本書是新形態(tài)立體化教材，具有內(nèi)容豐富、生動直觀等特點。將數(shù)字化資源以二維碼的形式融入紙質(zhì)教材中，使得教材“動起來”，增強了教學(xué)互動性，提高了學(xué)習(xí)效果。全書共8章，第1章介紹工業(yè)機器人概述；第2章介紹利用示教器完成工業(yè)機器人的基本操作；第3章介紹工業(yè)機器人的RAPID編程與調(diào)試；第4章介紹工業(yè)機器人的編程應(yīng)用；第5章介紹

本書內(nèi)容包含工業(yè)機器人概述、工業(yè)機器人機械系統(tǒng)、工業(yè)機器人運動理論、工業(yè)機器人感知系統(tǒng)、工業(yè)機器人控制系統(tǒng)、工業(yè)機器人軌跡規(guī)劃與編程、ABB工業(yè)機器人操作與實訓(xùn)、工業(yè)機器人虛擬仿真和工業(yè)機器人自動化應(yīng)用。全書結(jié)合工程軟件與工程實際案例，以ABB工業(yè)機器人為例，深入淺出地介紹工業(yè)機器人的理論知識和基本操作，將工程概念貫穿

本書介紹了基于ROS2編程所需的各方面知識，并通過結(jié)合基本概念、設(shè)計思想、工程實踐、編程調(diào)試和應(yīng)用技巧等多面一體進行闡述，使讀者可以更加快速地掌握ROS2機器人編程的核心思想。書中包含大量的代碼和實戰(zhàn)案例，同時還會講述開源項目及其相關(guān)規(guī)范和注意事項，結(jié)合作者實際的工程經(jīng)驗、與時俱進的ROS2設(shè)計思想和源碼案例，讀者可以

本書闡述了智能機器人的基本理論及實際應(yīng)用。全書共分9章，深入淺出地介紹了智能機器人的概念、架構(gòu)，以及當今世界范圍內(nèi)典型的智能機器人；講述了機器人運動過程的數(shù)學(xué)表示方法、機器人的傳感器種類、機器人的通信方式和操作系統(tǒng)；對移動機器人的定位與建圖技術(shù)進行了比較詳細的討論；在機器人的路徑規(guī)劃方面，給出了幾種常見的分析方法，對目

KUKA工業(yè)機器人應(yīng)用技術(shù)全集對KUKA工業(yè)機器人的應(yīng)用技術(shù)進行了系統(tǒng)描述，內(nèi)容涵蓋機器人常識、機械結(jié)構(gòu)、控制系統(tǒng)、程序編制、操作使用及安裝調(diào)試、故障診斷、日常維護等。 全書以工業(yè)機器人應(yīng)用為主旨，在介紹工業(yè)機器人發(fā)展歷程、分類應(yīng)用、組成特點、性能參數(shù)的基礎(chǔ)上，深入說明了工業(yè)機器人本體、諧波減速器、RV減速器、變位器等

本書以任務(wù)驅(qū)動教學(xué)法為主線，以應(yīng)用為目的，以具體的項目為載體編寫。主要內(nèi)容包括認識工業(yè)機器人、配置示教器操作環(huán)境、工業(yè)機器人示教器的基本操作、編寫機器人抓取工具的程序、編寫機器人運行簡單軌跡的程序、編寫機器人運行復(fù)合軌跡的程序、創(chuàng)建工業(yè)機器人參考坐標系、創(chuàng)建工業(yè)機器人工具坐標系、編寫及調(diào)試機器人簡單碼垛程序、編寫及調(diào)試

"本書基于工作過程系統(tǒng)化等先進職教理念,從職業(yè)院校實際教學(xué)使用出發(fā)，結(jié)合1+X焊接機器人編程與維護職業(yè)技能等級證書和企業(yè)實際崗位職業(yè)能力要求，校企合作共同開發(fā)。按照焊接機器人系統(tǒng)的操作、編程與維護的工作過程，以及焊接工業(yè)機器人系統(tǒng)的不同組成方式進行編寫，由基礎(chǔ)知識篇、基礎(chǔ)操作篇和實例應(yīng)用篇三部分組成�；�礎(chǔ)知識篇主要介紹

本書以一種模塊化機器人為載體，介紹常見機器人的傳動部件組成及電機選型、并按項目化的方式，分別講述PLC控制器的編程環(huán)境及簡單編程、基于總線的主從通訊方式實現(xiàn)、基于PLC的步進及伺服控制方式、基于總線方式的單軸電機位置控制、基于主從方式的單軸的復(fù)位、示教、再現(xiàn)與編程等，到最后的多軸模塊機器人的復(fù)位、示教、再現(xiàn)的編程實現(xiàn)。

本書第二卷是機器人具體案例的應(yīng)用。讓學(xué)生能夠在本書的引導(dǎo)下，對機器人知識有所了解，并且知道要怎么玩轉(zhuǎn)機器人，并不是技法書，而是教會其方法和思路，并進一步進行力所能及的科學(xué)探索，提升科學(xué)素養(yǎng)。將在整體規(guī)劃及內(nèi)容上依托北京市科學(xué)技術(shù)協(xié)會的相關(guān)專家進行科學(xué)把關(guān)及指導(dǎo)。同時，每篇文章會放在故事里面，以故事為開頭進行引入，文章摘

"本書以ABB工業(yè)機器人為對象，使用ABB公司的機器人仿真軟件RobotStudio進行工業(yè)機器人的基本操作、功能設(shè)置、二次開發(fā)、在線監(jiān)控與編程、方案設(shè)計和驗證的學(xué)習(xí)。主要內(nèi)容包括工業(yè)機器人的機械結(jié)構(gòu)和電氣控制、工業(yè)機器人編程基礎(chǔ)、工業(yè)機器人基礎(chǔ)仿真、工業(yè)機器人典型工作站編程應(yīng)用與仿真等。基于具體案例，結(jié)合離線仿真講解