本書以智能網(wǎng)聯(lián)汽車ROS基礎(chǔ)知識(shí)為核心內(nèi)容,介紹智能網(wǎng)聯(lián)汽車開發(fā)平臺(tái)ROS的基本概念和使用方法,包括節(jié)點(diǎn)、ROS通信機(jī)制、坐標(biāo)轉(zhuǎn)換等內(nèi)容。通過學(xué)習(xí)Linux操作指令、ROS指令、ROS通信管理機(jī)制、可視化工具和智能網(wǎng)聯(lián)汽車組成架構(gòu)等知識(shí),完成智能網(wǎng)聯(lián)汽車虛擬化模型的搭建。 本書適合高職院校智能交通技術(shù)專業(yè)、汽車工程、無

本書是作者多年來研究工作的總結(jié),反映了當(dāng)前國(guó)內(nèi)外液體運(yùn)載火箭低溫動(dòng)力系統(tǒng)工程研究發(fā)展的狀況。

《火箭發(fā)動(dòng)機(jī)手工焊接》闡述了熔焊基本原理和主要應(yīng)用對(duì)象，列舉了常用設(shè)備及典型焊接缺陷，以便從事實(shí)際焊接操作的人員能夠加深對(duì)焊接理論的理解；系統(tǒng)分析了影響手工焊接質(zhì)量的主要因素，以便讀者能夠迅速抓住手工焊接質(zhì)量的主要控制環(huán)節(jié)；□后，針對(duì)不同的焊接接頭類型，以航天領(lǐng)域焊接特級(jí)技師30余年的焊接實(shí)踐為基礎(chǔ)，結(jié)合焊接理論，給

凹腔作為一種結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單并且利于高效低阻燃燒的穩(wěn)焰裝置，已經(jīng)被廣泛應(yīng)用在超燃沖壓發(fā)動(dòng)機(jī)工程實(shí)踐和學(xué)術(shù)研究中。本書全面綜述超聲速凹腔穩(wěn)焰器中的氣流流動(dòng)混合與燃料燃燒過程**研究進(jìn)展，采用理論分析、數(shù)值計(jì)算與實(shí)驗(yàn)研究相結(jié)合的方法，系統(tǒng)介紹凹腔中的氣流流動(dòng)模式、燃料輸運(yùn)與混合過程、點(diǎn)火過程、火焰穩(wěn)定與穩(wěn)燃模式以及火焰閃回過程，并

本書緊密圍繞環(huán)境噪聲抑制、系統(tǒng)響應(yīng)高精度測(cè)量、系統(tǒng)參數(shù)高精度標(biāo)定、推力和沖量反演計(jì)算、測(cè)量系統(tǒng)綜合設(shè)計(jì)等關(guān)鍵技術(shù)問題，在分析和討論推力測(cè)量基本原理與關(guān)鍵技術(shù)問題基礎(chǔ)上，提出了推力器的推進(jìn)性能測(cè)量和評(píng)估方法、扭擺測(cè)量系統(tǒng)及環(huán)境噪聲抑制方法、系統(tǒng)響應(yīng)測(cè)量及誤差控制方法、系統(tǒng)參數(shù)標(biāo)定及誤差控制方法、沖量測(cè)量及誤差分析方法、平

《航天科技出版基金液體火箭發(fā)動(dòng)機(jī)制造工藝技術(shù)》重點(diǎn)論述了液體火箭發(fā)動(dòng)機(jī)制造工藝?yán)碚摶�礎(chǔ)和先進(jìn)制造工藝過程，同時(shí)給出發(fā)動(dòng)機(jī)各零部件實(shí)例和工藝環(huán)節(jié)，圖文并茂，生動(dòng)易懂，希望給關(guān)心和參與航天建設(shè)的工程技術(shù)人員提供有效幫助。書中所述經(jīng)驗(yàn)和數(shù)據(jù)是廣大航天人畢生艱苦探索、不斷實(shí)踐的結(jié)果和智慧的結(jié)晶。該書是一本較為完整的液體火箭發(fā)動(dòng)

本書著重闡明了變推力火箭發(fā)動(dòng)機(jī)的基本類型、系統(tǒng)結(jié)構(gòu)、工作原理和發(fā)展動(dòng)向。全書共6個(gè)章節(jié)，內(nèi)容涉及變推力液體火箭發(fā)動(dòng)機(jī)、變推力固體火箭發(fā)動(dòng)機(jī)、固液混合火箭發(fā)動(dòng)機(jī)、粉末火箭發(fā)動(dòng)機(jī)、凝膠火箭發(fā)動(dòng)機(jī)和膏體火箭發(fā)動(dòng)機(jī)。本書既包含了成熟的基礎(chǔ)理論，又囊括了具體的關(guān)鍵技術(shù)，同時(shí)也涉及了學(xué)科前沿內(nèi)容。 本書既可作為理工類高等院校飛行

本書是作者在液體火箭發(fā)動(dòng)機(jī)健康監(jiān)控領(lǐng)域十多年研究成果的系統(tǒng)總結(jié)。在總結(jié)分析該領(lǐng)域國(guó)內(nèi)外研究現(xiàn)狀和發(fā)展趨勢(shì)的基礎(chǔ)上，本書著重介紹了作者在這一方向的研究成果，主要包括：基于統(tǒng)計(jì)分析的發(fā)動(dòng)機(jī)故障檢測(cè)算法、基于神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的發(fā)動(dòng)機(jī)故障檢測(cè)算法、基于模糊理論的發(fā)動(dòng)機(jī)故障檢測(cè)與診斷算法、液體火箭發(fā)動(dòng)機(jī)實(shí)時(shí)故障檢測(cè)系統(tǒng)設(shè)計(jì)與實(shí)現(xiàn)等。

本書為“核能與核技術(shù)出版工程”之一，為引進(jìn)版。本書第一次比較系統(tǒng)地介紹了俄羅斯（含蘇聯(lián)）研發(fā)核反箭發(fā)動(dòng)機(jī)的基本情況，對(duì)我國(guó)從事相關(guān)研究的科技人員具有重要的借鑒意義。主要內(nèi)容包括蘇聯(lián)和美國(guó)研制核火箭反動(dòng)機(jī)的歷史概況，核火箭發(fā)動(dòng)機(jī)的組成與不同類型發(fā)動(dòng)機(jī)的比性能，裝備固相反應(yīng)堆的核火箭發(fā)動(dòng)機(jī)的實(shí)物試驗(yàn)、核發(fā)電裝置的計(jì)算原理與

本書是“核能與核技術(shù)出版工程”之一。本書第一次比較系統(tǒng)地介紹了俄羅斯（含蘇聯(lián)時(shí)期）研發(fā)核火箭發(fā)動(dòng)機(jī)的基本情況。主要內(nèi)容包括蘇聯(lián)和美國(guó)研制核火箭發(fā)動(dòng)機(jī)的歷史概況，核火箭發(fā)動(dòng)機(jī)的組成與不同類型發(fā)動(dòng)機(jī)的比性能，裝備固相反應(yīng)堆的核火箭發(fā)動(dòng)機(jī)的實(shí)物試驗(yàn)、核發(fā)電裝置的計(jì)算原理與設(shè)計(jì)依據(jù)，裝備氣相反應(yīng)堆的核火箭發(fā)動(dòng)機(jī)和核發(fā)電裝置，核