本書(shū)系統(tǒng)介紹了分析偏微分方程控制系統(tǒng)穩(wěn)定性的Riesz基方法,側(cè)重于由二階偏微分系統(tǒng)描述的彈性振動(dòng)系統(tǒng)的Riesz基性質(zhì)、譜確定增長(zhǎng)條件以及指數(shù)穩(wěn)定性,從一般抽象的理論開(kāi)始到具體偏微分系統(tǒng)Riesz基的驗(yàn)證都有全面敘述與證明。特別地,本書(shū)重點(diǎn)介紹比較法、對(duì)偶基方法以及Green函數(shù)法的技巧與理論,其中關(guān)于本征值與本征函
本書(shū)討論非線(xiàn)性離散動(dòng)力系統(tǒng)中的分岔和穩(wěn)定性,包括單調(diào)和振蕩穩(wěn)定性理論與單調(diào)和振蕩分岔理論。本書(shū)不僅給出了周期-1的不動(dòng)點(diǎn)在某特定特征向量方向上的穩(wěn)定性與分岔理論、并討論其不動(dòng)點(diǎn)的高階奇異性,而且描述了一般非線(xiàn)性離散系統(tǒng)具有重特征根的正則形式、并介紹了具有無(wú)限不動(dòng)點(diǎn)的離散動(dòng)力系統(tǒng)。作者發(fā)現(xiàn)了不動(dòng)點(diǎn)的局部分析理論不能解釋或
《現(xiàn)代控制理論基礎(chǔ)與應(yīng)用》的內(nèi)容闡述循序漸進(jìn),富有啟發(fā)性;論證與實(shí)例配合緊密,可讀性好。 《現(xiàn)代控制理論基礎(chǔ)與應(yīng)用》以狀態(tài)空間法為基礎(chǔ)闡述了現(xiàn)代控制理論的基本原理及其分析和綜合方法。 《現(xiàn)代控制理論基礎(chǔ)與應(yīng)用》共7章,內(nèi)容包括控制系統(tǒng)的狀態(tài)空間描述、線(xiàn)性系統(tǒng)的運(yùn)動(dòng)分析、控制系統(tǒng)的能控性和能觀性、李雅普諾夫穩(wěn)定性分析
本書(shū)系統(tǒng)地介紹了現(xiàn)代控制理論的基本理論和方法。全書(shū)共分8章,主要包括緒論、控制系統(tǒng)的狀態(tài)空間描述、線(xiàn)性控制系統(tǒng)的運(yùn)動(dòng)分析、線(xiàn)性控制系統(tǒng)的能控性和能觀性、控制系統(tǒng)的李雅普諾夫穩(wěn)定性分析、狀態(tài)反饋和很優(yōu)控制、MATLAB在現(xiàn)代控制理論中的應(yīng)用等內(nèi)容。本書(shū)精選了控制系統(tǒng)建模與控制實(shí)例,并附有習(xí)題答案。本書(shū)可以作為高等學(xué)校自動(dòng)
《控制論》一書(shū)是美國(guó)應(yīng)用數(shù)學(xué)家、控制論創(chuàng)始人維納的經(jīng)典著作,書(shū)中體現(xiàn)的深刻思想對(duì)傳統(tǒng)的科學(xué)方法論是一個(gè)巨大的沖擊,對(duì)現(xiàn)代科學(xué)與技術(shù)的進(jìn)步產(chǎn)生了重大的影響,尤其是現(xiàn)代計(jì)算技術(shù)、控制技術(shù)、通信技術(shù)、自動(dòng)化技術(shù)、生物學(xué)和醫(yī)學(xué)理論等領(lǐng)域。在《控制論》中,維納把控制和通信統(tǒng)一起來(lái)處理,并在更廣的意義上來(lái)理解信息,把信息作為研究控
本書(shū)是針對(duì)高等工科院?刂祁(lèi)專(zhuān)業(yè)學(xué)科本科生和非控制類(lèi)學(xué)科研究生的現(xiàn)代控制理論基礎(chǔ)課程需要而編寫(xiě)的。本書(shū)針對(duì)現(xiàn)代控制理論的基本內(nèi)容作了全面系統(tǒng)、深入淺出的闡述,內(nèi)容包含了線(xiàn)性系統(tǒng)理論、最優(yōu)控制理論、最優(yōu)估計(jì)理論、系統(tǒng)辨識(shí)理論、自適應(yīng)控制理論和變結(jié)構(gòu)控制理論等六大部分。內(nèi)容取舍上不僅注重于基礎(chǔ)和工程實(shí)用性,同時(shí)每部分章節(jié)均
本書(shū)力求結(jié)合工程背景和物理概念,從統(tǒng)一的角度由淺入深地闡述基于狀態(tài)空間法和多變量頻域法的線(xiàn)性多變量系統(tǒng)建模、分析及設(shè)計(jì)方法。全書(shū)共8章,主要內(nèi)容包括系統(tǒng)的傳遞函數(shù)矩陣描述、矩陣分式描述、狀態(tài)空間描述和多項(xiàng)式矩陣描述及其相互聯(lián)系,系統(tǒng)運(yùn)動(dòng)的定量分析和系統(tǒng)結(jié)構(gòu)性質(zhì)(能控性、能觀測(cè)性、穩(wěn)定性)的定性分析,傳遞函數(shù)矩陣和多項(xiàng)式
本書(shū)是按照教育部自動(dòng)化類(lèi)專(zhuān)業(yè)本科教學(xué)大綱編寫(xiě)的。全書(shū)共分為8個(gè)章節(jié),內(nèi)容囊括了系統(tǒng)的狀態(tài)空間模型、狀態(tài)方程的解、系統(tǒng)的能控性與能觀測(cè)性、動(dòng)態(tài)系統(tǒng)的穩(wěn)定性分析、極點(diǎn)配置與觀測(cè)器設(shè)計(jì)、控制、自適應(yīng)控制、狀態(tài)解耦及智能控制,另外,增加了增加了名校歷年考研真題及解讀。本書(shū)在選材上,力圖內(nèi)容全面,重點(diǎn)突出,講明基本概念和方法,盡
本教材內(nèi)容分兩部分,部分為《現(xiàn)代控制理論基礎(chǔ)》理論部分,第二部分為《現(xiàn)代控制理論基礎(chǔ)》實(shí)驗(yàn)部分。內(nèi)容闡述循序漸近,富有啟發(fā)性;理論與實(shí)踐配合緊密,可讀性好。本教材可作為高等院?刂祁(lèi)相關(guān)專(zhuān)業(yè)本科生的教材或教學(xué)參考書(shū),也可供有關(guān)專(zhuān)業(yè)研究生、教師及從事控制方面工作的工程技術(shù)人員參考
本書(shū)是\"人工智能出版工程”系列圖書(shū)之一。模式識(shí)別是人工智能的重要組成部分,本書(shū)簡(jiǎn)要介紹了模式識(shí)別的基本概念,以模式表示為切入點(diǎn),針對(duì)近20年來(lái)模式識(shí)別領(lǐng)域研究的熱點(diǎn)問(wèn)題,系統(tǒng)闡述了線(xiàn)性子空間表示、非線(xiàn)性子空間表示、流形學(xué)習(xí)、稀疏表示、低秩模型、深度學(xué)習(xí)等方面的研究進(jìn)展和相關(guān)代表性方法。本書(shū)可供高等院校人工智能、智能科