本書重點圍繞邊緣計算中的資源調度機制，從資源管理、計算卸載策略以及服務部署方法等方面進行研究，形成融調度框架、調度策略、卸載策略、部署策略于一體的較完備的邊緣計算服務資源調度內容體系。首先，從服務請求的規(guī)范化管理和資源的隨機應用調度兩方面提出資源管理方案，實現(xiàn)虛擬機資源的管理和預先調度，加強資源的動態(tài)性以及自適應性管理

本書主要介紹衛(wèi)星通信技術與應用，共9章。其中，前6章為基礎篇，主要對衛(wèi)星通信的基礎知識進行介紹，包括衛(wèi)星通信概述、衛(wèi)星通信信道、衛(wèi)星通信調制與解調技術、信道編碼技術、多址接入與信道分配、鏈路技術等；后3章為前沿篇，融合了衛(wèi)星通信的發(fā)展趨勢，包括天地融合網(wǎng)絡性能分析、接入網(wǎng)體制、典型衛(wèi)星系統(tǒng)等。

本書涵蓋機會網(wǎng)絡的多媒體傳輸基礎理論、研究趨勢和研究實例。首先系統(tǒng)地介紹機會網(wǎng)絡及其多媒體內容傳輸技術，其次全面闡述機會網(wǎng)絡多媒體應用的實際場景，展現(xiàn)多媒體傳輸技術在現(xiàn)實生活中的巨大應用潛力，最后針對機會網(wǎng)絡的視頻傳輸和校園協(xié)作學習應用等方面的關鍵問題，提供解決方法和應用案例。本書不僅深入淺出地闡述機會組網(wǎng)與傳輸?shù)募夹g

本書系統(tǒng)而深入地闡述抗衰落水聲通信技術的基本概念和工作原理，并結合實例介紹抗衰落通信技術的研究方法和分析步驟。與此同時，本書力求充分反映當前國內外水聲通信技術的最新發(fā)展成果與趨勢。全書共6章，內容包括緒論、衰落水聲信道的分析與仿真、衰落水聲信道中的分集技術、水聲通信中的自適應均衡技術、水聲通信中的MIMO通信技術和水聲

本書是邊緣計算環(huán)境中工作流系統(tǒng)領域的專著，主要注重工作流技術的理論與邊緣計算環(huán)境的結合。本書全面系統(tǒng)的介紹了邊緣計算環(huán)境中工作流系統(tǒng)的相關理論、設計與實現(xiàn)，主要包括邊緣計算環(huán)境中的系統(tǒng)架構、系統(tǒng)功能、系統(tǒng)服務質量、安全性管理等。

本書由北方工業(yè)大學工業(yè)互聯(lián)網(wǎng)團隊編寫，分為四大部分15章，分別探討了工業(yè)5G網(wǎng)絡、TSN技術、工業(yè)5G與TSN協(xié)同技術及其在遠程駕駛和智能制造方面的場景化應用，可作為工程技術人員參考資料，旨在推動工業(yè)互聯(lián)網(wǎng)人才培養(yǎng)和技術發(fā)展。

本書按照“崗課賽證”職業(yè)教育人才培養(yǎng)理念進行編寫，從網(wǎng)絡規(guī)劃開始，緊扣5G網(wǎng)規(guī)網(wǎng)優(yōu)的主題，對5G移動通信無線網(wǎng)絡優(yōu)化工作的整體流程進行了詳細的介紹，使學生的知識、技能、職業(yè)素質更貼近5G移動通信網(wǎng)優(yōu)各種崗位的要求。本書包含六個項目：5G網(wǎng)絡規(guī)劃、5G網(wǎng)絡數(shù)據(jù)采集、5G網(wǎng)絡測試、5G網(wǎng)絡信息管理、5G網(wǎng)絡端到端優(yōu)化、5G

本書在介紹無休多臂機貫序決策理論體系的基礎上，討論無線通信網(wǎng)絡資源序列分配過程中不完美檢測、部分檢測、資源動態(tài)性問題，提出線性時間復雜度的近視策略、懷特因子策略、啟發(fā)式策略，分別得到近視策略的優(yōu)化性閉式條件、懷特因子策略的可行性條件及因子閉式表達。同時，將上述理論和方法推廣至異構資源狀態(tài)的系統(tǒng)，提出相應的策略。

無線紫外光（Ultraviolet，UV）通信是通過大氣分子、氣溶膠等微粒散射實現(xiàn)非直視通信，具有抗干擾能力強、保密性高等優(yōu)點。本書詳細介紹了無線日盲紫外光的散射特性，分析了降雨粒子和煙塵團簇粒子紫外光散射信道特性、無線紫外光信道估計、信道均衡、編碼調制技術和MIMO（多輸入多輸出）技術，研究了基于深度學習的無線紫外光

本書全面細致地講解了ROS操作系統(tǒng)的重點和難點知識，并通過實際應用案例對無人系統(tǒng)的相關基礎理論和實現(xiàn)方法進行了剖析，讓讀者對ROS和地面無人系統(tǒng)都有較為深入的認知。主要內容包括ROS基礎實踐、地面無人系統(tǒng)開發(fā)實踐、機器視覺、通信網(wǎng)絡、無人系統(tǒng)編隊、無人系統(tǒng)的指揮控制1.0等不可避開的關鍵性技術內容。同時，本書大量的實戰(zhàn)

水聲通信是當前實現(xiàn)水下信息傳輸?shù)闹饕�技術手段，而單載波調制作為水聲通信技術中的重要組成，是水聲通信領域的關鍵技術之一。本書系統(tǒng)地論述單載波水聲通信技術的基本理論、通信信號處理方法以及相應的仿真與試驗驗證結果。全書內容以水聲通信中單載波調制為主線，按照先后順序進行組織，貫穿時域均衡、頻域均衡、迭代均衡、互補碼鍵控擴頻和循

水聲偵察是電子偵察的重要方向之一，注重所獲取信號的保真度和信號特征的準確性。本書系統(tǒng)介紹水聲偵察的概念內涵、偵察對象及信號特點，以及水聲偵察的基本原理和方法，主要包括非合作水聲信號截獲檢測基本理論、非合作水聲信號特征獲取及辨識等相關理論和方法。從信號處理的角度，系統(tǒng)地闡述非合作水聲信號聯(lián)合檢測和估計理論，重點探討主動探

空時自適應處理（STAP)技術是近年來主動聲吶領域的一個重要研究方向。本書是關于主動聲吶STAP技術的一部專著，書中包含了作者十余年來從事STAP技術相關科研工作的研宄成果，同時參考了散見于國內外各種文獻的相關內容。全書共8章，系統(tǒng)地介紹了主動聲吶STAP的基本理論、模型與方法。主要內容包括主動聲吶STAP模型與方法、

高精度水聲定位與導航設備是未來水下導航智能化時代無人系統(tǒng)監(jiān)視、數(shù)據(jù)采集乃至互操作等作業(yè)任務成功的關鍵。本書結合作者的科研成果，詳細介紹深海高精度水聲定位與導航技術，重點論述超短基線定位技術、水下綜合定位技術、高精度相控陣水聲測速技術、聲學/慣性組合導航技術。這些技術緊密結合水下導航定位的工程應用，展示了國內外該科學領域

水聲擴頻通信是水下遠距離傳輸和高可靠傳輸**的通信手段。本書針對水聲擴頻通信在實際應用中遇到的問題，對擴頻編碼、解碼以及相關水聲信號處理技術等方面涉及的原理與方法進行系統(tǒng)介紹，并給出仿真和試驗驗證結果。主要內容包括：水聲擴頻通信技術、移動水聲擴頻通信技術、時間反轉鏡技術在水聲擴頻通信中的應用、碼分多址水聲通信技術、MI

本書主要涵蓋視頻大數(shù)據(jù)機會傳輸?shù)?*研究進展和應用成果，從實用性的角度出發(fā)，對視頻機會傳輸?shù)年P鍵技術進行介紹和分析，以推動視頻大數(shù)據(jù)機會傳輸?shù)陌l(fā)展和產業(yè)化進程。全書共9章，全面系統(tǒng)地介紹移動機會網(wǎng)絡及視頻傳輸相關的技術及算法。第1章主要講述移動機會網(wǎng)絡的研究背景、演化過程。第2章講述移動機會網(wǎng)絡中數(shù)據(jù)傳輸?shù)哪Ｊ郊胺椒ā?/p>

本書基于5G承載網(wǎng)崗位群需求，以項目化任務的形式編寫，包含5G承載網(wǎng)組網(wǎng)規(guī)劃、5G承載關鍵技術認知、5G承載設備安裝、5G承載設備調試、5G承載網(wǎng)維護五個項目，覆蓋了5G承載網(wǎng)規(guī)劃設計、建設開通和維護優(yōu)化等崗位所需的關鍵知識和技能。本書注重理論和實踐相結合，基礎理論知識以“必需、夠用”為度，突出崗位實踐能力的培養(yǎng)，將專

《北極水聲學與信號處理》系統(tǒng)深入地論述北極水聲學主要理論基礎及冰下水聲信號處理技術，內容包括北極海洋環(huán)境情況和水聲特性、海冰的聲學特性、北極水聲傳播理論、北極冰源噪聲、北極環(huán)境適應性水聲探測技術，以及北極環(huán)境適應性水聲通信技術。*后，對國內外北極水聲觀測研究現(xiàn)狀進行介紹。

海洋生物聲學對海洋生物的調查、研究與保護具有重要意義，也是人類探索海洋、認識海洋的重要科學工具之一，例如海洋生物聲學信號處理技術可采用水聲原理與技術來定位、跟蹤和獲取海洋哺乳動物的統(tǒng)計數(shù)據(jù)�！逗Ｑ笊�物聲學信號處理》從海洋生物兩種典型寬帶聲信號（哨聲與嘀嗒聲）采集與測量出發(fā)，分析其信號特性，并進行了特征提取與建模合成。在

《水下聲傳感器及其工程應用》*先介紹了水下聲傳感器的基本理論，在此基礎上，結合科研實際，系統(tǒng)闡明了水下聲矢量傳感器設計的基本理論、測試校準以及工程應用等�！端�下聲傳感器及其工程應用》共7章，包括概述、傳感器的基本知識、水下聲學的基礎理論、水下聲傳感器及其性能測試、矢量水聽器的工程應用、高指向性矢量水聽器等內容�！端�下聲