiàn)構件高效高質高精加工的關鍵所在。本書針對機器人本體弱剛性結構屬性導致產(chǎn)品加工質量差與加工軌跡精度低的問題，提出了工業(yè)機器人加工系統(tǒng)剛度優(yōu)化的基礎理論與關鍵技術，主要包括機器人剛度建模、機器人加工系統(tǒng)剛度性能分析、機器人剛度優(yōu)化、基于剛度

本書以穿戴式下肢外骨骼機器人為研究對象，以康復訓練輔助和增力輔助為主要應用目標，對下肢外骨骼機器人研究中的運動學/動力學建模、運動意圖識別、康復運動步態(tài)規(guī)劃、外骨骼運動控制方法、康復訓練輔助策略和增力輔助策略等進行了系統(tǒng)的研究與介紹，設計了相應智能控制算法并進行了驗證。

本書內(nèi)容設計以培養(yǎng)工業(yè)機器人離線編程與仿真綜合技術應用能力為導向，兼顧1+X證書“崗課賽證”融通，將教學內(nèi)容重組，以工業(yè)機器人典型應用為項目載體，通過項目式教學，將離線編程的工作原理與實際工作任務有機結合，使學生通過完成項目任務掌握離線編程的方法。本書內(nèi)容包含：項目1RobotStudio仿真軟件基本操作；項目2機器人

本書針對KUKA工業(yè)機器人，從實際應用出發(fā)，結合天津博諾機器人技術有限公司的工業(yè)機器人應用領域一體化教學創(chuàng)新平臺，分別介紹了KUKA工業(yè)機器人認知與手動操作、KUKA工業(yè)機器人坐標系的測量、KUKA工業(yè)機器人繪圖操作編程、KUKA工業(yè)機器人搬運操作編程、KUKA工業(yè)機器人離線編程與仿真。本書配有微課、課件等教學資源，掃

本書以工業(yè)機器人應用系統(tǒng)的建模為核心,通過機械設計3D建模軟件solidworks將工業(yè)機器人的設計方法、設計流程、軟件操作細節(jié)等內(nèi)容均作了細致闡述。內(nèi)容包括:項目一,主要對solidworks軟件的安裝、工作界面的簡介;項目二-項目三,用solidworks軟件對工業(yè)機器人的典型零部件進行建模及裝配的方法與具體細節(jié)進

本教材按照教育部新的職業(yè)教育教學改革要求，以常見的焊接、搬運、打磨、上下料等典型機器人工作站和智能生產(chǎn)線為載體，按照典型機器人工作站的系統(tǒng)組成單元，從工作站的機械部分、電氣部分、傳感及輔助部分，介紹工業(yè)機器人、常見通用零件、氣動系統(tǒng)、傳感系統(tǒng)、通信系統(tǒng)故障診斷與維護的方法、步驟和技巧，同時融入常見機電系統(tǒng)中機械、電氣、

本書以工業(yè)機器人伺服點焊、弧焊、碼垛、視覺引導機器人搬運等行業(yè)案例為載體，主要介紹了項目的布局、系統(tǒng)參數(shù)配置、編程調試的方法。全書共分為4個項目。項目一為伺服點焊工作站的配置與編程，主要介紹了點焊工作站的設備構成與選型、伺服焊鉗的初始化、工業(yè)機器人焊接系統(tǒng)配置、工業(yè)機器人點焊編程；項目二為弧焊工作站應用，主要介紹了弧焊

本書介紹了機器人的基礎知識，并通過大量的仿真實例，對機器人機械臂的運動學、動力學、運動軌跡規(guī)劃、關節(jié)控制進行了詳細分析，后討論了機械系統(tǒng)中常用的仿真方法，并附有必要的計算程序和仿真流程。本書中部分仿真實例給出了演示視頻，讀者可掃描二維碼觀看。本書內(nèi)容精煉，由淺入深，實例豐富，注重理論與實際相結合。本書可作為普通高等院校