本書(shū)的編寫(xiě)以《工業(yè)機(jī)器人操作與運(yùn)維職業(yè)技能等級(jí)標(biāo)準(zhǔn)》為依據(jù)，圍繞工業(yè)機(jī)器人應(yīng)用行業(yè)領(lǐng)域工作崗位群的能力需求，充分融合課程教學(xué)特點(diǎn)與職業(yè)技能等級(jí)標(biāo)準(zhǔn)內(nèi)容，進(jìn)行整體內(nèi)容的設(shè)計(jì)。全書(shū)以實(shí)際應(yīng)用中典型工作任務(wù)為主線，以項(xiàng)目化、任務(wù)化形式整理教學(xué)內(nèi)容，使學(xué)生掌握項(xiàng)目?jī)?nèi)包含的知識(shí)和任務(wù)實(shí)施技能。 本書(shū)內(nèi)容包含工業(yè)機(jī)器人安全操作、

本書(shū)以工業(yè)機(jī)器人電氣控制與應(yīng)用實(shí)訓(xùn)平臺(tái)為背景，介紹了工業(yè)機(jī)器人電氣控制系統(tǒng)常用低壓電氣元件、電機(jī)、驅(qū)動(dòng)器、傳感器、人機(jī)界面、PLC控制器等使用與編程，以及常用測(cè)量工具等使用方法。教材內(nèi)容淺顯、易懂，常用低壓電氣元件、電機(jī)、驅(qū)動(dòng)器、傳感器、人機(jī)界面、PLC控制器等均配。本書(shū)中的人機(jī)界面介紹和PLC介紹，詳細(xì)介紹了觸摸屏和

工業(yè)機(jī)器人技術(shù)系列教材是由湖南省電子學(xué)會(huì)、湖南信息產(chǎn)業(yè)職教集團(tuán)組織，湖南科瑞特科技股份有限公司（1+X工業(yè)機(jī)器人操作與運(yùn)維試點(diǎn)、教育部產(chǎn)學(xué)合作協(xié)同育人項(xiàng)目）、多所高職院校參與，與企業(yè)技術(shù)人員、產(chǎn)品經(jīng)理、銷售與客服人員等用訪談、現(xiàn)場(chǎng)考察等方法，經(jīng)過(guò)多次論證，確定了高職工業(yè)機(jī)器人技術(shù)專業(yè)的典型崗位及需求，在此基礎(chǔ)上進(jìn)行編寫(xiě)

工業(yè)機(jī)器人技術(shù)系列教材由湖南省電子學(xué)會(huì)、湖南信息產(chǎn)業(yè)職教集團(tuán)組織，湖南科瑞特科技股份有限公司（1+X工業(yè)機(jī)器人操作與運(yùn)維試點(diǎn)、教育部產(chǎn)學(xué)合作協(xié)同育人項(xiàng)目）、多所高職院校參與，與企業(yè)技術(shù)人員、產(chǎn)品經(jīng)理、銷售與客服人員等用訪談、現(xiàn)場(chǎng)考察等方法，經(jīng)過(guò)多次論證，確定了工業(yè)機(jī)器人技術(shù)專業(yè)的典型崗位及需求，在此基礎(chǔ)上編寫(xiě)而成。

工業(yè)機(jī)器人技術(shù)系列教材是由湖南省電子學(xué)會(huì)、湖南信息產(chǎn)業(yè)職教集團(tuán)組織，湖南科瑞特科技股份有限公司（1+X工業(yè)機(jī)器人操作與運(yùn)維試點(diǎn)、教育部產(chǎn)學(xué)合作協(xié)同育人項(xiàng)目）、多所高職院校參與，與企業(yè)技術(shù)人員、產(chǎn)品經(jīng)理、銷售與客服人員等用訪談、現(xiàn)場(chǎng)考察等方法，經(jīng)過(guò)多次論證，確定了高職工業(yè)機(jī)器人技術(shù)專業(yè)的典型崗位及需求，在此基礎(chǔ)上進(jìn)行編寫(xiě)

本書(shū)主要介紹基于事件觸發(fā)模型預(yù)測(cè)控制算法的移動(dòng)機(jī)器人控制技術(shù)和相應(yīng)的實(shí)驗(yàn)內(nèi)容。全書(shū)共10章：第1、2章是緒論和移動(dòng)機(jī)器人建模；第3至6章分別闡述了多種情況下事件觸發(fā)魯棒預(yù)測(cè)控制策略；第7章介紹了基于機(jī)器學(xué)習(xí)的移動(dòng)機(jī)器人預(yù)測(cè)控制參數(shù)整定技術(shù)；第8章研究了事件觸發(fā)模型預(yù)測(cè)控制策略的網(wǎng)絡(luò)安全問(wèn)題；第9、10章主要為實(shí)驗(yàn)驗(yàn)證內(nèi)

工業(yè)機(jī)器人技術(shù)系列教材由湖南省電子學(xué)會(huì)、湖南信息產(chǎn)業(yè)職教集團(tuán)組織，湖南科瑞特科技股份有限公司（1+X工業(yè)機(jī)器人操作與運(yùn)維試點(diǎn)、教育部產(chǎn)學(xué)合作協(xié)同育人項(xiàng)目）、多所高職院校參與，與企業(yè)技術(shù)人員、產(chǎn)品經(jīng)理、銷售與客服人員等用訪談、現(xiàn)場(chǎng)考察等方法，經(jīng)過(guò)多次論證，確定了工業(yè)機(jī)器人技術(shù)專業(yè)的典型崗位及需求，在此基礎(chǔ)上編寫(xiě)而成。

工業(yè)機(jī)器人技術(shù)系列教材是由湖南省電子學(xué)會(huì)、湖南信息產(chǎn)業(yè)職教集團(tuán)組織，湖南科瑞特科技股份有限公司（1+X工業(yè)機(jī)器人操作與運(yùn)維試點(diǎn)、教育部產(chǎn)學(xué)合作協(xié)同育人項(xiàng)目）、多所高職院校參與，與企業(yè)技術(shù)人員、產(chǎn)品經(jīng)理、銷售與客服人員等用訪談、現(xiàn)場(chǎng)考察等方法，經(jīng)過(guò)多次論證，確定了高職工業(yè)機(jī)器人技術(shù)專業(yè)的典型崗位及需求，在此基礎(chǔ)上進(jìn)行編寫(xiě)

本書(shū)以S7-300基本應(yīng)用為基礎(chǔ)，詳細(xì)介紹了變頻、步進(jìn)和伺服控制系統(tǒng)的原理、組成與編程實(shí)現(xiàn)。 全書(shū)包括16個(gè)項(xiàng)目，按照資訊-計(jì)劃-決策-實(shí)施-檢查-評(píng)價(jià)六步展開(kāi)，以期讓讀者獲得“完整的做一件事情”的體驗(yàn)，強(qiáng)化“完整的做一件事情”的能力。每個(gè)項(xiàng)目包括示范實(shí)例、實(shí)踐練習(xí)和擴(kuò)展提升三個(gè)部分，對(duì)應(yīng)讀者的從跟學(xué)、模仿到獨(dú)立完成

"本書(shū)根據(jù)國(guó)家最新的職業(yè)教育教學(xué)改革要求，結(jié)合1+X職業(yè)技能等級(jí)考核標(biāo)準(zhǔn)及工業(yè)機(jī)器人產(chǎn)業(yè)崗位需求，由職業(yè)院校骨干教師聯(lián)合企業(yè)技術(shù)人員共同編寫(xiě)，全書(shū)分為5個(gè)模塊，主要內(nèi)容包括工業(yè)機(jī)器人認(rèn)知、ABB工業(yè)機(jī)器人基礎(chǔ)操作、ABB工業(yè)機(jī)器人I/O通信、涂膠軌跡單元設(shè)計(jì)與實(shí)現(xiàn)、搬運(yùn)碼垛及焊接單元設(shè)計(jì)與實(shí)現(xiàn)。 本書(shū)可作為職業(yè)院校工