本書(shū)介紹了插電式混合動(dòng)力汽車(chē)(PHEV)實(shí)時(shí)智能控制系統(tǒng)的開(kāi)發(fā)技術(shù)，包括面向控制的建模方法、控制器設(shè)計(jì)和性能評(píng)估。以豐田普銳斯插電式混合動(dòng)力汽車(chē)為例，介紹其控制系統(tǒng)的高保真仿真模型及其驗(yàn)證過(guò)程。為了解決**控制問(wèn)題，本書(shū)系統(tǒng)論述了基于群集的優(yōu)化、非線性模型預(yù)測(cè)控制器和等效消耗最小化策略。此外，本書(shū)還提到了容易被忽視的主

本書(shū)結(jié)合實(shí)例，系統(tǒng)地分析了道橋工程中BIM技術(shù)的應(yīng)用。全書(shū)共5章，主要內(nèi)容包括BIM技術(shù)在道橋工程中的應(yīng)用現(xiàn)狀、BIM技術(shù)在道橋領(lǐng)域應(yīng)用實(shí)施框架、BIM與虛擬現(xiàn)實(shí)技術(shù)的結(jié)合、BIM技術(shù)在道橋工程中的全生命周期應(yīng)用、BIM應(yīng)用價(jià)值與綜合效益。

本書(shū)主要內(nèi)容包含混凝土梁式橋（簡(jiǎn)支梁、連續(xù)梁、連續(xù)剛構(gòu)橋等）健康監(jiān)測(cè)系統(tǒng)、橋梁評(píng)估和評(píng)價(jià)理論、橋梁監(jiān)測(cè)數(shù)據(jù)處理及預(yù)警方法三大部分。本書(shū)結(jié)合梁式橋的特點(diǎn)，介紹了橋梁健康系統(tǒng)的傳感器布置原則及數(shù)據(jù)采集與傳輸，基于概率與非概率可靠度的橋梁結(jié)構(gòu)的承載力分析方法、橋梁安全性評(píng)價(jià)方法及有關(guān)理論，系統(tǒng)闡述了橋梁監(jiān)測(cè)數(shù)據(jù)預(yù)處理及特征提

本書(shū)以輪式汽車(chē)為研究對(duì)象，結(jié)合汽車(chē)制動(dòng)過(guò)程的特點(diǎn)，針對(duì)汽車(chē)制動(dòng)中速度信號(hào)以及汽車(chē)制動(dòng)不同步的相關(guān)問(wèn)題進(jìn)行分析。全書(shū)采用理論研究、數(shù)學(xué)建模、控制算法研究、計(jì)算機(jī)仿真實(shí)驗(yàn)、制動(dòng)器試驗(yàn)臺(tái)系統(tǒng)研究、試驗(yàn)結(jié)果和仿真結(jié)果對(duì)比進(jìn)行理論分析。

本書(shū)主要介紹智能車(chē)輛的懸架與轉(zhuǎn)向系統(tǒng)、整車(chē)高級(jí)輔助駕駛系統(tǒng)中的容錯(cuò)控制技術(shù)，包括容錯(cuò)控制理論基礎(chǔ)，車(chē)輛懸架系統(tǒng)動(dòng)力學(xué)與容錯(cuò)控制，車(chē)輛轉(zhuǎn)向、驅(qū)動(dòng)和轉(zhuǎn)向/懸架集成系統(tǒng)動(dòng)力學(xué)及容錯(cuò)控制，智能車(chē)輛輔助駕駛中的容錯(cuò)控制技術(shù)及應(yīng)用。全書(shū)內(nèi)容翔實(shí)、全面，理論與實(shí)踐并重，既有理論水平和學(xué)術(shù)價(jià)值，也對(duì)工程實(shí)踐有指導(dǎo)意義。

本書(shū)內(nèi)容全面新穎，算例詳細(xì)豐富，基本理論和方法講解透徹。全書(shū)共分為十章，總論、一般路基設(shè)計(jì)、路基邊坡穩(wěn)定性分析、擋土墻設(shè)計(jì)、路基防護(hù)設(shè)計(jì)、軟體地基處理、瀝青路面設(shè)計(jì)與計(jì)算理論、瀝青路面結(jié)構(gòu)驗(yàn)算與改建設(shè)計(jì)、水泥混凝土路面設(shè)計(jì)和路基路面排水設(shè)計(jì)。本書(shū)可作為高等學(xué)校道路橋梁與渡河工程、土木工程、市政工程等專(zhuān)業(yè)的應(yīng)用型本科教材

全書(shū)共分九章。前八章分別介紹了纜索承重橋梁的發(fā)展簡(jiǎn)史,結(jié)構(gòu)體系與總體布置,結(jié)構(gòu)總體設(shè)計(jì),計(jì)算理論與方法,纜索系統(tǒng)、梁結(jié)構(gòu)、塔與錨結(jié)構(gòu)的設(shè)計(jì);第九章對(duì)纜索承重橋梁的施工進(jìn)行了簡(jiǎn)單介紹。本書(shū)可作為橋梁工程相關(guān)專(zhuān)業(yè)本科及研究生教材使用,亦可供橋梁工程設(shè)計(jì)、施工和研究人員參考。

本教材系統(tǒng)介紹道路路線勘測(cè)與設(shè)計(jì)的基本理論和方法。主要內(nèi)容包括路線設(shè)計(jì)基礎(chǔ)，道路平面、縱斷面和橫斷面設(shè)計(jì)，道路選線與定線，道路交叉設(shè)計(jì)和排水設(shè)計(jì)等。教材納入公路設(shè)計(jì)案例，以提高學(xué)生的學(xué)習(xí)興趣與認(rèn)知性，使教材內(nèi)容更具有應(yīng)用性與實(shí)戰(zhàn)性。教材將結(jié)合新的公路路線設(shè)計(jì)規(guī)范，注重吸收設(shè)計(jì)成果，將道路線形設(shè)計(jì)的新理念和新方法納入教材

本書(shū)針對(duì)復(fù)雜山區(qū)公路隧道工程地質(zhì)勘察中的難點(diǎn)和關(guān)鍵地質(zhì)問(wèn)題,在吸收借鑒了現(xiàn)有研究成果的基礎(chǔ)上,結(jié)合作者近年來(lái)從事西南地區(qū)復(fù)雜山區(qū)公路隧道工程地質(zhì)勘察工作的經(jīng)驗(yàn)和教訓(xùn),提出了基于構(gòu)造分區(qū)的復(fù)雜山區(qū)公路隧道工程地質(zhì)勘察方法,總結(jié)了巖爆、圍巖大變形、巖溶、集中涌水、非煤系地層瓦斯、地溫以及隧道洞口高位地質(zhì)災(zāi)害等地質(zhì)問(wèn)題的分析

本書(shū)為高等學(xué)校交通運(yùn)輸與工程類(lèi)專(zhuān)業(yè)規(guī)劃教材、高等學(xué)校應(yīng)用型本科規(guī)劃教材,是根據(jù)應(yīng)用型本科院校土木工程專(zhuān)業(yè)、道路橋梁與渡河工程專(zhuān)業(yè)及相關(guān)專(zhuān)業(yè)的教學(xué)需要而編寫(xiě)的。主要內(nèi)容包括:緒論、橋梁設(shè)計(jì)原則與程序、橋梁設(shè)計(jì)荷載(作用及作用組合)、橋面系構(gòu)造、簡(jiǎn)支梁橋、拱橋、連續(xù)梁橋與連續(xù)剛構(gòu)橋、斜拉橋與懸索橋簡(jiǎn)介、橋梁支座、橋梁墩臺(tái)等