本書考慮需求和旅行時間的不確定性,以自營物流和第三方物流對應的不確定型車輛路徑問題為研究對象,從兼顧客戶體驗和配送中心營運的角度,提出四種不確定型魯棒優(yōu)化模型,通過分析不同魯棒優(yōu)化模型的特征,分別設計了求解對應模型的自設計超啟發(fā)式粒子群算法、與列生成算法結(jié)合的遺傳算法、自設計遺傳算法、自設計型超啟發(fā)式離散蝙蝠算法。研究
本書共分為5章,內(nèi)容包括:緒論、轉(zhuǎn)向節(jié)傳統(tǒng)加工方法、臂一體式鍛件轉(zhuǎn)向節(jié)加工工藝、鋁合金轉(zhuǎn)向節(jié)加工工藝、轉(zhuǎn)向節(jié)智能制造產(chǎn)線設計。本書從理論基礎、工藝設計和實踐操作,深入淺出的總結(jié)了商用車轉(zhuǎn)向節(jié)機械全過程,涉及理論分析和仿真模擬、工裝夾具等,重點突出了商用車汽車重要安保件——轉(zhuǎn)向節(jié)的分類,加工工藝加工技巧及設備,本書可作為
本書稿主要探討了車聯(lián)網(wǎng)和自動駕駛環(huán)境下的交通建模、監(jiān)視和控制問題,系統(tǒng)地研究了車聯(lián)網(wǎng)和自動駕駛條件下的交通建模、監(jiān)視和控制等關(guān)鍵技術(shù)問題,包括理論方法和算法創(chuàng)新,為智能交通領(lǐng)域提供了重要參考。該研究工作對推進車路協(xié)同和智能出行具有重要意義。其主要內(nèi)容包括:交通建模部分探討了自動車換道行為的優(yōu)化建模、協(xié)同自適應巡航控制對
本書將前沿的研究成果與實際應用相結(jié)合,通過深入研究車用電驅(qū)動系統(tǒng)的關(guān)鍵技術(shù),為讀者提供系統(tǒng)的知識框架,并通過豐富的理論分析與應用驗證展示幫助讀者更好地理解和應用這一領(lǐng)域的先進技術(shù)。本書沿著汽車電動化總成開發(fā)的技術(shù)路線,從電路波形、器件特性、開關(guān)負載行為、脈寬調(diào)制、狀態(tài)平均、系統(tǒng)控制等基本概念延伸至DC/DC、DC/AC
本書主要介紹了智能網(wǎng)聯(lián)汽車的定義與分級、關(guān)鍵技術(shù)、發(fā)展趨勢和發(fā)展規(guī)劃,以及智能網(wǎng)聯(lián)汽車的環(huán)境感知系統(tǒng)、無線通信系統(tǒng)、網(wǎng)絡系統(tǒng)、導航定位系統(tǒng)和先進駕駛輔助系統(tǒng)、智能網(wǎng)聯(lián)汽車產(chǎn)業(yè)應用及發(fā)展的基礎理論、基本知識和基本技能。內(nèi)容包括智能網(wǎng)聯(lián)汽車技術(shù)綜述、智能網(wǎng)聯(lián)汽車環(huán)境感知、智能網(wǎng)聯(lián)汽車通信技術(shù)、高精度定位與導航技術(shù)、車載網(wǎng)絡
本書對車輛綜合電子信息系統(tǒng)進行了概述,總結(jié)了車輛綜合電子信息系統(tǒng)的通用技術(shù)原理、系統(tǒng)架構(gòu)設計、測試與試驗等方面的內(nèi)容。全書共分為5章:第1章為車輛綜合電子信息系統(tǒng)概論;第2章為車輛綜合電子信息系統(tǒng)常用通信方式;第3章為車輛綜合電子信息系統(tǒng)架構(gòu)設計;第4章為車輛綜合電子信息系統(tǒng)的測試技術(shù)與試驗驗證;第5章為車輛綜合電子信
本書系統(tǒng)地介紹了車用交流驅(qū)動電機的工作原理和控制理論基礎,本書的主體內(nèi)容編撰自車用電驅(qū)動技術(shù)、電機學、交流電機控制等,內(nèi)容組織上共分為3部分:驅(qū)動電機的電磁學基礎、交流電機的基本工作原理、車用交流電機矢量控制理論基礎和系統(tǒng)集成。本書在內(nèi)容編排上充分考慮與非自動化類專業(yè)的課程體系銜接,力求體系完整;數(shù)學分析方法和物理表征
隨著新能源行業(yè)以及通信技術(shù)的發(fā)展,依靠計算機技術(shù)與傳感器來實現(xiàn)汽車智能化逐漸成為科技巨頭與汽車制造廠的共識。智能駕駛測試作為整個開發(fā)環(huán)節(jié)中的重要一環(huán),其高昂的測試成本以及冗長的開發(fā)周期始終困擾著主機廠。硬件在環(huán)仿真測試由于其高仿真、低成本等特點開始應用于智能駕駛算法開發(fā)領(lǐng)域。本書介紹了智能駕駛系統(tǒng)、國內(nèi)外關(guān)于其級別的分
本書以汽車主動安全控制為背景,層層遞進引入預測控制框架下主動安全系統(tǒng)的發(fā)展趨勢、技術(shù)背景及其開發(fā)細節(jié),主要介紹了汽車主動安全預測控制相關(guān)的理論模型基礎、系統(tǒng)設計算法與軟硬件實現(xiàn)策略。首先,以控制理論為基礎,從車輛動力學建模開始介紹了動態(tài)安全穩(wěn)定邊界的辨識方法,為汽車操縱穩(wěn)定性控制提供評估指標;然后,面向冰雪路面條件下的
電動汽車的101個真相 (德)約爾格·里佩爾