本書深度剖析了無人駕駛航空器感知與避讓原理及技術(shù)的核心熱點問題，緊密依托2021年RTCADO-365B最新規(guī)劃要求，全面系統(tǒng)地闡述了無人駕駛航空器感知與避讓的原理、研究現(xiàn)狀與前沿技術(shù)手段。從無人駕駛航空器的精準(zhǔn)感知技術(shù)，到高效的目標(biāo)跟蹤技術(shù)；從智能的避讓決策方法，到精細(xì)的避讓路徑規(guī)劃；再到復(fù)雜的動態(tài)沖突避讓系統(tǒng)，本書

本書探討高超聲速乘波氣動構(gòu)型的設(shè)計理論與工程方法體系，嘗試構(gòu)建“基礎(chǔ)理論創(chuàng)新方法工程實踐”的研究框架。第一部分著重梳理乘波體基礎(chǔ)理論，推導(dǎo)基本設(shè)計范式及基準(zhǔn)流場通用解法；第二部分試圖拓寬理論邊界，形成寬域雙后掠構(gòu)型設(shè)計、乘波構(gòu)型優(yōu)化設(shè)計、乘波機體/進氣道一體化設(shè)計等探索性成果；第三部分圍繞工程實現(xiàn)難點，針對兩級入軌構(gòu)型

新一代高超聲速飛行器面臨更為嚴(yán)峻的熱環(huán)境，需要引入總體性能更優(yōu)的主動式和組合式熱防護技術(shù)。本書介紹高超聲速飛行器主動減阻降熱技術(shù)研究成果及其應(yīng)用，包括高超聲速氣動力熱數(shù)值模擬方法、高超聲速飛行器噴流減阻降熱、高超聲速飛行器噴流激波針減阻降熱、高超聲速飛行器氣膜冷卻、高超聲速飛行器發(fā)散冷卻、高超聲速飛行器氣膜發(fā)散組合冷卻

本書是編著者基于多年從事空間系繩系統(tǒng)動力學(xué)與運動控制研究和教學(xué)的經(jīng)驗編寫的，包括空間系繩系統(tǒng)及相關(guān)基礎(chǔ)知識、空間系繩系統(tǒng)動力學(xué)模型、空間系繩系統(tǒng)向垂直位置的標(biāo)稱展開程序計算、系繩與地垂線有偏離的空間系繩系統(tǒng)快速展開標(biāo)稱程序計算、基于空間系繩系統(tǒng)從軌道返回的返回艙進入大氣層的條件計算、航天器升軌機動計算、空間系繩系統(tǒng)的空

“嫦娥應(yīng)悔偷靈藥，碧海青天夜夜心�！弊怨乓詠�，月亮便承載著中國人深厚的情感，宛如國人的另一個故鄉(xiāng)。那奔月而去、一去不返的嫦娥，與我們在每一個深夜遙遙相望……。2004年，中國月球探測工程經(jīng)國務(wù)院批準(zhǔn)正式立項，并由國家航天局將探月任務(wù)命名為“嫦娥工程”。本書講述了上海航天技術(shù)研究院參與嫦娥工程的歷程，以及在型號研制過程中

移動目標(biāo)跟蹤在軍民領(lǐng)域有著顯著的現(xiàn)實應(yīng)用價值，而成像衛(wèi)星是實現(xiàn)移動目標(biāo)跟蹤的重要平臺之一。本書創(chuàng)造性地提出面向移動目標(biāo)跟蹤的多星協(xié)同規(guī)劃與自主調(diào)度框架、模型及方法。

本書系統(tǒng)深入地論述機載主動防御中的多約束制導(dǎo)與優(yōu)化原理、模型、理論及仿真驗證。全書共7章，首先概述飛機主動防御技術(shù)的新進展，引出基于防御彈的主動防御技術(shù)路線中的關(guān)鍵技術(shù)，即防御彈的氣動外形高效優(yōu)化技術(shù)和多約束制導(dǎo)技術(shù)；建立基于數(shù)據(jù)驅(qū)動的高效氣動優(yōu)化框架，設(shè)計機器學(xué)習(xí)技術(shù)在氣動優(yōu)化領(lǐng)域的運用方法；建立基于計算幾何的多約束

本書圍繞空空導(dǎo)彈協(xié)同制導(dǎo)律設(shè)計方法，依次介紹協(xié)同制導(dǎo)相關(guān)基礎(chǔ)理論、時間約束下的多彈協(xié)同制導(dǎo)律、空間約束下的多彈協(xié)同制導(dǎo)律，以及實際工程背景下（導(dǎo)彈脈沖式火箭發(fā)動機推力、導(dǎo)彈無推力）的拓展應(yīng)用，內(nèi)容循序漸進，由淺入深。另外，對于抽象的幾何代數(shù)理論僅給出相關(guān)結(jié)論，證明過程未予以展開，力圖使數(shù)學(xué)概念服務(wù)于工程應(yīng)用。

本書在深入分析未來空間及城市作戰(zhàn)需求的基礎(chǔ)上，重點對包括多衛(wèi)星系統(tǒng)及多無人機系統(tǒng)在內(nèi)的多無人飛行器的智能自主決策問題進行研究。全書以當(dāng)前國內(nèi)外在該領(lǐng)域的最新研究成果為背景，提煉其中的關(guān)鍵科學(xué)問題，包括星群協(xié)同觀測的智能任務(wù)決策、路徑規(guī)劃和自主協(xié)同控制，以及大規(guī)模無人機的靜態(tài)/動態(tài)目標(biāo)觀測任務(wù)決策、類腦智能攻防對抗及無人

本書主要面向航空航天以及自動化領(lǐng)域的研究生與學(xué)者，結(jié)合當(dāng)前集群智能最新研究成果，系統(tǒng)介紹微小衛(wèi)星集群控制與任務(wù)規(guī)劃等關(guān)鍵問題，聚焦微小衛(wèi)星集群編隊控制、姿態(tài)同步、博弈對抗以及任務(wù)規(guī)劃等關(guān)鍵技術(shù)，主要章節(jié)涵蓋衛(wèi)星軌道動力學(xué)與姿態(tài)動力學(xué)，高精度地球引力場模型、衛(wèi)星集群編隊動力學(xué)、編隊控制、姿態(tài)同步、集群博弈以及基于人工智能