本書為再版教材,內容上包括經典控制理論的線性定常系統(tǒng)理論(時分析法、根軌跡法、頻率響應法等),非線性系統(tǒng)理論和線性離散(時間)控制系統(tǒng)理論等。本書在原有保持課程內容的系統(tǒng)性和連貫性的基礎上,增設了導讀部分,細致介紹了各章學習內容與學習目標,重點突出學習重難點,篇幅精簡。各章均有較豐富的例題和習題,便于讀者自學。
本書系“自動控制課程設計”課程的配套教材,以復雜工業(yè)對象的控制系統(tǒng)建模、分析和綜合作為討論對象,從理論和實踐兩個角度闡述自動控制課程設計相關內容。本書共分為9個章節(jié)。第1章介紹自動控制課程設計的背景和目標。第2和第3章介紹控制系統(tǒng)建模方法,第4-5章介紹經典控制算法的設計與實現(xiàn),第6-8章介紹狀態(tài)空間控制器與先進控制算
"《自動控制原理(MATLAB版·新形態(tài)版)》從控制系統(tǒng)建模、分析和設計三方面入手,比較全面地闡述了自動控制的基本理論和應用,主要內容包括自動控制的一般概念、自動控制系統(tǒng)的數學模型、時域分析法、根軌跡法、頻域分析法、控制系統(tǒng)的校正、離散系統(tǒng)理論和非線性控制系統(tǒng)分析等內容!蹲詣涌刂圃恚∕ATLAB版·新形態(tài)版)》詳細
"本書涵蓋動態(tài)系統(tǒng)分析、經典控制理論與現(xiàn)代控制理論的核心內容。其中,經典控制理論以拉普拉斯變換為數學工具,通過傳遞函數分析系統(tǒng)的表現(xiàn)并進行控制器的設計;現(xiàn)代控制理論則是以狀態(tài)空間方程為研究對象,以微分方程和線性代數為數學工具,從時域的角度分析系統(tǒng)的表現(xiàn)并設計系統(tǒng)的控制器。本書在多個章節(jié)對比講解兩種理論之間的區(qū)別與聯(lián)系。
本書針對現(xiàn)有的混合式學習模式中存在理論、實驗及創(chuàng)新實踐三個環(huán)節(jié)的時間及空間分離問題,探索并構建一套“理實同步-虛實結合-資源共享”線上線下混合式人才培養(yǎng)平臺。包括:建立了全新的通信網絡控制模型,解決了通信互聯(lián)網絡引入的時延問題,實現(xiàn)了混合式學習線上線下課程的同步集成,提高了高校課堂教學效率;解決了個性化知識建構平臺集成
本書系統(tǒng)介紹了基于狀態(tài)空間模型的狀態(tài)反饋及卡爾曼濾波方法,共8章,由三部分組成,第一部分(第1、2章),連續(xù)時間狀態(tài)反饋控制;第二部分(第3~6章),離散時間狀態(tài)反饋控制;第三部分(第7、8章),卡爾曼濾波。本書介紹了連續(xù)系統(tǒng)及離散系統(tǒng)的狀態(tài)空間模型建模、狀態(tài)反饋控制器、觀測器、干擾抑制及參考信號跟蹤的設計方法,并結合
本書全面且詳細地闡述了控制工程領域的基礎理論知識。全書共7章,深入淺出地介紹了自動控制系統(tǒng)的基本概念、控制系統(tǒng)的數學模型、基于傳遞函數的時域分析與設計、控制系統(tǒng)的根軌跡分析與設計、控制系統(tǒng)的頻域分析、控制系統(tǒng)的校正、線性離散系統(tǒng)的分析和校正相關知識。
本書是普通高等教育“十一五”國家級規(guī)劃教材、“十二五”職業(yè)教育國家規(guī)劃教材的修訂版。本書從貼近實際應用出發(fā),系統(tǒng)地介紹了自動控制原理的基本理論及其應用,并引入目前控制領域廣泛使用的MATLAB軟件進行輔助分析。全書共分7章,包括:自動控制系統(tǒng)的基本概念,自動控制系統(tǒng)的數學描述方法,控制系統(tǒng)的時域分析法,控制系統(tǒng)的根軌跡
本教輔包含對自動控制理論和現(xiàn)代控制理論兩部分的學習指導,共十三章,其中第一章至第八章自動控制理論部分,主要包括第緒論、自動控制系統(tǒng)的數學模型、控制系統(tǒng)的時域分析法、根軌跡、頻率響應法、章控制系統(tǒng)的校正、線性離散系統(tǒng)基礎、非線性控制系統(tǒng);第九章至第十三章現(xiàn)代控制理論部分,主要包括控制系統(tǒng)的狀態(tài)空間表達式、控制系統(tǒng)狀態(tài)空間
本書共分9章,分別為控制系統(tǒng)的基本概念及仿真、控制系統(tǒng)的數學模型、控制系統(tǒng)的時域分析法、控制系統(tǒng)的根軌跡法、控制系統(tǒng)的頻率特性法、控制系統(tǒng)的校正、控制系統(tǒng)的PID設計、離散控制系統(tǒng)的分析和綜合及控制系統(tǒng)的綜合設計。本書第1~8章均包含基礎知識和實驗項目兩個部分,這樣一方面可以通過理論知識指導實驗,另一方面可通過實驗加深