本書共分七章。第1章機(jī)器人概述中介紹了機(jī)器人的定義和發(fā)展、機(jī)器人的用途、機(jī)器人的研究內(nèi)容和機(jī)器人學(xué)的國內(nèi)外研究趨勢；第2章機(jī)器人的基礎(chǔ)知識包括機(jī)器人的分類、機(jī)器人的基本術(shù)語及圖形符號、機(jī)器人的技術(shù)參數(shù)、機(jī)器人軸和坐標(biāo)系、機(jī)器人的運(yùn)動學(xué)與動力學(xué)基礎(chǔ)等；第3章機(jī)器人的組成與結(jié)構(gòu)中介紹了機(jī)器人的組成、機(jī)械結(jié)構(gòu)、傳感器系統(tǒng)、驅(qū)

本書以FANUC公司工業(yè)機(jī)器人離線編程仿真軟件（ROBOGUIDE）為平臺，以工業(yè)機(jī)器人典型應(yīng)用案例為載體，系統(tǒng)介紹了ROBOGUIDEV9��10軟件的基本知識及應(yīng)用方法。全書共3個(gè)模塊13個(gè)任務(wù)，主要內(nèi)容有ROBOGUIDE軟件的安裝與基本操作、仿真視頻錄制、程序編寫及后置輸出處理、外部軸添加與設(shè)置、軌跡離線編程、分

《機(jī)器人簡史》（第三版）介紹了機(jī)器人發(fā)展的歷史、態(tài)勢和趨勢，以簡明扼要、通俗易懂、圖文并茂的形式向讀者展開了一幅波瀾壯闊的機(jī)器人世界的畫卷。希望本書能為機(jī)器人領(lǐng)域的研究者和對該領(lǐng)域感興趣的讀者提供有益的借鑒與啟示。

本書專注于工業(yè)機(jī)器人的基本概念、基礎(chǔ)理論及其應(yīng)用，從工業(yè)機(jī)器人應(yīng)用及集成系統(tǒng)設(shè)計(jì)出發(fā)，引入大量實(shí)際工程范例，是一部系統(tǒng)介紹機(jī)器人技術(shù)與原理，特別是工業(yè)機(jī)器人集成應(yīng)用的通用教材。本書共十章，內(nèi)容包括緒論、工業(yè)機(jī)器人的傳動與結(jié)構(gòu)、工業(yè)機(jī)器人的末端執(zhí)行器、工業(yè)機(jī)器人外圍設(shè)備與裝置、工業(yè)機(jī)器人感覺系統(tǒng)、工業(yè)機(jī)器人控制、工業(yè)機(jī)器

本書涵蓋工業(yè)機(jī)器人入門知識及KUKA工業(yè)機(jī)器人產(chǎn)品的應(yīng)用知識與技術(shù)。全書從工業(yè)機(jī)器人組成特點(diǎn)、技術(shù)性能和基本產(chǎn)品等基礎(chǔ)知識出發(fā)，對工業(yè)機(jī)器人本體及諧波減速器、RV減速器等核心部件的結(jié)構(gòu)原理、設(shè)計(jì)選型、安裝維護(hù)等進(jìn)行了全面闡述；對工業(yè)機(jī)器人坐標(biāo)系與姿態(tài)、程序結(jié)構(gòu)與格式以及KUKA工業(yè)機(jī)器人的程序指令、程序數(shù)據(jù)、編程格式與

本書共有7個(gè)項(xiàng)目，主要內(nèi)容包括：認(rèn)識移動機(jī)器人、搭建移動機(jī)器人的運(yùn)動系統(tǒng)、熟悉LabVIEW編程軟件、調(diào)試移動機(jī)器人的檢測系統(tǒng)、配置移動機(jī)器人控制系統(tǒng)、移動機(jī)器人在工業(yè)控制中的應(yīng)用、移動機(jī)器人實(shí)戰(zhàn)演練等。

本書講解了工業(yè)機(jī)器人仿真所涉及的功能及編程指令和方法，以及控制系統(tǒng)的應(yīng)用技術(shù)。書中共6個(gè)項(xiàng)目，每個(gè)項(xiàng)目包含2~4個(gè)工作任務(wù)，包括工業(yè)站系統(tǒng)的組成、工業(yè)機(jī)器人的選型、外圍系統(tǒng)的構(gòu)建、機(jī)器人與外圍系統(tǒng)的接口技術(shù)等典型應(yīng)用。

本書是中等職業(yè)學(xué)校教材，系四川省蠶絲學(xué)校特色教材編纂開發(fā)及精品課程資源建設(shè)服務(wù)項(xiàng)目。本教材對應(yīng)課程是中職機(jī)電技術(shù)應(yīng)用專業(yè)專業(yè)拓展課程和工業(yè)機(jī)器人技術(shù)專業(yè)核心課程，目的是促進(jìn)相關(guān)專業(yè)教師掌握工業(yè)機(jī)器人相關(guān)基礎(chǔ)，促進(jìn)教師專業(yè)素養(yǎng)形成。本教程主要分三部分，一部分是工業(yè)機(jī)器人技術(shù)基礎(chǔ)知識，二部分是和工業(yè)機(jī)器人相關(guān)的我�，F(xiàn)有周邊

本書主要包括繩驅(qū)超冗余機(jī)器人構(gòu)型及機(jī)械設(shè)計(jì)、“電機(jī)繩索關(guān)節(jié)末端”的多重映射關(guān)系、正運(yùn)動學(xué)建模、繩索耦合方程及解耦方法、逆運(yùn)動學(xué)求解、奇異回避軌跡規(guī)劃、障礙回避軌跡規(guī)劃等內(nèi)容。

本書是機(jī)器人設(shè)計(jì)制作相關(guān)課程的入門通識教材，涵蓋基于Arduino機(jī)器人、基于ROS機(jī)器人和基于UR機(jī)器人的項(xiàng)目案例。第1章通過案例介紹Arduino開發(fā)板的基本使用方法以及機(jī)器人設(shè)計(jì)開發(fā)中經(jīng)常使用的概念、技術(shù)、選材、方法。項(xiàng)目案例由淺入深，介紹以Arduino開發(fā)板作為控制主機(jī)的機(jī)器人舵機(jī)控制、PWM驅(qū)動電機(jī)控制、C