專著，面向下一代機(jī)器人與自主無人系統(tǒng)的發(fā)展需求，項(xiàng)目重點(diǎn)研究解決非結(jié)構(gòu)性和多態(tài)性復(fù)雜環(huán)境下自主飛行和自主漫游的信息感知關(guān)鍵技術(shù)問題，構(gòu)建機(jī)器人與無人系統(tǒng)多模態(tài)信息感知協(xié)同測(cè)試系統(tǒng)，建立機(jī)器人與無人系統(tǒng)信息感知的性能驗(yàn)證和效能評(píng)估的綜合測(cè)評(píng)體系，為無人系統(tǒng)及其相關(guān)核心技術(shù)的研究工作提供更加全面深入的理論研究與應(yīng)用技術(shù)平臺(tái)

本書深入探討了機(jī)械加工領(lǐng)域的基礎(chǔ)理論和實(shí)踐技術(shù)。本書從材料學(xué)與加工原理出發(fā)，系統(tǒng)介紹了機(jī)械加工材料的分類與特性、金屬切削的基本原理和刀具設(shè)計(jì)。本書還詳細(xì)闡述了各類金屬切削機(jī)床，包括車床、銑床、磨床及其數(shù)控版本，為讀者提供了機(jī)床操作的相關(guān)知識(shí)。書中還特別強(qiáng)調(diào)了機(jī)床夾具設(shè)計(jì)的重要性，分析了工件定位、誤差控制及夾緊技術(shù)。本書

第1章為現(xiàn)場(chǎng)工程師人才培養(yǎng)新問題。從現(xiàn)場(chǎng)工程師培養(yǎng)的目前困境、高校當(dāng)前的應(yīng)對(duì)策略等角度，對(duì)當(dāng)下現(xiàn)場(chǎng)工程師人才培養(yǎng)的現(xiàn)狀進(jìn)行闡述。第2章為現(xiàn)場(chǎng)工程師人才培養(yǎng)的理論檢視。分別從教育學(xué)、經(jīng)濟(jì)學(xué)、社會(huì)學(xué)、生態(tài)學(xué)等理論介紹了現(xiàn)場(chǎng)工程師培養(yǎng)的高級(jí)目標(biāo)定位，用工程文化的先進(jìn)理念去加強(qiáng)工程文化建設(shè)和加強(qiáng)現(xiàn)場(chǎng)工程師的文化教育培養(yǎng)。第3章

本書以工業(yè)4.0的核心--數(shù)字孿生技術(shù)為例，基于“崗課”融合和西門子數(shù)字化產(chǎn)品全生命周期管理軟件(數(shù)字化設(shè)計(jì)軟件NX、數(shù)字化管理軟件APS和MES、工藝仿真軟件PD和PS)，采用真實(shí)企業(yè)案例在線了一條虛實(shí)結(jié)合的智能制造產(chǎn)線的項(xiàng)目實(shí)施過程，將工作細(xì)化為4個(gè)教學(xué)項(xiàng)目8個(gè)學(xué)習(xí)任務(wù)。結(jié)合數(shù)字化教材特點(diǎn)和讀者的認(rèn)知規(guī)律，借助數(shù)字

本書主要包括八章，首先，針對(duì)混流裝配制造系統(tǒng)涉及問題進(jìn)行了系統(tǒng)綜述；第二章針對(duì)混流裝配系統(tǒng)的批量優(yōu)化問題，分別基于模糊可信理論與魯棒優(yōu)化優(yōu)化方法進(jìn)行建模，并用混合粒子群算法和單純形法進(jìn)行求解；第三章針對(duì)混流裝配系統(tǒng)的生產(chǎn)排序問題，分別為確定型與隨機(jī)型排序問題建立多目標(biāo)模型，并采用遺傳-粒子群混合算法等智能算法進(jìn)行求解，

本書系統(tǒng)介紹和詮釋了將人工智能技術(shù)應(yīng)用于工程問題的最新成功方法。人工智能正越來越多地應(yīng)用于制造業(yè)，并以新的方式創(chuàng)造產(chǎn)品，這為我們理解世界的方式提供了更多見解。本書通過借鑒領(lǐng)先研究人員成功開發(fā)的方法，闡釋了人工智能技術(shù)應(yīng)用在制造業(yè)中的優(yōu)勢(shì)。本書討論了在制造業(yè)中廣泛實(shí)施人工智能技術(shù)所面臨的挑戰(zhàn)，并提供了詳細(xì)技術(shù)指南。為了應(yīng)

本書是根據(jù)普通高等學(xué)校工程訓(xùn)練教學(xué)指導(dǎo)委員會(huì)對(duì)工程訓(xùn)練實(shí)踐教學(xué)的要求，結(jié)合高校工程訓(xùn)練中心的實(shí)際情況、國內(nèi)外高等工程教育的發(fā)展?fàn)顩r以及培養(yǎng)高素質(zhì)應(yīng)用型人才的實(shí)踐教學(xué)特點(diǎn)編寫而成。本書共11章，包括工程訓(xùn)練概述、鑄造、焊接、車削加工、銑削加工、鉗工、數(shù)控車削、數(shù)控銑削、3D打印、激光加工、電工電子。全書以物流搬運(yùn)機(jī)器人為

制造信息系統(tǒng)是整個(gè)智能制造環(huán)節(jié)的管理中樞，是貫穿車間、連接部門、跨越企業(yè)的以制造為核心的集成系統(tǒng)。制造信息系統(tǒng)可以根據(jù)生產(chǎn)環(huán)節(jié)產(chǎn)生的大量實(shí)時(shí)數(shù)據(jù)，進(jìn)行信息匯總和分析管理。本書系統(tǒng)地介紹了現(xiàn)代制造信息系統(tǒng)的形成與發(fā)展，現(xiàn)代制造企業(yè)常用的信息系統(tǒng)，現(xiàn)代制造信息系統(tǒng)的集成技術(shù)和方法，常用信息系統(tǒng)建設(shè)、規(guī)劃、開發(fā)、組織與實(shí)施的

工程訓(xùn)練實(shí)踐性教學(xué)環(huán)節(jié)是高等教育工科專業(yè)的必修課。該課程以培養(yǎng)學(xué)生的工程意識(shí)為導(dǎo)向，以職業(yè)標(biāo)準(zhǔn)為依托，以提升職業(yè)能力為核心，以生產(chǎn)過程或工藝過程訓(xùn)練為重點(diǎn)，給大學(xué)生以工程實(shí)踐的教育、工業(yè)制造的了解、工業(yè)文化的體驗(yàn)，能培養(yǎng)學(xué)生實(shí)踐能力和創(chuàng)新意識(shí)為目的。為配合教學(xué)目標(biāo)的實(shí)施，本教材編寫了鉗工、焊接、普通機(jī)床、數(shù)控機(jī)床、電機(jī)

本書對(duì)智能制造的基本概念及支持技術(shù)進(jìn)行了較完整的介紹，對(duì)智能制造裝備及智能制造單元、智能制造系統(tǒng)進(jìn)行了具體闡述；在此基礎(chǔ)上，對(duì)數(shù)控機(jī)床、工業(yè)機(jī)器人兩類關(guān)鍵裝備的性能特點(diǎn)、機(jī)械結(jié)構(gòu)、控制系統(tǒng)進(jìn)行了詳細(xì)說明。本書內(nèi)容包括智能制造的研究和發(fā)展，智能制造的技術(shù)體系，信息技術(shù)及應(yīng)用，智能制造裝備與系統(tǒng)集成，數(shù)控機(jī)床與工業(yè)機(jī)器人的