2020年全國行業(yè)職業(yè)技能競賽——全國智能焊接職業(yè)技能競賽《焊接機器人操作工理論考試題庫》在中國工程建設焊接協(xié)會的組織下編寫成冊。本題庫以習題的形式將焊接機器人的安全操作，基本配置、組成、安裝和調(diào)試、保養(yǎng)和維護，編程基礎，到具體品牌機器人的相關知識梳理成冊，題型有單選題、多選題和判斷題。書后有參考答案。本題庫適合參加焊

本書分為機器人技術基礎、機器人的應用、飛行機器人3個部分，包括機器人系統(tǒng)與設計方法、傳感器在機器人中的應用、機器人的機械結(jié)構(gòu)組成等內(nèi)容。

本書對多足機器人的分類、研發(fā)基本情況、總體結(jié)構(gòu)和技術進行概述，對雙足機器人、四足機器人、其他多足機器人等典型產(chǎn)品和原型機器人進行梳理，介紹它們的主要技術、性能參數(shù)及試驗與應用現(xiàn)狀。主要內(nèi)容包括：多足機器人的分類、多足機器人研發(fā)基本情況、多足機器人的總體結(jié)構(gòu)和技術等。

本書以控制技術為核心，介紹了機器人控制的關鍵技術、方法以及實際應用，內(nèi)容包括：機器人技術概論、機器人基本控制方法、機器人感知系統(tǒng)與驅(qū)動控制、機器人的機械臂控制與視覺控制、機器人的現(xiàn)代控制技術等。主要內(nèi)容包括：機器人的研究現(xiàn)狀與發(fā)展趨勢、解剖機器人的技術構(gòu)成、談談機器人的三大關鍵技術等。

本書共2個項目，包括基于示教編程的激光軌跡項目、基于示教編程的碼垛搬運項目、基于離線編程的激光軌跡項目、基于離線編程的碼垛搬運項目、基于VisionPro的視覺定位項目、基于機器人的視覺分揀項目，各項目分解為若干個任務。

生物啟發(fā)步行機器人

本教材是在《工業(yè)機器人操作與應用一體化教程》的基礎上編寫的基于1??X證書制度的課證融通教材。教材內(nèi)容包括初識工業(yè)機器人的編程、一般搬運類工作站的現(xiàn)場編程、具有視覺功能的工作站現(xiàn)場編程、一般軌跡類工作站的現(xiàn)場編程、具有外軸的工作站的現(xiàn)場編程等五個模塊。附錄中介紹了ABB工業(yè)機器人的選擇功能供讀者參考。 本教材適合高等職

本書以ABB六軸串聯(lián)工業(yè)機器人為對象，基于“1+X”課證融通的教材，將高等職業(yè)院校工業(yè)機器人技術專業(yè)教學標準與工業(yè)機器人應用編程職業(yè)技能等級標準、工業(yè)機器人操作與運維職業(yè)技能等級標準、工業(yè)機器人集成應用職業(yè)技能等級標準的初、中級對接，按照“信息化+課證融通+課程思政+工匠精神+任務工單”等多位一體的表現(xiàn)模式策劃、編寫了

本書選取實際生產(chǎn)中較為常用的變頻器、步進驅(qū)動器及步進電機、伺服驅(qū)動器及伺服電機、運動控制模塊等組成的運動控制系統(tǒng)為載體，由淺人深、逐層遞進，從認知到安裝、操作、編程應用將理論和實踐相結(jié)合，按照教學做一體化模式進行編寫。 全書共分4個情景10個任務； 情景1PLC控制變頻器運行（任務1變頻器的認識、任務2變頻器的安裝

本書全面深入地闡述了旋量理論與李群、李代數(shù)理論及其關聯(lián)關系，反映了李群、李代數(shù)與機器人機構(gòu)學相結(jié)合的**理論研究成果。全書共9章：第1章為緒論；第2～4章主要講述了旋量、李群、李代數(shù)等數(shù)學理論，揭示了剛體位移的固有特性以及與速度旋量和李代數(shù)的內(nèi)在統(tǒng)一性；第5章介紹了旋量理論在機器人運動學中的應用實例；為了更充分地展示現(xiàn)