本書圍繞無人駕駛汽車技術展開系統(tǒng)性論述,并融入作者多年來在無人駕駛汽車領域的實際研究和工程化經(jīng)驗。共包含10章,主要內容包括:國內外無人駕駛汽車研究發(fā)展概況,總體技術,車載雷達技術,車道圖像識別系統(tǒng)理論與技術,導航與定位技術,規(guī)劃與決策系統(tǒng)技術,運動驅動與控制技術,交互、通信及協(xié)同系統(tǒng),無人車整車設計研發(fā)流程、方法,車
本書主要介紹汽車可靠性理論基礎,汽車零件失效理論,汽車維護,汽車修理工藝,汽車零件修復方法,汽車修理質量管理,汽車發(fā)動機維修,汽車底盤維修以及汽車車身的修理本書為交通運輸、車輛工程等汽車類專業(yè)本科教材,高職高專層次亦可選用,還可供從事汽車維修的工程技術及管理人員參考。
本書主要內容包括防御性駕駛的基本概念、防御型駕駛基本原則及不同交通環(huán)境下防御性駕駛操作方法,并介紹不同道路環(huán)境危險源識別方法、突發(fā)險情應對策略和典型案例警示教育等。 本書可供普通駕駛人學習防御性駕駛技術使用,也可作為駕駛人再教育、職業(yè)駕駛人從業(yè)資格學習的培訓教材。
全書分為七章,較為詳細地介紹了衡盾泥材料特性研究、衡盾泥泥膜室內試驗研究、衡盾泥泥膜模擬盾構壓氣作業(yè)時閉氣特性試驗研究、衡盾泥泥膜數(shù)值模擬研究、衡盾泥泥漿制備、運輸和注入工藝研究和衡盾泥泥膜護壁帶壓進倉技術案例。
本書由實踐出發(fā),總結、提煉出淺埋暗挖隧道穿越既有線施工技術,內容包括:概述、T程環(huán)境調查及其安全性評價、沉降控制標準確定、淺埋暗挖隧道下穿既有線施工技術、淺埋暗挖隧道側穿既有線施工技術、淺埋暗挖隧道上穿既有線施工技術、穿越既有線監(jiān)控量測技術、淺埋暗挖隧道工作面安全風險評估和淺埋暗挖隧道下穿既有線施工實例。同時,書中配備
本書主要內容:交通事故基本概念、交通事故分析方法、駕駛員交通特性、交通事故現(xiàn)場勘查、交通事故技術分析、交通事故再現(xiàn)、交通事故逃逸案偵破、交通事故認定與處理、交通事故技術鑒定、交通事故后緊急避險、道路交通事故的預防。
本書包括汽車車身修復-鈑金工具使用、汽車鈑金設備認知、汽車手工成形、汽車車身結構認知、汽車車身典型部件拆裝與調整、汽車鈑金焊接及切割操作、汽車覆蓋件整形、汽車底盤及車身測量共計8個項目。每個項目又由多個任務組成,每個任務由任務描述、任務目標、任務實施、任務評價、任務檢測等版塊組成,書中配有相應的數(shù)字資源,可以輔助教學。
本書針對山區(qū)公路工程地質勘察的特點,探討了不同階段、不同構筑物、各類地質災害勘察的方法、要點和主要成果編制辦法。全書共5章,第1章主要介紹山區(qū)公路工程地質勘察方法及特點、山區(qū)公路工程地質勘察野外工作方法、山區(qū)公路工程地質條件復雜程度和勘察等級、《山區(qū)公路工程地質勘察綱要》編制方法和山區(qū)公路工程地質勘察的質量控制;第2章
本書分析山地城市交通特征和快速路系統(tǒng)特點,結合重慶主城快速路系統(tǒng)、瀘州二環(huán)路等具有代表性的山地城市快速路規(guī)劃設計實際案例,提出山地城市快速路規(guī)劃設計過程中通道選擇、節(jié)點控制、交通組織、交通與土地協(xié)調發(fā)展、環(huán)境保護等規(guī)劃思路與工程設計技術,總結了一些實踐經(jīng)驗與教訓,可為中國山地城市快速路系統(tǒng)規(guī)劃設計提供一些有益借鑒。
本書從跨江橋梁創(chuàng)新概念出發(fā),結合山地城市建橋特點,分別從鋼管混凝土勁性拱架及其懸拼懸澆控制技術;懸索橋隧道錨設計技術;墩梁一體化設計;不對成結構橋型設計;多層次空間設計;都市核心區(qū)橋梁設計;人性化步道設計等方面論述山地城市跨江橋梁創(chuàng)新。