本書體系嚴密,深入淺出,將基本概念、工藝技術(shù)、典型器件和系統(tǒng)應用相結(jié)合,使讀者能夠全面地理解和掌握微納制造與微機電系統(tǒng)相關(guān)知識。全書共8章,第1章概述MEMS的定義、特點、制造技術(shù)、發(fā)展歷程與未來發(fā)展趨勢;第2、3章分別介紹體硅和表面微加工技術(shù)的原理、流程、常見問題與解決方法;第4章闡述近年來體硅和表面硅工藝在MEMS
本書從虛擬調(diào)試的基本概念出發(fā),通過實際案例,深入淺出地介紹了NX-MCD與虛擬PLC、虛擬數(shù)控系統(tǒng)和虛擬機器人控制器之間的聯(lián)合虛擬調(diào)試。主要內(nèi)容包括:數(shù)字化虛擬調(diào)試仿真、數(shù)字樣機建模、單機設備虛擬調(diào)試仿真,新能源動力電池的激光清洗設備、涂膠裝配、產(chǎn)線虛擬調(diào)試,以及數(shù)字鏡影技術(shù)與數(shù)字孿生技術(shù)等。本書適合制造型企業(yè)、智能制
本書內(nèi)容全面,重點突出,分析透徹,理論聯(lián)系實際,可幫助學生厘清思路、掌握重點、突破難點,從而提高分析和解決實際工程控制問題的能力。
本書講述了控制理論的基本原理及其在機械工程自動控制系統(tǒng)中的應用。全書共11章:第1~8章為經(jīng)典控制理論部分,主要介紹了自動控制的基本概念、控制系統(tǒng)在時域和頻域中數(shù)學模型的建立,分析了單輸入單輸出、線性、時不變系統(tǒng)的穩(wěn)定性和穩(wěn)態(tài)誤差,闡述了線性控制系統(tǒng)的時域分析法、頻域分析法、根軌跡法及設計校正方法,每章均有工程實例分析
"陜西國防工業(yè)職業(yè)技術(shù)學院機電一體化技術(shù)專業(yè)群為中國特色高水平專業(yè)群立項建設單位,多年來持續(xù)改革創(chuàng)新,取得了一系列建設成果,形成了一系列專業(yè)群建設經(jīng)驗案例,包括專業(yè)群人才培養(yǎng)模式改革、課程資源建設、教材與教法改革、教師教學團隊、實踐基地、技術(shù)技能平臺、社會服務、國際交流與合作、可持續(xù)發(fā)展保障機制等方面。 讀者對象:全
本書以ADAMS軟件為平臺,以基本操作為基礎,以設計實例為主線,系統(tǒng)介紹ADAMS在設計與分析中的應用。全書分為兩篇,基礎篇在介紹多體系統(tǒng)動力學基礎知識、ADAMS2020功能的基礎上,詳細講解ADAMS的創(chuàng)建載荷、求解與后處理、多剛體系統(tǒng)建模與仿真、剛?cè)狁詈舷到y(tǒng)建模與仿真、多柔體系統(tǒng)建模與仿真、機電系統(tǒng)聯(lián)合仿真和AD
本書是在遵循課程教學改革“高階性、創(chuàng)新性、挑戰(zhàn)度”的要求,考慮加強學生綜合設計能力培養(yǎng),倡導“理實一體、知行合一”的教學理念基礎上編寫的。全書分為上下兩篇,第1篇主要介紹常用基礎知識和設計技術(shù),包括8章內(nèi)容,涵蓋從機構(gòu)和結(jié)構(gòu)的設計分析技術(shù)、機械制造工藝規(guī)程到電氣控制系統(tǒng)設計的復雜機電系統(tǒng)設計全過程中涉及的相關(guān)知識,從設
本書以機電一體化系統(tǒng)的組成為主線,系統(tǒng)介紹了機電一體化系統(tǒng)各主要組成部分及其控制技術(shù)和控制策略,并通過實例詳細介紹了機電一體化系統(tǒng)的設計方法。本書在機械系統(tǒng)部件、執(zhí)行器、運動傳感器選擇方面有別于現(xiàn)有機電一體化書籍,如RV減速器、滾動導軌、自動化流水線機構(gòu)、直線電機、行程和接近開關(guān)等都是較新的內(nèi)容。本書還著重采用三菱PL
本書以典型和熱門的機電控制系統(tǒng)為研究對象,包括倒立擺、并聯(lián)運動平臺、輪足式機器人等,圍繞設計過程中的系統(tǒng)分析、控制實現(xiàn)和性能優(yōu)化問題,詳細介紹了該類機電控制系統(tǒng)的綜合建模與仿真技術(shù)。本教材從機電控制系統(tǒng)基本組成和工作原理的概念出發(fā),介紹了建模與仿真的基本理論,詳細介紹了針對機電控制系統(tǒng)當下最流行的建模與仿真軟件:MAT
本書以“新工科建設”需求為導向,設置教材內(nèi)容,圍繞Matlab/Simulink在控制系統(tǒng)中的應用、機電控制系統(tǒng)的建模與性能分析、控制算法的計算機輔助設計與分析等內(nèi)容進行編寫,從基本的軟件工具的使用,建模與控制方法的分析與應用,再到實際案例的講解與實踐,內(nèi)容全面,重點突出。其中,前三章主要是對以MATLAB為主的仿真工
本教材針對德國機電一體化專業(yè)雙元制職業(yè)教育特點,以任務引領(lǐng)的方式,采用行動領(lǐng)域教學的特點,通過任務單的方式展開教學內(nèi)容,注重學生的理論知識和實際操作相結(jié)合,在實際操作中遵循傳統(tǒng)的認知規(guī)律,由淺入深,逐漸介紹相關(guān)的知識點和技能點。本書從傳感器的使用、PLC的基本理論、驅(qū)動技術(shù)、電氣控制技術(shù),逐漸過渡到面向?qū)ο蟮男⌒蜋C電一
本書是根據(jù)工程教育認證理念,遵循培養(yǎng)學生應用實踐能力,根據(jù)作者多年的教學經(jīng)驗及近幾年來教學改革成果編寫而成的。 本書在內(nèi)容上注意突出應用型特色,并兼顧機械行業(yè)發(fā)展的趨勢。全書共8章,主要內(nèi)容有:材料力學實驗、機械原理實驗、機械設計實驗、互換性與技術(shù)測量實驗、工程材料與成型技術(shù)實驗、機械制造技術(shù)基礎實驗、液壓與流體傳動
機電系統(tǒng)的設計過程,已經(jīng)成為一個由多學科領(lǐng)域共同參與和開發(fā)的流程。盡管目前主流的機電系統(tǒng)集成設計方法已經(jīng)針對機電系統(tǒng)的多領(lǐng)域集成設計展開了研究,但是集成設計過程中多領(lǐng)域設計人員協(xié)作和交互、多領(lǐng)域數(shù)據(jù)管理和集成等問題,已經(jīng)成為目前機電系統(tǒng)集成設計亟待解決的問題!稒C電系統(tǒng)多領(lǐng)域集成設計》從應用角度出發(fā),聚焦于目前機電系統(tǒng)
本書主要介紹經(jīng)典控制理論的基本內(nèi)容,涉及控制系統(tǒng)的基本原理、分析方法、設計校正及應用實例等。本書共分5章,主要內(nèi)容包括反饋控制的基本概念、控制系統(tǒng)的數(shù)學模型、控制系統(tǒng)時間響應、穩(wěn)定性、穩(wěn)態(tài)誤差分析、頻率特性分析、系統(tǒng)的綜合與校正。本書旨在培養(yǎng)學生分析和解決復雜工程問題的能力,在理論分析的基礎上,結(jié)合機械行業(yè)的工程實際,
本書圍繞機電一體化系統(tǒng)的體系結(jié)構(gòu)組織全書內(nèi)容,內(nèi)容全面,突出實用性、易學性。全書內(nèi)容共分為六個學習項目。項目一為走進機電一體化,了解機電一體化的基本概念及其發(fā)展,機電一體化系統(tǒng)的組成及功能。項目二為機械機構(gòu)的選用,學習機電一體化系統(tǒng)中機械部件的種類、選型及安裝,包括典型的機械傳動機構(gòu)和導向支承機構(gòu)的結(jié)構(gòu)特點等問題。項目
"教材以培養(yǎng)應用型、創(chuàng)新型高素質(zhì)技術(shù)技能人才為目標,參照相關(guān)國家職業(yè)標準及有關(guān)行業(yè)職業(yè)技能等級認定規(guī)范編寫的,結(jié)合職業(yè)院校機電專業(yè)學生的學情和學習特點,以工業(yè)自動控制中典型項目為載體,采用項目化課程模式編寫,每個項目分成若干個任務。“任務引領(lǐng)、項目驅(qū)動”的教學方法貫穿于教學全過程。全書涵蓋了機械制造技術(shù)、傳感器檢測技術(shù)
《機電控制技術(shù)(第二版)》以電機為核心,以控制為主線,將機電系統(tǒng)有機結(jié)合起來,全面系統(tǒng)地闡述機電系統(tǒng)的控制問題,研究和分析機電系統(tǒng)的特性、控制原理、控制系統(tǒng)設計方法。內(nèi)容涵蓋機電系統(tǒng)傳動力學、電機的原理與特性、基本控制原理和技術(shù)!稒C電控制技術(shù)(第二版)》共10章,內(nèi)容包括:機電控制技術(shù)概述、機電系統(tǒng)傳動力學、直流電機
本書從工程實際應用角度出發(fā),對機電一體化系統(tǒng)設計、安裝與調(diào)試中所涉及到的PLC、傳感器、伺服驅(qū)動、現(xiàn)場總線及工業(yè)組態(tài)等相關(guān)技術(shù)的應用進行認知性介紹。
本書對微納機電系統(tǒng)與微納傳感器領(lǐng)域的主要技術(shù)進行了分類闡述,全面總結(jié)了技術(shù)的發(fā)展現(xiàn)狀,客觀分析了技術(shù)的發(fā)展態(tài)勢,從學科的發(fā)展規(guī)律和研究特點出發(fā),前瞻性地思考了技術(shù)的發(fā)展思路與發(fā)展方向,提出了我國發(fā)展該學科的資助機制與政策建議。
本書是按照高等院!皺C械工程”專業(yè)研究生培養(yǎng)目標編寫的,講述現(xiàn)代機械控制系統(tǒng)的基本原理、設計方法以及在現(xiàn)代機械工程自動控制系統(tǒng)中的應用。全書共七章,內(nèi)容包括緒論、機械控制系統(tǒng)的數(shù)學模型、機械控制系統(tǒng)數(shù)學模型求解及分析、機械控制系統(tǒng)的穩(wěn)定性分析、機械控制系統(tǒng)校正與設計、**控制理論基礎、智能控制理論基礎。通過工程應用實例