《機(jī)器人建模與控制仿真（微課視頻版）》在介紹機(jī)器人發(fā)展、系統(tǒng)組成和分類、機(jī)器人坐標(biāo)系、運(yùn)動(dòng)學(xué)建模方法及動(dòng)力學(xué)建模方法的基礎(chǔ)上，著重介紹各種不同類型機(jī)器人的模型特性、建模方法、控制器設(shè)計(jì)及仿真平臺與環(huán)境。全書共9章，內(nèi)容涉及機(jī)器人的研究現(xiàn)狀和發(fā)展趨勢、機(jī)器人運(yùn)動(dòng)學(xué)、機(jī)器人動(dòng)力學(xué)建模方法、氣動(dòng)肌肉機(jī)器人、AGV智能搬運(yùn)機(jī)器

本書系統(tǒng)介紹了協(xié)作機(jī)器人的相關(guān)核心技術(shù)及其應(yīng)用，將理論與實(shí)際相結(jié)合，在介紹協(xié)作機(jī)器人基礎(chǔ)理論知識的同時(shí)，給出實(shí)際的應(yīng)用示例，并結(jié)合產(chǎn)業(yè)態(tài)勢，對協(xié)作機(jī)器人領(lǐng)域進(jìn)行了較為全面的剖析。本書內(nèi)容豐富，涵蓋協(xié)作機(jī)器人領(lǐng)域的理論技術(shù)與應(yīng)用現(xiàn)狀，可作為高等院校相關(guān)專業(yè)的教材或參考書，也可供相關(guān)技術(shù)研發(fā)人員、機(jī)器人領(lǐng)域的從業(yè)人員及機(jī)器

《機(jī)器人伺服控制系統(tǒng)及應(yīng)用技術(shù)》是一本理論與實(shí)踐緊密結(jié)合的圖書，通過9章內(nèi)容，全方位解讀了機(jī)器人伺服控制系統(tǒng)的相關(guān)知識。從機(jī)器人組成開始講解，逐漸引入到機(jī)器人的感知系統(tǒng)和控制系統(tǒng)，整合電機(jī)學(xué)、氣壓與液壓控制、機(jī)器人機(jī)構(gòu)等與伺服控制系統(tǒng)密不可分的相關(guān)技術(shù)，從基礎(chǔ)知識到實(shí)例應(yīng)用分析，讓讀者全面系統(tǒng)地學(xué)習(xí)伺服控制技術(shù)。全書核

本書以作者團(tuán)隊(duì)在移動(dòng)機(jī)器人導(dǎo)航及智能控制方面取得的研究成果為基礎(chǔ)，結(jié)合當(dāng)前國際移動(dòng)機(jī)器人方面研究的最新進(jìn)展，系統(tǒng)地闡述了移動(dòng)機(jī)器人的基本原理與關(guān)鍵技術(shù)，并給出多種不同移動(dòng)機(jī)器人系統(tǒng)的應(yīng)用實(shí)例。本書共由8章構(gòu)成，分別為緒論、移動(dòng)機(jī)器人系統(tǒng)基本構(gòu)成、移動(dòng)機(jī)器人機(jī)構(gòu)與運(yùn)動(dòng)學(xué)模型、智能機(jī)器人感知技術(shù)、移動(dòng)機(jī)器人控制基礎(chǔ)、移動(dòng)機(jī)

本書以室內(nèi)移動(dòng)機(jī)器人環(huán)境感知技術(shù)為主要內(nèi)容，全面和系統(tǒng)地闡述了相關(guān)的概念和方法，包括室內(nèi)移動(dòng)機(jī)器人技術(shù)概論、室內(nèi)移動(dòng)機(jī)器人傳感器、室內(nèi)移動(dòng)機(jī)器人底盤系統(tǒng)與模型、室內(nèi)環(huán)境幾何特征、室內(nèi)場景行人檢測、基于深度學(xué)習(xí)的機(jī)器人視覺重定位技術(shù)和三維目標(biāo)檢測以及基于RGB-DT的三維環(huán)境構(gòu)建方法。本書的章節(jié)覆蓋面較廣泛，綜合了近幾年

本書主要介紹柔順機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì)在機(jī)器人學(xué)及精密工程中的應(yīng)用，涵蓋小行程精密柔順機(jī)構(gòu)和大行程、高精度的跨尺度柔順機(jī)構(gòu)的設(shè)計(jì)、建模和控制等問題。本書內(nèi)容主要包括基于柔性鉸鏈的多自由度微動(dòng)空間指向機(jī)構(gòu)系統(tǒng)設(shè)計(jì)、基于大行程柔性鉸鏈的宏微并聯(lián)機(jī)器人系統(tǒng)設(shè)計(jì)、大行程柔性鉸鏈建模及其在平面柔順并聯(lián)機(jī)器人中的應(yīng)用和基于柔順放大機(jī)構(gòu)的高精度、

本書從認(rèn)知、實(shí)施、案例和拓展4個(gè)方面深入淺出地分析了RPA（機(jī)器人流程自動(dòng)化）的應(yīng)用前景以及實(shí)踐。本書首先介紹了RPA的基本概念和優(yōu)缺點(diǎn)、RPA相關(guān)的工具以及企業(yè)選擇RPA的原因；其次，說明了企業(yè)如何開啟RPA之旅、RPA售前咨詢、業(yè)務(wù)流程挖掘、RPA項(xiàng)目交付管理、RPA實(shí)施要點(diǎn)、RPA開發(fā)規(guī)范等實(shí)用知識；再次，通過R

本書系統(tǒng)地研究了適用于水下惡劣復(fù)雜環(huán)境下的魯棒濾波定位方法的實(shí)現(xiàn)、執(zhí)行以及評估體系，重點(diǎn)內(nèi)容在于處理水下機(jī)器人定位領(lǐng)域存在的強(qiáng)烈不確定性和感知困難所帶來的挑戰(zhàn)，層層深入地闡述所提出的魯棒性定位新方法，并提出一種新的具有魯棒性的SLAM方法，以及該方法在機(jī)器人層面和約束層面的貢獻(xiàn)。

多機(jī)器人在考慮意圖表達(dá)時(shí)所特有的模糊性與傾向性與構(gòu)建人類意圖概率模型尤為重要，并為共享控制框架提供人類介入的接口支持，本書重點(diǎn)闡述了基于觀點(diǎn)動(dòng)力學(xué)模型的人-多機(jī)器人策略級共享控制框架、基于意圖場模型和策略混合模型的行為級分層共享控制框架。

本書以環(huán)境約束下多功能維護(hù)臂面向任務(wù)操作為特例而引申出的運(yùn)動(dòng)規(guī)劃基礎(chǔ)理論為切入點(diǎn)，基于運(yùn)動(dòng)學(xué)展開對冗余機(jī)械臂一般化、通用化規(guī)劃技術(shù)的研究。本書首先介紹了多功能維護(hù)機(jī)械臂發(fā)展、運(yùn)動(dòng)規(guī)劃理論研究進(jìn)展和與機(jī)械臂運(yùn)動(dòng)學(xué)相關(guān)的基礎(chǔ)理論。然后綜合分析了多功能維護(hù)機(jī)械臂所應(yīng)具備的運(yùn)動(dòng)空間、運(yùn)動(dòng)靈活性和操控等特點(diǎn)，展開對平面冗余機(jī)械臂