本書分為5個項目，主要內(nèi)容包括虛擬工業(yè)機器人工作站的創(chuàng)建與仿真、虛擬工業(yè)機器人畫線工作站的離線編程與仿真、虛擬工業(yè)機器人擰螺釘工作站的離線編程與仿真、虛擬工業(yè)機器人上下料工作站的離線編程與仿真、虛擬工業(yè)機器人立體倉庫工作站的離線編程與仿真。本書內(nèi)容既有理論知識講解的部分，又有任務(wù)實施指導的部分，主動適應了“學中做、做中

本書系統(tǒng)地介紹了四足機器人的相關(guān)技術(shù)，從*基礎(chǔ)的機器人關(guān)節(jié)電機和仿真環(huán)境開始逐步深入，介紹了機器人的運動學與動力學，講解了四足機器人的狀態(tài)估計器與行走控制器，*后還給出了四足機器人通過雷達或視覺傳感器實現(xiàn)導航避障的實例。書中大部分章節(jié)都搭配有實踐環(huán)節(jié),方便讀者深入理解相關(guān)算法。本書配套有完整的開源代碼，讀者可以從零開始

本教材以理論教學和實踐教學融通合一、專業(yè)學習和工作實踐學做合一、能力培養(yǎng)和工作崗位對接合一的理念為指導，根據(jù)國家職業(yè)技能標準，以具體工作任務(wù)為載體，按照工作過程和對學習者自主學習的要求進行編寫。本教材由ER10-C10型工業(yè)機器人軌跡編程實訓、ER50-C20型工業(yè)機器人搬運編程實訓、HSR-612型工業(yè)機器人機械拆裝

本書闡釋了如何采用神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)PD和PID控制來消除積分增益，提出了如何采用半-全局漸近穩(wěn)定性和局部漸近穩(wěn)定性選擇線性PID增益的顯式條件。本書針對具有高增益速度觀測器PD控制，給出了采用李雅普諾夫穩(wěn)定性設(shè)計神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)和模糊補償器的前沿方法。PID控制中的積分器會降低閉環(huán)系統(tǒng)的帶寬，導致暫態(tài)性能低效，甚至會破壞系統(tǒng)的穩(wěn)定性，

本書為開放教育教材，涉及：機器人系統(tǒng)集成需求分析，系統(tǒng)工序圖，機械系統(tǒng)模塊的設(shè)計方法，機器人常用的的傳感器及其選型，機器人工作站的控制系統(tǒng)模塊，相關(guān)綜合實例。

本書是中職工業(yè)機器人技術(shù)應用專業(yè)教材，參照相關(guān)的國家職業(yè)技能標準和行業(yè)職業(yè)技能鑒定規(guī)范，結(jié)合工業(yè)機器人專業(yè)方向的實際教學情況，編寫而成。本書主要內(nèi)容包括認識工業(yè)機器人工作站系統(tǒng)、構(gòu)建基本仿真工業(yè)機器人工作站、實施工業(yè)機器人基本操作、實施工業(yè)機器人涂膠軌跡操作、實施工業(yè)機器人產(chǎn)品碼垛操作、實施工業(yè)機器人分揀異形芯片操作。

本書以小型智能機器人作為載體，使用ROS作為系統(tǒng)框架，靈活應用設(shè)計、控制、算法等理論知識，開展機器人工程實踐項目。

本書剖析VEXIQ機器人競賽賽事，從賽事規(guī)則到比賽細節(jié)，均進行了解讀，其中包含賽車設(shè)計與搭建、比賽場地及計分原則等。本書也介紹了SnapCAD軟件，并通過大量案例，讓讀者學懂該軟件的使用方法和技巧，為設(shè)計出一部好的賽車打好基礎(chǔ)。

中國工程院資深院士，中國農(nóng)業(yè)大學汪懋華教授，攜河南科技大學張伏教授聯(lián)袂創(chuàng)作的一部深度影響和改變我國傳統(tǒng)農(nóng)業(yè)生產(chǎn)方式的劃時代經(jīng)典之作�！掇r(nóng)業(yè)機器人研究與應用技術(shù)》分別對耕作機器人、種植機器人、農(nóng)田管理類機器人、收獲機器人、農(nóng)產(chǎn)品分選機器人進行詳細的詮釋，以利于讀者分門別類由淺入深地了解各類農(nóng)業(yè)機器人。

本書第1章為緒論,本章對串聯(lián)機器人和并聯(lián)機器人的發(fā)展與應用等作了簡單介紹;第2章為運動學分析基礎(chǔ);第3章為串聯(lián)機器人位置分析;第4章為串聯(lián)機器人的雅可比矩陣分析;第5章對常用的剛體動力學分析方法-牛頓-歐拉方程、動力學的達朗貝爾原理、虛功原理、拉格朗日方程和凱恩方法進行了介紹;第6章利用第5章中介紹的剛體動力學分析方法