本書是“十三五”江蘇省高等學(xué)校重點(diǎn)教材。全書貫徹“理論與實(shí)際相結(jié)合，教學(xué)與實(shí)踐相統(tǒng)一，緊跟當(dāng)前SLAM研究重點(diǎn)”的思想，以ROS系統(tǒng)作為平臺(tái)，以Turtlebot機(jī)器人為載體，以實(shí)際應(yīng)用為紐帶，在ROS系統(tǒng)中實(shí)現(xiàn)各種SLAM算法。全書共分為5章。第1章介紹SLAM的基本定義、分類及其數(shù)學(xué)模型，對(duì)ROS系統(tǒng)進(jìn)行簡(jiǎn)要描述，

焊接機(jī)器人操作工分為初級(jí)工、中級(jí)工、高級(jí)工、技師、高級(jí)技師五個(gè)技能等級(jí)，相關(guān)人員可根據(jù)不同崗位技能要求進(jìn)行學(xué)習(xí)和訓(xùn)練。本書主要針對(duì)焊接機(jī)器人操作技師、高級(jí)技師職業(yè)能力考核項(xiàng)目，通過(guò)實(shí)操項(xiàng)目的操作步驟，一步一圖，指導(dǎo)焊接機(jī)器人操作編程高技能人員進(jìn)行學(xué)習(xí)和訓(xùn)練，便于理解和掌握。本書涵蓋機(jī)器人弧焊、點(diǎn)焊、激光焊、切割，以及機(jī)

本書圍繞工業(yè)機(jī)器人技術(shù)，系統(tǒng)介紹了工業(yè)機(jī)器人的基本原理、主要組成部分和應(yīng)用關(guān)鍵技術(shù)等內(nèi)容，具體設(shè)置了認(rèn)識(shí)篇、基礎(chǔ)篇和應(yīng)用篇三部分。認(rèn)識(shí)篇主要介紹了工業(yè)機(jī)器人的定義與分類、應(yīng)用與發(fā)展、基本組成與技術(shù)參數(shù)、安全操作規(guī)范等內(nèi)容；基礎(chǔ)篇主要介紹了工業(yè)機(jī)器人的機(jī)械結(jié)構(gòu)、驅(qū)動(dòng)和傳動(dòng)、感知系統(tǒng)、坐標(biāo)系、示教器、編程、I/O通信、維護(hù)

本書介紹了基于西門子Tecnomatix的工業(yè)機(jī)器人生產(chǎn)工藝數(shù)字孿生建模與仿真技術(shù)，以零件、資源、操作和產(chǎn)品制造特征等基本工藝對(duì)象為主線進(jìn)行講解，主要內(nèi)容包括：①軟件功能組件（PDPS）與Oracle數(shù)據(jù)庫(kù)、eMS數(shù)據(jù)庫(kù)所構(gòu)成的產(chǎn)品制造工藝解決方案的整體架構(gòu)；②設(shè)備機(jī)構(gòu)的運(yùn)動(dòng)學(xué)建模、工具定義、坐標(biāo)系與運(yùn)動(dòng)姿態(tài)設(shè)置等技術(shù)

能夠成功融入人類社會(huì)的機(jī)器人快要出現(xiàn)了嗎？這樣的機(jī)器人將如何改變我們與技術(shù)的關(guān)系？本書由機(jī)器人領(lǐng)域的兩位引領(lǐng)者撰寫，書中借鑒并分析了航空航天領(lǐng)域的案例，提出了表征環(huán)境無(wú)序程度的社會(huì)熵、構(gòu)建基于共享數(shù)據(jù)的機(jī)器人安全報(bào)告系統(tǒng)以及搭建大規(guī)模的仿真試驗(yàn)場(chǎng)等創(chuàng)新性觀點(diǎn)。作者強(qiáng)調(diào)未來(lái)機(jī)器人將不再是簡(jiǎn)單的工具，而是我們的合作伙伴，是

本書根據(jù)工業(yè)機(jī)器人在智能制造領(lǐng)域的典型應(yīng)用案例，梳理其應(yīng)用背景、設(shè)計(jì)原理、仿真過(guò)程，引出教學(xué)思想，為機(jī)器人工程相關(guān)專業(yè)的教育教學(xué)同行們提供理論指導(dǎo)與實(shí)踐參考。本書采用理論知識(shí)與工程實(shí)例相結(jié)合的敘述方法，結(jié)合機(jī)器人工程專業(yè)本科實(shí)踐教育的特點(diǎn)，以ABB工業(yè)機(jī)器人焊接工作站為主線，以當(dāng)下快速發(fā)展的虛擬仿真實(shí)驗(yàn)和機(jī)器視覺(jué)檢測(cè)技

本書以ABB公司六自由度工業(yè)機(jī)器人的應(yīng)用為主線，全面系統(tǒng)地介紹了工業(yè)機(jī)器人的組成、工作原理、編程方法、虛擬仿真、應(yīng)用集成和通信技術(shù)，深入淺出地介紹了工業(yè)機(jī)器人在線編程和離線編程、與外圍設(shè)備的通信、控制程序設(shè)計(jì)與調(diào)試方法、項(xiàng)目設(shè)計(jì)開(kāi)發(fā)過(guò)程等。本書項(xiàng)目直接來(lái)源或者間接模擬實(shí)際生產(chǎn)應(yīng)用，融入工業(yè)機(jī)器人應(yīng)用編程1X職業(yè)技能等級(jí)

本書分兩篇全面介紹了自動(dòng)化技術(shù)及多學(xué)科交叉的機(jī)器人技術(shù)在工業(yè)中的應(yīng)用。第1篇工業(yè)自動(dòng)化篇介紹了自動(dòng)化、基本規(guī)律和原理，講解了氣動(dòng)和液壓的重要概念及其在工業(yè)自動(dòng)化中的應(yīng)用，詳述了泵和壓縮機(jī)、流體配件、氣缸與馬達(dá)、控制閥，并對(duì)回路及其在液壓、氣動(dòng)和流體設(shè)計(jì)中的應(yīng)用進(jìn)行了討論，同時(shí)介紹了工業(yè)自動(dòng)化中的電氣控制和電子控制。第2

本書主要內(nèi)容包括：工業(yè)機(jī)器人的認(rèn)識(shí)、工業(yè)機(jī)器人的機(jī)械組成與安裝、工業(yè)機(jī)器人的控制系統(tǒng)的組成與安裝、工業(yè)機(jī)器人系統(tǒng)設(shè)置、工業(yè)機(jī)器人的基本操作、工業(yè)機(jī)器人坐標(biāo)系標(biāo)定等。

本書主要內(nèi)容包括：工業(yè)機(jī)器人典型工作站認(rèn)知、SMART200編程軟件和硬件應(yīng)用、涂膠與裝配機(jī)器人工作站、手機(jī)裝配機(jī)器人工作站、輪胎碼垛機(jī)器人工作站、智能倉(cāng)儲(chǔ)機(jī)器人工作站、工業(yè)機(jī)器人技術(shù)應(yīng)用賽項(xiàng)任務(wù)。