本書從工業(yè)機器人的實際應(yīng)用出發(fā)，由易到難展現(xiàn)了工業(yè)機器人編程技術(shù)在多個領(lǐng)域的應(yīng)用。全書共六個項目，內(nèi)容包括：初識離線編程仿真軟件、創(chuàng)建工業(yè)機器人虛擬仿真工作站、離線示教編程與程序修正、機器人搬運離線仿真編程、軌跡繪制與軌跡自動規(guī)劃編程、機器人Smart組件仿真應(yīng)用。

本書基于ROBOTAC機器人競賽近8年的舉辦經(jīng)驗,將有關(guān)組織工作進行規(guī)范化、標準化、流程化梳理,列出了各部分工作具體目標、要求,輔以豐富的執(zhí)行表格、操作文檔、思維導圖等,優(yōu)化了競賽組織的流程和人員配置,使過程可考、可量化,具有很強的指導性和操作性。本書通過實際操作案例,對全國大學生機器人大賽的組織、裁判及相關(guān)技術(shù)保障工

本書以高職高專相關(guān)課程選用多的ABB工業(yè)機器人為基礎(chǔ)講述了工業(yè)機器人技術(shù)基礎(chǔ)相關(guān)類容,以工業(yè)機器人技術(shù)的基礎(chǔ)性、實用性、共用性為主線編寫,設(shè)置5個教學項目,包括工業(yè)機器人認知、工業(yè)機器人結(jié)構(gòu)認知、工業(yè)機器人末端執(zhí)行器認知、工業(yè)機器人編程、工業(yè)機器人典型應(yīng)用講解等知識。本教材內(nèi)容編排任務(wù)化、教學實施項目化的原則,融入新技

本書面向機器人工程專業(yè)教學需求，結(jié)合電機拖動及自動控制相關(guān)內(nèi)容，介紹機器人運動學和動力學控制的基礎(chǔ)知識，主要包括緒論、機器人運動學及動力學模型、機器人關(guān)節(jié)傳動系統(tǒng)、機器人關(guān)節(jié)驅(qū)動與控制、機器人軌跡規(guī)劃與控制、機器人非線性動力學控制、機器人力控制及力位柔順控制等內(nèi)容，旨在使學生掌握機器人控制系統(tǒng)的基本原理和相關(guān)知識，形成

本書以“智能協(xié)作機器人技術(shù)及應(yīng)用”職業(yè)技能等級證書（中級）標準要求為依據(jù)，采用項目引領(lǐng)、任務(wù)驅(qū)動的編寫方式，內(nèi)容涵蓋智能協(xié)作機器人系統(tǒng)的系統(tǒng)設(shè)計、系統(tǒng)編程、系統(tǒng)調(diào)試與優(yōu)化、系統(tǒng)維護維修等工作領(lǐng)域的多個核心任務(wù)和技能。全書包含6個實訓項目、15個具體工作任務(wù)，每個項目融入了素質(zhì)教育元素，促進知識與技能、過程與方法、情感態(tài)

本書由長期從事工業(yè)機器人技術(shù)相關(guān)工作的一線教師和企業(yè)工程師，根據(jù)他們在工業(yè)機器人技術(shù)教學、培訓、工程應(yīng)用、技能評價和競賽方面的豐富經(jīng)驗，對照《工業(yè)機器人應(yīng)用編程職業(yè)技能等級標準》，結(jié)合工業(yè)機器人在企業(yè)實際應(yīng)用中的工程項目編寫而成。本書基于工業(yè)機器人應(yīng)用領(lǐng)域一體化教學創(chuàng)新平臺（BNRT�睮RAP�睷3），按照工業(yè)機器人應(yīng)

本書根據(jù)《國家職業(yè)技能標準焊工》相關(guān)知識和技能要求，主要針對焊接機器人操作中級工、高級工、技師職業(yè)能力考核項目中的機器人激光焊相關(guān)內(nèi)容編寫，為焊接機器人操作工所要求激光焊部分的中級工、高級工、技師職業(yè)能力學習和實操提供幫助。本書內(nèi)容深入淺出、圖文并茂，便于學習者理解和掌握。本書以唐山松下4kW直接半導體遠程激光焊機器人

本書基于SOLIDWORKS2020計算機輔助設(shè)計軟件，以工業(yè)機器人機械手臂零部件為載體，介紹了工業(yè)機器人的數(shù)字化設(shè)計、工程圖的創(chuàng)建和模擬仿真。本書按照學生對事物的認知和學習規(guī)律編排了教學內(nèi)容。本書共12個項目，分別為軌跡練習夾具數(shù)字化設(shè)計、校準工具數(shù)字化設(shè)計、底盤法蘭蓋數(shù)字化設(shè)計、大手臂數(shù)字化設(shè)計、底盤旋轉(zhuǎn)蝸桿數(shù)字化

本書按照高等學校工科本科“工程力學”課程的基本要求編寫，全書共17章，包括點的運動學、剛性的基本運動、點的合成運動、剛體的平面運動、力和力偶、力系的簡化、約束與受力分析、剛體與剛體系的平衡、質(zhì)點動力學、動力學普遍定理、材料力學的基本概念、軸向拉伸與壓縮、圓軸扭轉(zhuǎn)與連接件的強度、直梁的彎曲、應(yīng)力狀態(tài)與強度理論、組合變形、

本書基于ABB工業(yè)機器人操作系統(tǒng)RobotWare7.0以上版本的最新一代OmniCore控制器，圍繞著從認識到熟練操作ABB工業(yè)機器人，能夠獨立完成工業(yè)機器人的基本操作，以及根據(jù)實際應(yīng)用進行基本編程這一主題，通過詳細的圖解實例對ABB工業(yè)機器人的操作、編程相關(guān)的方法與功能進行講述，讓讀者了解與操作和編程作業(yè)相關(guān)的每一