本書以安川工業(yè)機器人為對象，生動形象地介紹安川工業(yè)機器人的基礎知識、手動操作、程序編寫及管理、參數(shù)設定、維護保養(yǎng)，并結(jié)合搬運、碼垛、焊接等實際案例，循序漸進、步驟清晰地介紹機器人程序創(chuàng)建、軌跡規(guī)劃、指令編程、調(diào)試運行以及虛擬仿真應用。本書內(nèi)容豐富全面，圖文并茂，配套操作講解視頻，能夠使讀者快速學習安川工業(yè)機器人操作，掌

內(nèi)容簡介本書按照教育部新的職業(yè)教育教學改革精神，以ABB工業(yè)機器人為載體，主要介紹工業(yè)機器人的系統(tǒng)結(jié)構(gòu)、基本操作、坐標系設置、參數(shù)設定、示教器編程等內(nèi)容，共分為7個項目，每個項目都配有“1+X”證書課證融通的理論習題和實操項目。本書以校企合作的形式引入新技術(shù)、新工藝、新規(guī)范等產(chǎn)業(yè)元素，是具有直觀性、互動性和成長性的新形

EV3的問世，讓機器人教育進入了一個令人激動的時代，作為一個開放的教育產(chǎn)品，樂高EV3與眾多的教育產(chǎn)品具有兼容性，我們可以通過這一產(chǎn)品了解世界上先進的編程軟件以及機器人技術(shù)的發(fā)展，本書在總結(jié)多年中學機器人教學經(jīng)驗的基礎上向讀者展示樂高機器人EV3的神奇魅力，內(nèi)容涉及機器人的結(jié)構(gòu)、機器人所需的機械知識、程序設計并結(jié)合EV

本書主要內(nèi)容包括認識工業(yè)機器人系統(tǒng)與示教器、工業(yè)機器人手動操作、工業(yè)機器人坐標系、工業(yè)機器人I/O通信、工業(yè)機器人程序數(shù)據(jù)與程序指令、工業(yè)機器人典型應用、工業(yè)機器人綜合應用案例分析。

本套圖書選取了10種具有代表性的機械進行介紹，包括《這就是飛機》《這就是船舶》《這就是潛艇》《這就是汽車》《這就是機器人》《這就是高鐵》《這就是無人機》《這就是火箭》《這就是計算機》《生活中的機械》。為了拉近與小讀者的心靈距離，增加互動性和趣味性，“克克羅”的男孩兒IP形象，貫穿全書，時而陪伴讀者閱讀故事，時而引領(lǐng)讀者

本書以典型機器人的結(jié)構(gòu)和應用為突破口，分為操作編程和離線仿真兩大部分，系統(tǒng)地介紹了工業(yè)機器人程序設計與離線仿真的相關(guān)知識。全書共分為10個項目，主要包括工業(yè)機器人基本使用、搬運工作站操作編程、基礎焊接工作站操作編程、帶外部軸焊接工作站操作編程、視覺分揀工作站操作編程、創(chuàng)建仿真機器人工作站、離線示教編程與程序修正、基礎搬

可重構(gòu)機構(gòu)與可重構(gòu)機器人——分岔演變的運動學分析、綜合及其控制

機器人學及其應用導論

本書以工業(yè)機器人的典型應用為出發(fā)點，對工業(yè)機器人在沖床上下料、打磨、弧焊、激光焊、自動鎖螺絲、雕刻和視覺分揀行業(yè)應用中的準備工作、程序編寫及調(diào)試進行詳細的講解與分析，使讀者了解與掌握工業(yè)機器人在這些典型應用場景中的具體設定與調(diào)試方法，從而使讀者對工業(yè)機器人的應用從軟、硬件方面都有一個全面的認識。本書適合從事工業(yè)機器人應

樂高是全世界小朋友普遍愛玩的玩具，通過搭建和編程，可以創(chuàng)造出各種各樣的作品，讓孩子的奇思妙想變成現(xiàn)實。本書分為上、下兩冊：上冊借助樂高9686套件，通過案例介紹樂高機器人的基礎搭建知識；下冊借助樂高EV3套件，結(jié)合案例著重講解通過編程來操控搭建的機器人。全書共43個案例，每個案例均以一個完整的作品制作為例展開講解，讓孩