本書主要介紹北斗衛(wèi)星導(dǎo)航定位系統(tǒng)的基本原理與基本方法，以導(dǎo)航技術(shù)的基本原理與及北斗的新技術(shù)結(jié)合，介紹我國北斗衛(wèi)星導(dǎo)航定位的現(xiàn)狀和發(fā)展，利用BDSIM等仿真軟件，介紹了北斗系統(tǒng)仿真的原理，以便讓學(xué)生更加深入的學(xué)習(xí)后續(xù)課程。

本書系統(tǒng)和全面的介紹了慣性基組合導(dǎo)航系統(tǒng)的智能信息處理技術(shù)，本書內(nèi)容可大致分為四部分：第一部分介紹了慣性基組合導(dǎo)航系統(tǒng)智能信息處理技術(shù)的研究背景與研究意義，分析了慣性基組合導(dǎo)航系統(tǒng)、以及慣性器件和組合系統(tǒng)信息處理的研究現(xiàn)狀、發(fā)展趨勢(shì)以及與國外的差距；第二部分分析了陀螺儀的噪聲成分、以及溫度變化對(duì)陀螺儀漂移的影響，并介紹

本書描述了線性和非線性問題估計(jì)算法建立的一般準(zhǔn)則和方法，重點(diǎn)分析了基于離散方法的最普遍的統(tǒng)計(jì)估計(jì)算法的綜合問題，研究了不同先驗(yàn)信息下所得算法的相關(guān)性，將針對(duì)常向量所得的方法和算法推廣至隨機(jī)序列的估計(jì)中，其中卡爾曼類算法是最為重要的。本書介紹的內(nèi)容由例題及方法性習(xí)題來解釋說明，這些例題均是與導(dǎo)航信息處理相關(guān)的，包括多項(xiàng)式

本書主要介紹了組合導(dǎo)航原理、技術(shù)與實(shí)現(xiàn)方法，結(jié)合近些年來智能計(jì)算方法的發(fā)展，重點(diǎn)討論了遺傳算法、模糊理論、神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)、支持向量機(jī)在組合導(dǎo)航智能容錯(cuò)與故障檢測(cè)方面的應(yīng)用問題，其中包含作者的部分研究成果。

本書介紹了線性系統(tǒng)的卡爾曼濾波和非線性系統(tǒng)的擴(kuò)展卡爾曼濾波、Unscented卡爾曼濾波等濾波方法和這些濾波方法在INS初始對(duì)準(zhǔn)、GPS動(dòng)態(tài)濾波、GPS/INS組合導(dǎo)航以及GPS/INS/CNS組合導(dǎo)航中的應(yīng)用。

本書研究與論述了捷聯(lián)慣性導(dǎo)航系統(tǒng)算法。全書內(nèi)容分為8章，分別為捷聯(lián)算法基礎(chǔ)知識(shí)、姿態(tài)算法測(cè)試輸入研究、姿態(tài)更新算法、速度算法測(cè)試輸入研究、速度更新算法、位置更新算法、基于螺旋矢量的捷聯(lián)算法以及基于旋轉(zhuǎn)坐標(biāo)系的捷聯(lián)算法。

本書內(nèi)容全面、材料翔實(shí)，結(jié)構(gòu)清晰，邏輯合理，重點(diǎn)突出，內(nèi)容涵蓋北斗衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng)工作原理、星座構(gòu)成、有效載荷、衛(wèi)星軌道、時(shí)間頻率、系統(tǒng)性能等，同時(shí)也有機(jī)地融入了學(xué)術(shù)界、工業(yè)部門在衛(wèi)星導(dǎo)航技術(shù)領(lǐng)域的*思想和成果，是一本學(xué)術(shù)與技術(shù)并重的專著。可以作為衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng)相關(guān)領(lǐng)域的工程師、科研管理人員必備的參考書，也可以作為高等

圓柱殼體振動(dòng)陀螺是一種重要的科里奧利振動(dòng)陀螺，有著廣闊的發(fā)展與應(yīng)用前景。本書從諧振子結(jié)構(gòu)、工作原理、制造工藝與控制理論等方面系統(tǒng)地介紹了這種陀螺。本書的主要內(nèi)容包括：圓柱殼體振動(dòng)陀螺的工作原理與結(jié)構(gòu)、理論分析與建模、動(dòng)力學(xué)分析與建模、制造、諧振子的參數(shù)測(cè)試方法、全閉環(huán)控制、誤差機(jī)理與補(bǔ)償。本適合作為陀螺或慣導(dǎo)系統(tǒng)研究人

《無陀螺慣性導(dǎo)航技術(shù)》旨在介紹實(shí)現(xiàn)無陀螺慣性導(dǎo)航必須解決的一些關(guān)鍵技術(shù)。其中：第1章介紹無陀螺慣性導(dǎo)航技術(shù)的發(fā)展歷程和現(xiàn)狀；第2章介紹無陀螺慣性導(dǎo)航系統(tǒng)的基本原理，主要是利用加速度計(jì)通過桿臂效應(yīng)測(cè)量剛體角運(yùn)動(dòng)參數(shù)的原理和方法、典型的加速度計(jì)配置方案，也介紹了課題組研制的無陀螺慣性測(cè)量試驗(yàn)裝置；第3章介紹無陀螺慣性導(dǎo)航系

本書緊密結(jié)合衛(wèi)星導(dǎo)航終端在復(fù)雜電磁環(huán)境下需要具備高安全、高可靠應(yīng)用的發(fā)展趨勢(shì)，圍繞復(fù)雜電磁環(huán)境下導(dǎo)航終端抗干擾抗欺騙能力測(cè)試、試驗(yàn)和評(píng)估的**發(fā)展方向，闡述衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng)基本原理以及衛(wèi)星導(dǎo)航面臨的復(fù)雜電磁環(huán)境，系統(tǒng)總結(jié)衛(wèi)星導(dǎo)航終端測(cè)試系統(tǒng)作用意義、基本原理、建設(shè)成果和應(yīng)用現(xiàn)狀，著重從總體設(shè)計(jì)、系統(tǒng)集成、測(cè)試計(jì)量、運(yùn)行維護(hù)