本書共10章，包括機(jī)器人的介紹與分類，機(jī)器人的機(jī)械結(jié)構(gòu)、電子硬件以及控制軟件，底盤類機(jī)器人、仿生類機(jī)器人、競技類機(jī)器人等簡易設(shè)計(jì)，智能視覺識別原理和應(yīng)用案例，以及視覺機(jī)械臂和智能搬運(yùn)機(jī)器人的綜合運(yùn)用案例。

本書分為五個(gè)模塊，內(nèi)容包括：特種機(jī)器人的認(rèn)知、特種機(jī)器人安全教育、職業(yè)病防治、特種機(jī)器人操作、特種機(jī)器人維護(hù)。

機(jī)器人操作系統(tǒng)（RobotOperatingSystem，ROS)已成為機(jī)器人領(lǐng)域的主流軟件平臺與事實(shí)標(biāo)準(zhǔn)。本書作為一本ROS初學(xué)者的入門教程，從工程實(shí)際和應(yīng)用的角度出發(fā)，系統(tǒng)地介紹了ROS的基本概念與編程開發(fā)方法，內(nèi)容深入淺出，通過精心設(shè)計(jì)的示例，可以幫助ROS零基礎(chǔ)的讀者在充分了解和掌握ROS編程開發(fā)方法的基礎(chǔ)上，

2021年10月，UiPath進(jìn)行了迄今為止**一次產(chǎn)品迭代，不僅對原有功能進(jìn)行了整合與重構(gòu)，還增加了100多項(xiàng)新功能。本書基于大更新后的UiPath軟件，以活頁式項(xiàng)目制方式呈現(xiàn)機(jī)器人流程自動化（RPA）在企業(yè)中的典型應(yīng)用。書中所有實(shí)訓(xùn)案例模擬企業(yè)真實(shí)應(yīng)用，使學(xué)習(xí)者在學(xué)習(xí)知識技術(shù)的同時(shí)，理解企業(yè)真實(shí)需求。本書分為五個(gè)項(xiàng)

本書系統(tǒng)地介紹了智能機(jī)器人學(xué)的基本理論和基礎(chǔ)知識。本書共9章，包括位姿描述，正、逆向運(yùn)動學(xué)，動力學(xué)方程，軌跡規(guī)劃計(jì)算，位置控制，機(jī)器人感知技術(shù)，人機(jī)交互以及仿生機(jī)器人等內(nèi)容。本書語言通俗易懂，理論與例題相結(jié)合，各章均配有習(xí)題，適合高等院校自動化專業(yè)、機(jī)器人工程及相關(guān)專業(yè)的本科生和研究生使用，也可供廣大從事機(jī)器人研究及相

本教材內(nèi)容包括地面整平機(jī)器人、地面抹平機(jī)器人、地庫抹光機(jī)器人、螺旋洞封堵機(jī)器人、混凝土內(nèi)墻和天花打磨機(jī)器人6款結(jié)構(gòu)工程施工機(jī)器人，著重講述每款機(jī)器人的施工技術(shù)要求，機(jī)器人的性能，機(jī)器人的施工工藝、施工要點(diǎn)、施工質(zhì)量要求、操作安全注意事項(xiàng)，機(jī)器人的維修保養(yǎng)，機(jī)器人的常見故障及處理。教材內(nèi)容是基于現(xiàn)有研究成果下，展示機(jī)器人

如果你想DIY一款輪式自主移動機(jī)器人，又不知道如何實(shí)現(xiàn)，本書可能會幫到你。《輪式自主移動機(jī)器人編程實(shí)戰(zhàn)》系統(tǒng)講解輪式自主移動機(jī)器人如何從0到1實(shí)現(xiàn)自主運(yùn)動。以樹莓派和STM32單片機(jī)為例，詳細(xì)介紹輪式機(jī)器人的硬件結(jié)構(gòu)，包括驅(qū)動控制器的搭建、中央處理器的選型開發(fā)、濾波算法、平面地圖構(gòu)建算法、規(guī)劃算法、導(dǎo)航算法、室外GPS

本書的主要內(nèi)容包括初識工業(yè)機(jī)器人、機(jī)器人學(xué)基礎(chǔ)、工業(yè)機(jī)器人機(jī)械結(jié)構(gòu)、工業(yè)機(jī)器人驅(qū)動系統(tǒng)、工業(yè)機(jī)器人感知系統(tǒng)、工業(yè)機(jī)器人控制系統(tǒng)、工業(yè)機(jī)器人編程，以及工業(yè)機(jī)器人典型應(yīng)用。通過學(xué)習(xí)本書，學(xué)生可以看懂工業(yè)機(jī)器人的相關(guān)技術(shù)資料，能運(yùn)用所學(xué)知識分析和解決典型工業(yè)機(jī)器人的一般性問題。本書著重培養(yǎng)學(xué)生應(yīng)用工業(yè)機(jī)器人相關(guān)基礎(chǔ)知識的能力

本書是面向智能制造工程技術(shù)人員新職業(yè)，結(jié)合培養(yǎng)復(fù)合型高技術(shù)技能人才的實(shí)踐教學(xué)特點(diǎn)，并融入編者十余載對工業(yè)（焊接）機(jī)器人應(yīng)用的實(shí)踐總結(jié)及教學(xué)經(jīng)驗(yàn)編寫的。全書共分為八個(gè)項(xiàng)目，包含探尋工業(yè)機(jī)器人的廬山真面目、揭開焊接機(jī)器人的神秘面紗、初識焊接機(jī)器人的任務(wù)編程、焊接機(jī)器人工具坐標(biāo)系的設(shè)置、焊接機(jī)器人的直線軌跡編程、焊接機(jī)器人的

本書以“智能制造2025”為背景，F(xiàn)ANUC發(fā)那科工業(yè)機(jī)器人為載體，ROBOGUIDE軟件為仿真平臺，結(jié)合多年的教學(xué)經(jīng)驗(yàn)、培訓(xùn)經(jīng)驗(yàn)和技能大賽經(jīng)驗(yàn)編寫而成。全書內(nèi)容以能力培養(yǎng)為本位、以情境為主體、以項(xiàng)目為中心，學(xué)習(xí)內(nèi)容循序漸進(jìn)，能力要求逐步提高。本書共12章，第1-7章為工業(yè)機(jī)器人編程操作，第8-10章為工業(yè)機(jī)器人仿真，