"本書是作者從事機(jī)器人與智能系統(tǒng)研究與教育26年思想理念、研發(fā)實(shí)踐及人才培養(yǎng)的總結(jié)與提煉，特別是2007年12月-2019年1月，作者任湖南信息職業(yè)技術(shù)學(xué)院信息工程系主任、電子工程學(xué)院院長(zhǎng)、總支書記及湖南農(nóng)業(yè)大學(xué)碩士生導(dǎo)師期間，以立德樹(shù)人為根本遵循，以多元智能理論為基礎(chǔ)，針對(duì)機(jī)器人工程碩士、機(jī)器人工程應(yīng)用型本科、工業(yè)機(jī)

本書按照工業(yè)機(jī)器人機(jī)械、電氣拆裝的工作過(guò)程，結(jié)合華中數(shù)控股份有限公司的工業(yè)機(jī)器人拆裝平臺(tái)和工業(yè)機(jī)器人裝調(diào)與維修工職業(yè)資格的有關(guān)要求，以及職業(yè)院校對(duì)工業(yè)機(jī)器人拆裝與調(diào)試課程的要求進(jìn)行編寫。本書共設(shè)置四個(gè)項(xiàng)目，包括工業(yè)機(jī)器人的認(rèn)識(shí)、工業(yè)機(jī)器人拆裝常用工具的認(rèn)識(shí)和使用、HSR-JR608機(jī)器人機(jī)械本體的拆裝與調(diào)試、六軸工業(yè)機(jī)

本書介紹了工業(yè)機(jī)器人應(yīng)用系統(tǒng)中工裝系統(tǒng)的設(shè)計(jì)原理與方法，主要內(nèi)容包括工業(yè)機(jī)器人工作站工裝系統(tǒng)概述，機(jī)床上下料工作站工裝設(shè)計(jì)，碼垛工作站工裝設(shè)計(jì)，焊接工作站工裝設(shè)計(jì)，視覺(jué)分揀工作站工裝設(shè)計(jì)。內(nèi)容涵蓋了工業(yè)機(jī)器人典型應(yīng)用的工裝系統(tǒng)以及工裝系統(tǒng)的仿真和優(yōu)化，以實(shí)際案例講述各設(shè)計(jì)要點(diǎn)。 本書采用雙色印刷，以“紙質(zhì)教材+數(shù)字課程

本書以多體系統(tǒng)動(dòng)力學(xué)為核心，對(duì)多剛(柔)體機(jī)器人系統(tǒng)的動(dòng)態(tài)特性進(jìn)行研究。本書系統(tǒng)地闡述了機(jī)器人系統(tǒng)運(yùn)動(dòng)學(xué)及動(dòng)力學(xué)模型的構(gòu)建方法；以2桿輪式線彈性�沧枘釕壹芤苿�(dòng)機(jī)械手為例，對(duì)多剛(柔)體系統(tǒng)運(yùn)動(dòng)學(xué)、動(dòng)力學(xué)、系統(tǒng)穩(wěn)定性研究及系統(tǒng)動(dòng)力學(xué)數(shù)值仿真做了詳細(xì)介紹。本書中關(guān)于機(jī)器人動(dòng)力學(xué)性能分析主要來(lái)自作者近年來(lái)的教學(xué)研究成果，書中

隨著人工智能技術(shù)的不斷發(fā)展，自然語(yǔ)言理解、自然語(yǔ)言生成與深度學(xué)習(xí)技術(shù)的密切配合使對(duì)話機(jī)器人的智商得到了顯著提升。然而，擁有了智商的對(duì)話機(jī)器人有時(shí)仍然無(wú)法滿足人類的需求。人們期待對(duì)話機(jī)器人能夠脫掉冷冰冰的外殼，像人類一樣具有觀察、理解和表達(dá)各種情感的能力，即具有情商。本書著眼于提高對(duì)話機(jī)器人的情商，結(jié)合人機(jī)對(duì)話的特點(diǎn)，詳

ROS是建立在開(kāi)源操作系統(tǒng)Ubuntu系統(tǒng)之上的開(kāi)源的機(jī)器人操作系統(tǒng)，其主要目標(biāo)是為機(jī)器人研究和開(kāi)發(fā)提供代碼復(fù)用的支持。它提供了操作系統(tǒng)應(yīng)有的服務(wù)，包括硬件抽象、底層設(shè)備控制、共用功能的執(zhí)行、進(jìn)程間消息傳遞，以及包管理。ROS的官方網(wǎng)站也提供了各種支持文檔，相關(guān)資源構(gòu)成了一個(gè)強(qiáng)大的生態(tài)系統(tǒng)，使得學(xué)習(xí)和使用ROS非常方便

《機(jī)器人手冊(cè)》（原書第2版）第2卷機(jī)器人技術(shù)共分三篇：傳感與感知、操作與交互、移動(dòng)與環(huán)境。第3篇傳感與感知詳細(xì)介紹了機(jī)器人不同的感知形態(tài)和跨時(shí)空的傳感數(shù)據(jù)融合技術(shù)，主要用于生成機(jī)器人模型以及外部環(huán)境，涵蓋力、觸覺(jué)傳感器，慣性傳感器、GPS和里程計(jì)，聲吶傳感器，距離傳感器等常用的機(jī)器人傳感器，三維視覺(jué)導(dǎo)航與抓取，視覺(jué)對(duì)象

《機(jī)器人手冊(cè)》（原書第2版）第1卷機(jī)器人基礎(chǔ)共分兩篇：機(jī)器人學(xué)基礎(chǔ)和機(jī)器人設(shè)計(jì)。第1篇機(jī)器人學(xué)基礎(chǔ)主要介紹了用于機(jī)器人系統(tǒng)建模、設(shè)計(jì)和控制的基本原理和方法，包括運(yùn)動(dòng)學(xué)、動(dòng)力學(xué)、機(jī)構(gòu)與驅(qū)動(dòng)、傳感與估計(jì)、模型辨識(shí)、運(yùn)動(dòng)規(guī)劃、運(yùn)動(dòng)控制、力控制、冗余度機(jī)器人、含有柔性單元的機(jī)器人、機(jī)器人體系架構(gòu)與編程、基于行為的系統(tǒng)、機(jī)器人人

本書介紹了工業(yè)機(jī)器人機(jī)械、電氣和控制等相關(guān)基礎(chǔ)技術(shù)，依據(jù)國(guó)家職業(yè)標(biāo)準(zhǔn)《工業(yè)機(jī)器人系統(tǒng)運(yùn)維員》，由長(zhǎng)期從事工業(yè)機(jī)器人技術(shù)教學(xué)的一線教師和企業(yè)工程師依據(jù)其在機(jī)器人競(jìng)賽、工程應(yīng)用、教學(xué)、科研和職業(yè)技能等級(jí)評(píng)價(jià)等方面的豐富經(jīng)驗(yàn)編寫而成。本書從工業(yè)機(jī)器人系統(tǒng)認(rèn)知、工業(yè)機(jī)器人本體的拆裝、工業(yè)機(jī)器人控制系統(tǒng)及故障診斷、工業(yè)機(jī)器人系統(tǒng)

《機(jī)器人編程探索與實(shí)踐》聚焦于移動(dòng)機(jī)器人軟件開(kāi)發(fā)這一現(xiàn)代機(jī)器人學(xué)中*為重要的主題，書中不僅展示了如何將樹(shù)莓派控制器和攝像頭安裝到車�；蚱渌�簡(jiǎn)易驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)上，以來(lái)構(gòu)建低成本機(jī)器人實(shí)驗(yàn)平臺(tái)，還對(duì)自行開(kāi)發(fā)的一款免費(fèi)機(jī)器人仿真系統(tǒng)EyeSim進(jìn)行了介紹，利用該系統(tǒng)可以對(duì)輪式機(jī)器人、水上/水下機(jī)器人以及足式機(jī)器人進(jìn)行仿真實(shí)驗(yàn)。機(jī)器