本書從理論與實踐結(jié)合的角度,系統(tǒng)地介紹無人機集群系統(tǒng)構(gòu)建、任務分配、集群控制、通信網(wǎng)絡等方面的基本理論與方法。全書共分為5章。第1章介紹無人機集群的發(fā)展現(xiàn)狀及應用;第2章闡述無人機集群體系結(jié)構(gòu)與系統(tǒng)構(gòu)建/重構(gòu)方法;第3章介紹無人機集群任務分配數(shù)學模型、求解算法及集中式/分布式任務分配方法;第4章介紹無人機集群控制關(guān)鍵技
本書從工程角度出發(fā),按裝備系統(tǒng)全壽命過程系統(tǒng)地闡述無人機綜合后勤保障涉及的技術(shù)及管理思想與方法,包括無人機綜合后勤保障概念、特點與保障性分析,無人機后勤維修級別與維修性模型,無人機故障診斷與測試以及系統(tǒng)、結(jié)構(gòu)測試方法、從環(huán)境適應性、可靠性、維修性、測試性方面滿足保障性要求的設計原則與試驗評價要素,后勤保障階段資源與質(zhì)量
本書從技術(shù)防角度出發(fā),全面細致地闡述了無人機飛行防相撞技術(shù)涉及的空管動態(tài)控制技術(shù)、感知與避讓技術(shù)、空管態(tài)勢信息融合顯示技術(shù)以及無人機防相撞飛行管理技術(shù),以期為無人機飛行防相撞管控和無人機防相撞設備的研發(fā)提供有益的參考與指導。 本書可作為無人機領(lǐng)域從事飛行管控、教學、研究和無人機防相撞設備制造、使用的各類人員的參考用書,
本書精心選取了第二次世界大戰(zhàn)后世界各國建造的數(shù)十種經(jīng)典戰(zhàn)機,按戰(zhàn)機類型將其分為若干小組,從基本參數(shù)、建造背景、機體構(gòu)造、機載武器、動力裝置、航電設備等各個方面進行全方位對比介紹,并以圖表的形式對每組戰(zhàn)機的各項基本參數(shù)進行比較。全書文字通俗易懂,每種戰(zhàn)機都配有大量精美的圖片,包括整體展示圖、局部特寫圖、3D模型圖、結(jié)構(gòu)圖
本書共分為9章。 第1章無人機概述,介紹無人機的定義、發(fā)展歷史、分類及應用領(lǐng)域; 第2章無人機系統(tǒng)的組成及飛行原理,其中飛行原理部分力求少講些復雜公式的推導過程,更多地從生活現(xiàn)象入手,進行原理性的描述; 第3章飛行控制系統(tǒng)概述,介紹了飛行控制系統(tǒng)硬件組成、飛行控制系統(tǒng)控制模式、常用的飛行控制算法,*后以人們*熟悉的飛控
農(nóng)用無人機100問
《戰(zhàn)機模型改造技術(shù)指南》旨在為廣大靜態(tài)飛機模型愛好者提供改造方面的經(jīng)驗和技巧。重點介紹戰(zhàn)機模型改造可能用到的部分工具、結(jié)構(gòu)的建設、管線的添加和取舍、改造內(nèi)容的選擇以及周邊配套內(nèi)容的制作等。戰(zhàn)機改造的環(huán)節(jié)相對比較枯燥,為了不讓大家覺得無從下手或者一開始就希望把整個模型都大改一遍而造成爛尾,本書把改造過程分為初、中、高三個
該書是國內(nèi)第一本專門講述農(nóng)業(yè)無人機的基本理論、關(guān)鍵技術(shù)裝備和應用的專著,既講清農(nóng)用無人機相關(guān)的基本知識,又對農(nóng)用無人機的關(guān)鍵技術(shù)和典型的農(nóng)用無人機作業(yè)進行深入分析,涉及農(nóng)用無人機的研制、運行和管理的各個方面。該書上作者長期科研成果的總結(jié),可望為推動和健康發(fā)展我國農(nóng)用無人機提供技術(shù)支撐。
無人機導航定位技術(shù)/無人機應用技術(shù)職業(yè)教育“十三五”規(guī)劃教材
《無人機應用基礎》分為11章,分別介紹了國內(nèi)外無人機的發(fā)展歷程和總體技術(shù)特點,重點介紹了固定翼無人機、旋翼無人直升機、多旋翼無人機、無人飛艇等主要無人飛行器的總體設計、空氣動力學基礎、機體結(jié)構(gòu)、航空電子(包含飛行控制系統(tǒng)、導航系統(tǒng)、相關(guān)任務設備等)和飛行原理等技術(shù)知識。在此基礎之上,特別介紹了目前民航空中交通管制方面與