本書內(nèi)容涵蓋了智能駕駛場景中常用的激光雷達的標(biāo)定、感知和定位算法。標(biāo)定算法部分介紹了有代表性的激光雷達與車體的外參標(biāo)定算法以及激光雷達和相機間的外參標(biāo)定算法；感知算法部分介紹了基于激光雷達進行地面檢測、障礙物聚類、目標(biāo)檢測、多目標(biāo)跟蹤、路沿檢測的代表性算法；定位算法部分則介紹了幾種有影響力的激光里程計、激光雷達+IMU

本書從實用角度出發(fā)，系統(tǒng)、全面地介紹了現(xiàn)今汽車上比較常用的傳感器的結(jié)構(gòu)、工作原理和檢測方法。全書共分十章，內(nèi)容包括緒論，溫度傳感器，位置和角度傳感器，氣體和液體流量傳感器，氣體壓力和液體壓力傳感器，速度與加速度傳感器，氣體濃度傳感器，爆震、碰撞和扭矩傳感器，智能網(wǎng)聯(lián)汽車傳感器，其他傳感器。為方便教學(xué)，本書配套了電子課件

本書是作者多年從事新能源汽車電控研發(fā)、主機廠與零部件廠等生產(chǎn)一線教學(xué)、后市場一線維修“三電”實踐經(jīng)驗的總結(jié)，對新能源汽車電控技術(shù)電子化、網(wǎng)絡(luò)化、電動化、智能化等的快速迭代，新能源汽車電控系統(tǒng)產(chǎn)品研發(fā)在后市場大量案例中的典型問題等方面進行了全面系統(tǒng)的展示。全書共分為9章，逐一對新能源汽車高壓安全規(guī)范、電子技術(shù)基礎(chǔ)、高壓電

本書主要介紹了新能源汽車電子電氣檢查與維護的操作方法，采用模塊任務(wù)式的編寫體例，設(shè)置四個模塊，針對線路圖識讀與電子元件檢查、啟動與充電系統(tǒng)檢查保養(yǎng)、燈光與電氣系統(tǒng)檢查保養(yǎng)、新能源汽車空調(diào)與舒適系統(tǒng)檢查保養(yǎng)進行了系統(tǒng)分析和操作方法講解。本書可作為中等職業(yè)院校新能源汽車、汽車運用與維修、汽車制造與檢修等相關(guān)專業(yè)教材用書，也

本書系統(tǒng)地總結(jié)了國內(nèi)外自動駕駛及自動駕駛測試的技術(shù)發(fā)展史，完整地闡述了自動駕駛場景的采集、描述、生成、加速方法并提出了基于原子場景的場景語義圖表征及標(biāo)注方法，基于遺傳算法及異質(zhì)駕駛員的場景生成方法，基于功能安全和強化學(xué)習(xí)的加速方法，系統(tǒng)地介紹了世界上首個長度為200米的平行復(fù)雜氣象環(huán)境模擬整車測試平臺及其構(gòu)建方法，系統(tǒng)

本書從汽車制造業(yè)面臨的挑戰(zhàn)出發(fā)，詳細分析了大數(shù)據(jù)在提升班組管理效能、優(yōu)化生產(chǎn)流程和預(yù)測維護需求等方面的潛在應(yīng)用價值，探討了大數(shù)據(jù)在班組管理中的具體實施策略，包括生產(chǎn)數(shù)據(jù)分析、人員調(diào)度優(yōu)化及設(shè)備維護預(yù)測等。

本書系統(tǒng)地介紹了汽車的基本構(gòu)造與生產(chǎn)過程，以及世界汽車工業(yè)的發(fā)展過程。詳細闡述了歐洲車系、美洲車系、亞洲車系等各大車系的汽車文化，以及汽車運動與汽車展覽給人們帶來的精神享受，介紹了未來汽車的發(fā)展趨勢，尤其是新能源汽車和無人駕駛技術(shù)，內(nèi)容深入淺出，通俗易懂。將文化素質(zhì)教育與專業(yè)素質(zhì)教育有機結(jié)合，系統(tǒng)地介紹了汽車的基本構(gòu)造

本書的內(nèi)容有兩部分組成：第一部分內(nèi)容是客車骨架的結(jié)構(gòu)設(shè)計，介紹了如何正確設(shè)計骨架的力學(xué)構(gòu)型，給出了設(shè)計思路和眾多應(yīng)用案例；第二部分內(nèi)容是CAE分析，介紹了CAE方法和工具的使用，介紹了骨架的剛度和強度的大數(shù)據(jù)評價方法。本書的首要目的就是對傳統(tǒng)的骨架設(shè)計思路進行糾正，比如對“全承載”“封閉環(huán)”等概念的再認(rèn)識，我們認(rèn)為更重

本書根據(jù)新能源汽車領(lǐng)域相關(guān)國家標(biāo)準(zhǔn)以及中等職業(yè)學(xué)校新能源汽車運用與維修專業(yè)教學(xué)要求編寫而成。本書內(nèi)容包括什么是新能源汽車、純電動汽車的發(fā)展、混合動力汽車的發(fā)展、燃料電池汽車的發(fā)展、國內(nèi)新能源汽車主要品牌、國外新能源汽車主要品牌。

本書結(jié)合當(dāng)前新能源汽車維護與保養(yǎng)實踐，由一線教師共同編寫，在強化實際操作的同時，對理論知識也進行了鞏固，以達到理論與實踐一體化的編寫及教學(xué)目的。本書以典型工作任務(wù)為載體，主要內(nèi)容包括新能源汽車維護基礎(chǔ)、新能源汽車高壓部件安全、新能源汽車充電系統(tǒng)保養(yǎng)維護、新能源汽車驅(qū)動系統(tǒng)維護、新能源汽車底盤與車身系統(tǒng)維護、新能源汽車電