工業(yè)機(jī)器人正越來越廣泛地應(yīng)用于航空航天復(fù)雜結(jié)構(gòu)件的制造裝配中，其高性能加工技術(shù)是實(shí)現(xiàn)構(gòu)件高效高質(zhì)高精加工的關(guān)鍵所在。本書針對機(jī)器人本體弱剛性結(jié)構(gòu)屬性導(dǎo)致產(chǎn)品加工質(zhì)量差與加工軌跡精度低的問題，提出了工業(yè)機(jī)器人加工系統(tǒng)剛度優(yōu)化的基礎(chǔ)理論與關(guān)鍵技術(shù)，主要包括機(jī)器人剛度建模、機(jī)器人加工系統(tǒng)剛度性能分析、機(jī)器人剛度優(yōu)化、基于剛度

本書以穿戴式下肢外骨骼機(jī)器人為研究對象，以康復(fù)訓(xùn)練輔助和增力輔助為主要應(yīng)用目標(biāo)，對下肢外骨骼機(jī)器人研究中的運(yùn)動(dòng)學(xué)/動(dòng)力學(xué)建模、運(yùn)動(dòng)意圖識別、康復(fù)運(yùn)動(dòng)步態(tài)規(guī)劃、外骨骼運(yùn)動(dòng)控制方法、康復(fù)訓(xùn)練輔助策略和增力輔助策略等進(jìn)行了系統(tǒng)的研究與介紹，設(shè)計(jì)了相應(yīng)智能控制算法并進(jìn)行了驗(yàn)證。

本書內(nèi)容設(shè)計(jì)以培養(yǎng)工業(yè)機(jī)器人離線編程與仿真綜合技術(shù)應(yīng)用能力為導(dǎo)向，兼顧1+X證書“崗課賽證”融通，將教學(xué)內(nèi)容重組，以工業(yè)機(jī)器人典型應(yīng)用為項(xiàng)目載體，通過項(xiàng)目式教學(xué)，將離線編程的工作原理與實(shí)際工作任務(wù)有機(jī)結(jié)合，使學(xué)生通過完成項(xiàng)目任務(wù)掌握離線編程的方法。本書內(nèi)容包含：項(xiàng)目1RobotStudio仿真軟件基本操作；項(xiàng)目2機(jī)器人

本書針對KUKA工業(yè)機(jī)器人，從實(shí)際應(yīng)用出發(fā)，結(jié)合天津博諾機(jī)器人技術(shù)有限公司的工業(yè)機(jī)器人應(yīng)用領(lǐng)域一體化教學(xué)創(chuàng)新平臺(tái)，分別介紹了KUKA工業(yè)機(jī)器人認(rèn)知與手動(dòng)操作、KUKA工業(yè)機(jī)器人坐標(biāo)系的測量、KUKA工業(yè)機(jī)器人繪圖操作編程、KUKA工業(yè)機(jī)器人搬運(yùn)操作編程、KUKA工業(yè)機(jī)器人離線編程與仿真。本書配有微課、課件等教學(xué)資源，掃

本書以工業(yè)機(jī)器人應(yīng)用系統(tǒng)的建模為核心,通過機(jī)械設(shè)計(jì)3D建模軟件solidworks將工業(yè)機(jī)器人的設(shè)計(jì)方法、設(shè)計(jì)流程、軟件操作細(xì)節(jié)等內(nèi)容均作了細(xì)致闡述。內(nèi)容包括:項(xiàng)目一,主要對solidworks軟件的安裝、工作界面的簡介;項(xiàng)目二-項(xiàng)目三,用solidworks軟件對工業(yè)機(jī)器人的典型零部件進(jìn)行建模及裝配的方法與具體細(xì)節(jié)進(jìn)

本教材按照教育部新的職業(yè)教育教學(xué)改革要求，以常見的焊接、搬運(yùn)、打磨、上下料等典型機(jī)器人工作站和智能生產(chǎn)線為載體，按照典型機(jī)器人工作站的系統(tǒng)組成單元，從工作站的機(jī)械部分、電氣部分、傳感及輔助部分，介紹工業(yè)機(jī)器人、常見通用零件、氣動(dòng)系統(tǒng)、傳感系統(tǒng)、通信系統(tǒng)故障診斷與維護(hù)的方法、步驟和技巧，同時(shí)融入常見機(jī)電系統(tǒng)中機(jī)械、電氣、

本書以工業(yè)機(jī)器人伺服點(diǎn)焊、弧焊、碼垛、視覺引導(dǎo)機(jī)器人搬運(yùn)等行業(yè)案例為載體，主要介紹了項(xiàng)目的布局、系統(tǒng)參數(shù)配置、編程調(diào)試的方法。全書共分為4個(gè)項(xiàng)目。項(xiàng)目一為伺服點(diǎn)焊工作站的配置與編程，主要介紹了點(diǎn)焊工作站的設(shè)備構(gòu)成與選型、伺服焊鉗的初始化、工業(yè)機(jī)器人焊接系統(tǒng)配置、工業(yè)機(jī)器人點(diǎn)焊編程；項(xiàng)目二為弧焊工作站應(yīng)用，主要介紹了弧焊

本書介紹了機(jī)器人的基礎(chǔ)知識，并通過大量的仿真實(shí)例，對機(jī)器人機(jī)械臂的運(yùn)動(dòng)學(xué)、動(dòng)力學(xué)、運(yùn)動(dòng)軌跡規(guī)劃、關(guān)節(jié)控制進(jìn)行了詳細(xì)分析，后討論了機(jī)械系統(tǒng)中常用的仿真方法，并附有必要的計(jì)算程序和仿真流程。本書中部分仿真實(shí)例給出了演示視頻，讀者可掃描二維碼觀看。本書內(nèi)容精煉，由淺入深，實(shí)例豐富，注重理論與實(shí)際相結(jié)合。本書可作為普通高等院校

本書由長期從事工業(yè)機(jī)器人技術(shù)應(yīng)用教學(xué)的一線教師，依據(jù)高職高專工業(yè)機(jī)器人技術(shù)專業(yè)的人才培養(yǎng)目標(biāo)，圍繞工業(yè)機(jī)器人的崗位能力需求，在總結(jié)近年來以工作過程為導(dǎo)向的教學(xué)實(shí)踐基礎(chǔ)上，以KUKA工業(yè)機(jī)器人為對象進(jìn)行內(nèi)容設(shè)計(jì)，將工業(yè)機(jī)器人技術(shù)相關(guān)標(biāo)準(zhǔn)融入教學(xué)過程，提煉并再現(xiàn)了8個(gè)具有代表性的任務(wù)，包括搬運(yùn)機(jī)器人工作站編程調(diào)試、碼垛機(jī)器

本書結(jié)合工程教育專業(yè)認(rèn)證要求，針對當(dāng)今社會(huì)對機(jī)器人感知技術(shù)人才的需求，從本科生工程能力出發(fā)，貫徹從基本功能模塊到整體感知系統(tǒng)設(shè)計(jì)逐層遞進(jìn)的教學(xué)思路，以家庭服務(wù)機(jī)器人為主線，從模塊化知識塊入手，介紹相關(guān)理論的實(shí)際應(yīng)用技術(shù)。引導(dǎo)學(xué)生完成相關(guān)感知模塊的理論知識學(xué)習(xí)、設(shè)計(jì)與開發(fā)，更加靈活地培養(yǎng)學(xué)生的系統(tǒng)設(shè)計(jì)與開發(fā)能力，更好地激