知識圖譜以三元組形式組織現(xiàn)實世界的各種事實，并通過圖的形式揭示事實間語義關(guān)聯(lián)，由于其完善的知識組織和存儲方式，且建模更加靈活、表達(dá)能力更強(qiáng)，逐漸拓展到語言理解、智能問答、推薦系統(tǒng)等領(lǐng)域應(yīng)用。工程應(yīng)用場景中時序信息相關(guān)的動態(tài)性是知識圖譜關(guān)鍵及主要特征，融合時序相關(guān)信息的動態(tài)知識推理對于提高知識圖譜推薦、問答等應(yīng)用的精準(zhǔn)性

本書分為項目引導(dǎo)篇、項目實踐篇和項目拓展篇。主要內(nèi)容包括自動化生產(chǎn)線的認(rèn)識、自動化生產(chǎn)線各單元及整體安裝與調(diào)試、工業(yè)機(jī)器人和柔性生產(chǎn)線的介紹等。本書以YL-335B型自動化生產(chǎn)線為平臺，基于工作過程導(dǎo)向，編寫緊扣“準(zhǔn)確性、實用性、先進(jìn)性、可讀性”原則，將總?cè)蝿?wù)分解為若干個任務(wù)，力求深入淺出、圖文并茂，以提高學(xué)生學(xué)習(xí)興趣

本書系統(tǒng)介紹了非線性約束系統(tǒng)的智能自適應(yīng)反步遞推控制的基本理論和方法，力求涵蓋國內(nèi)外最新研究成果，主要內(nèi)容包括非線性嚴(yán)格反饋系統(tǒng)的智能自適應(yīng)約束控制設(shè)計方法及理論、非線性時滯約束系統(tǒng)的智能自適應(yīng)控制設(shè)計方法及理論、非線性多智能體約束系統(tǒng)的智能自適應(yīng)控制設(shè)計方法及理論、非線性切換約束系統(tǒng)的智能自適應(yīng)控制設(shè)計方法及理論，以

本書從數(shù)據(jù)空間的基本概念入手，分析和探討了數(shù)據(jù)空間的定義、類型、特征、功能、架構(gòu)、組件和關(guān)鍵技術(shù)，以及數(shù)據(jù)空間與數(shù)據(jù)要素市場的關(guān)系等基礎(chǔ)理論問題；同時，結(jié)合具體實例，從多學(xué)科視角對數(shù)據(jù)空間內(nèi)數(shù)據(jù)安全與信任體系構(gòu)建、數(shù)據(jù)連接器與參與者認(rèn)證、數(shù)據(jù)集成與互操作方法、信息模型與詞匯表設(shè)計、數(shù)據(jù)生態(tài)體系建設(shè)等重要問題進(jìn)行了深入且

本書主要論述自抗擾控制器設(shè)計方法、參數(shù)整定規(guī)則及其在能源動力控制系統(tǒng)中的仿真模擬與現(xiàn)場試驗。本書在理論分析的基礎(chǔ)上，通過大量仿真實驗詳盡地討論了自抗擾控制的應(yīng)用，主要包括單變量與多變量系統(tǒng)的控制器設(shè)計與參數(shù)整定，氣化爐、鍋爐、汽輪機(jī)、發(fā)電機(jī)、飛行器、水輪發(fā)電機(jī)組、分布式能源系統(tǒng)等實際對象控制的仿真模擬，以及火電機(jī)組控制

非線性控制在自動控制領(lǐng)域占據(jù)著越來越重要的地位，已成為控制工程師必不可少的基礎(chǔ)知識。不同于線性控制系統(tǒng)，非線性控制系統(tǒng)不存在系統(tǒng)性的設(shè)計方法。本書在介紹非線性控制常用的數(shù)學(xué)工具和技巧的基礎(chǔ)上，重點討論了兩大類形式對偶的構(gòu)造性設(shè)計方法以及它們在實際非線性控制系統(tǒng)設(shè)計中的應(yīng)用。主要內(nèi)容包括滑�？刂品椒�及其應(yīng)用、基于無源性的

本書以技術(shù)應(yīng)用能力培養(yǎng)為目標(biāo)，以真實的集散控制系統(tǒng)設(shè)備為載體，以6個學(xué)習(xí)情境組織教學(xué)內(nèi)容，采用任務(wù)驅(qū)動的教學(xué)方式，重點介紹了浙大中控JX-300X集散控制系統(tǒng)的基本結(jié)構(gòu)、基本功能、軟硬件組態(tài)、流程圖繪制、監(jiān)控維護(hù)和工程應(yīng)用等知識，同時介紹了霍尼韋爾TDC-3000、TPS/PKS系統(tǒng)、橫河CENTUM-CS系統(tǒng)、艾默生

本書共7個項目，全面介紹了大數(shù)據(jù)技術(shù)概述、大數(shù)據(jù)平臺部署與操作、數(shù)據(jù)庫配置維護(hù)、數(shù)據(jù)采集與處理、Hive數(shù)據(jù)倉庫應(yīng)用、SparkSQL數(shù)據(jù)分析、Zeppelin數(shù)據(jù)可視化等內(nèi)容。每個項目圍繞一個核心知識點展開，通過具體的任務(wù)描述、知識課堂和實踐操作引導(dǎo)學(xué)生逐步深入學(xué)習(xí)。本書具有較強(qiáng)的實用性和可操作性，語言精練，通俗易懂

本書主要介紹了如何確保企業(yè)所依賴的數(shù)據(jù)的質(zhì)量。書中詳細(xì)闡述了自動化數(shù)據(jù)質(zhì)量監(jiān)控的重要性，并提供了實用的方法，幫助企業(yè)高效地覆蓋所有數(shù)據(jù)表，主動發(fā)現(xiàn)數(shù)據(jù)問題，并立即解決。作者們解釋了如何構(gòu)建無監(jiān)督機(jī)器學(xué)習(xí)模型來檢測數(shù)據(jù)問題，以及如何實施通知機(jī)制以減少警報疲勞，并迅速分類和解決這些問題。此外，本書還探討了如何將自動化數(shù)據(jù)質(zhì)

本書是基于SparkML和Scala語言編寫的機(jī)器學(xué)習(xí)實戰(zhàn)書籍�；�于目前新版本的Spark框架展開,首先是機(jī)器學(xué)習(xí)準(zhǔn)備部分,分別介紹了Spark與大數(shù)據(jù)技術(shù)的基礎(chǔ)知識、Spark環(huán)境的安裝與配置、Scala編程基礎(chǔ)、Spark數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)基礎(chǔ)。然后是機(jī)器學(xué)習(xí)核心部分,分別介紹了機(jī)器學(xué)習(xí)基礎(chǔ)、線性回歸、分類算法及應(yīng)用、數(shù)據(jù)降