本書對觸覺傳感器和觸覺顯示器的設(shè)計進行闡述，內(nèi)容包括觸覺傳感器和觸覺顯示器設(shè)計中的基礎(chǔ)知識、機器人三軸觸覺傳感器設(shè)計、VR觸覺顯示器設(shè)計，以及觸覺傳感器和觸覺顯示器應(yīng)用實例等。本書內(nèi)容是筆者多年的研究成果，結(jié)合以往的經(jīng)驗，指出觸覺傳感器和觸覺顯示器的最終研究方向。

本書以不同超聲導(dǎo)波模態(tài)電磁聲傳感器的設(shè)計方法為主線，系統(tǒng)介紹不同工作原理及不同結(jié)構(gòu)電磁聲傳感器設(shè)計的理論知識與方法，詳細介紹磁場配置與幾何結(jié)構(gòu)等對電磁聲傳感器激勵和接收超聲導(dǎo)波信號的影響，并應(yīng)用研制的電磁聲傳感器進行典型結(jié)構(gòu)缺陷定位成像。本書可幫助讀者有效掌握超聲導(dǎo)波電磁聲傳感器的設(shè)計與應(yīng)用方法。

本書闡述了智能機器人的基本理論及實際應(yīng)用。全書共分9章，深入淺出地介紹了智能機器人的概念、架構(gòu)，以及當今世界范圍內(nèi)典型的智能機器人；講述了機器人運動過程的數(shù)學(xué)表示方法、機器人的傳感器種類、機器人的通信方式和操作系統(tǒng)；對移動機器人的定位與建圖技術(shù)進行了比較詳細的討論；在機器人的路徑規(guī)劃方面，給出了幾種常見的分析方法，對目

KUKA工業(yè)機器人應(yīng)用技術(shù)全集對KUKA工業(yè)機器人的應(yīng)用技術(shù)進行了系統(tǒng)描述，內(nèi)容涵蓋機器人常識、機械結(jié)構(gòu)、控制系統(tǒng)、程序編制、操作使用及安裝調(diào)試、故障診斷、日常維護等。 全書以工業(yè)機器人應(yīng)用為主旨，在介紹工業(yè)機器人發(fā)展歷程、分類應(yīng)用、組成特點、性能參數(shù)的基礎(chǔ)上，深入說明了工業(yè)機器人本體、諧波減速器、RV減速器、變位器等

本書以任務(wù)驅(qū)動教學(xué)法為主線，以應(yīng)用為目的，以具體的項目為載體編寫。主要內(nèi)容包括認識工業(yè)機器人、配置示教器操作環(huán)境、工業(yè)機器人示教器的基本操作、編寫機器人抓取工具的程序、編寫機器人運行簡單軌跡的程序、編寫機器人運行復(fù)合軌跡的程序、創(chuàng)建工業(yè)機器人參考坐標系、創(chuàng)建工業(yè)機器人工具坐標系、編寫及調(diào)試機器人簡單碼垛程序、編寫及調(diào)試

《數(shù)據(jù)會說話：活用數(shù)據(jù)表達、說服與決策》用通俗易懂的語言、豐富的案例，介紹了如何利用數(shù)據(jù)有效表達、說服他人，以及如何防止被他人的數(shù)據(jù)誤導(dǎo)。全書共8章。第1章介紹什么是“數(shù)據(jù)說服力”；第2～6章分別介紹如何通過尋找合適的參照點、運用不同的統(tǒng)計方法、其他指標、不同時間點的對比、選擇各種對比結(jié)果，來提升數(shù)據(jù)說服力，讓他人更容

"本書是作者從事機器人與智能系統(tǒng)研究與教育26年思想理念、研發(fā)實踐及人才培養(yǎng)的總結(jié)與提煉，特別是2007年12月-2019年1月，作者任湖南信息職業(yè)技術(shù)學(xué)院信息工程系主任、電子工程學(xué)院院長、總支書記及湖南農(nóng)業(yè)大學(xué)碩士生導(dǎo)師期間，以立德樹人為根本遵循，以多元智能理論為基礎(chǔ)，針對機器人工程碩士、機器人工程應(yīng)用型本科、工業(yè)機

本書從高職院校教學(xué)實際出發(fā)，結(jié)合企業(yè)實際崗位職業(yè)能力要求，校企合作共同開發(fā)�，F(xiàn)代化自動生產(chǎn)線的最大特點是綜合性和系統(tǒng)性。綜合性是指機械技術(shù)、微電子技術(shù)、電工電子技術(shù)、傳感測試技術(shù)、接口技術(shù)、信息變換技術(shù)、網(wǎng)絡(luò)通信技術(shù)等多種技術(shù)有機結(jié)合，并綜合應(yīng)用到生產(chǎn)設(shè)備中；系統(tǒng)性是指生產(chǎn)線的傳感檢測、傳輸與處理、控制、執(zhí)行與驅(qū)動等機

本書系統(tǒng)介紹了生產(chǎn)過程控制系統(tǒng)的辨識方法（生產(chǎn)過程控制系統(tǒng)分析）、過程控制技術(shù)（集散控制系統(tǒng)架構(gòu)設(shè)計）、基本實現(xiàn)方法（簡單集散控制系統(tǒng)組態(tài)與仿真運行）和綜合實現(xiàn)方法（復(fù)雜集散控制系統(tǒng)組態(tài)與仿真運行）。全書共分為四個項目，每個項目引入了典型工程案例，從項目案例到任務(wù)的安排與設(shè)計，由淺入深、簡單到復(fù)雜、基礎(chǔ)到綜合，重點突出

隨著人工智能技術(shù)的不斷發(fā)展，自然語言理解、自然語言生成與深度學(xué)習(xí)技術(shù)的密切配合使對話機器人的智商得到了顯著提升。然而，擁有了智商的對話機器人有時仍然無法滿足人類的需求。人們期待對話機器人能夠脫掉冷冰冰的外殼，像人類一樣具有觀察、理解和表達各種情感的能力，即具有情商。本書著眼于提高對話機器人的情商，結(jié)合人機對話的特點，詳

大數(shù)據(jù)是推動創(chuàng)新型國家建設(shè)的重要戰(zhàn)略資源。本書從機器學(xué)習(xí)、可視分析、知識處理、數(shù)據(jù)挖掘等角度出發(fā)，詳細討論了大數(shù)據(jù)分析的相關(guān)基礎(chǔ)理論和技術(shù)方法，主要包括：大數(shù)據(jù)機器學(xué)習(xí)理論與方法，大數(shù)據(jù)可視分析理論與方法，多源不確定數(shù)據(jù)挖掘方法與技術(shù)，自動深層化知識處理方法與技術(shù)，大數(shù)據(jù)分析平臺、標準與應(yīng)用示范等。本書總結(jié)了部分代《B

內(nèi)容提要 本書從實用教學(xué)的角度出發(fā)，以教學(xué)項目為載體，主要介紹目前常用傳感器的工作原理、基本結(jié)構(gòu)、工作特性、信號處理電路及其基本應(yīng)用，以項目拓展的形式對相應(yīng)傳感器的內(nèi)容進行延伸，擴大學(xué)生的知識面，提高學(xué)生的雙創(chuàng)能力。 全書共分16個教學(xué)項目。每個項目分為項目描述、知識準備、項目實施、項目拓展、項目小結(jié)和項目訓(xùn)練6個部分

ROS是建立在開源操作系統(tǒng)Ubuntu系統(tǒng)之上的開源的機器人操作系統(tǒng)，其主要目標是為機器人研究和開發(fā)提供代碼復(fù)用的支持。它提供了操作系統(tǒng)應(yīng)有的服務(wù)，包括硬件抽象、底層設(shè)備控制、共用功能的執(zhí)行、進程間消息傳遞，以及包管理。ROS的官方網(wǎng)站也提供了各種支持文檔，相關(guān)資源構(gòu)成了一個強大的生態(tài)系統(tǒng)，使得學(xué)習(xí)和使用ROS非常方便

本書從大數(shù)據(jù)基礎(chǔ)原理、大數(shù)據(jù)分析方法和大數(shù)據(jù)行業(yè)應(yīng)用三個部分介紹大數(shù)據(jù)技術(shù)。全書共12章，內(nèi)容包含大數(shù)據(jù)的基本概念，分布式基礎(chǔ)架構(gòu)Hadoop，分布式文件系統(tǒng)HDFS，NoSQL數(shù)據(jù)庫，分布式計算框架MapReduce，大數(shù)據(jù)基本分析方法（聚類、分類與預(yù)測），大數(shù)據(jù)在搜索引擎、推薦系統(tǒng)以及其他行業(yè)的應(yīng)用。本書在前7章設(shè)

本書從大數(shù)據(jù)實時計算框架Spark的編程語言Scala入手，第1～4章重點介紹函數(shù)式編程語言Scala的基礎(chǔ)語法、面向?qū)ο缶幊桃约昂瘮?shù)式編程等，再通過編程訓(xùn)練案例介紹Scala這門語言的實際開發(fā)應(yīng)用，為讀者后面學(xué)習(xí)Spark框架打下牢固的編程基礎(chǔ)。第5～10章重點介紹Spark的安裝部署、SparkCore編程、Spa

本書通過理論講解與實例解析相結(jié)合的方式，詳細介紹了機器人機構(gòu)設(shè)計的過程和要點。主要內(nèi)容包括:機器人機構(gòu)總體設(shè)計、機器人驅(qū)動機構(gòu)、機器人傳動機構(gòu)、機器人機身與臂部機構(gòu)、機器人腕部機構(gòu)、機器人手部機構(gòu)、機器人移動機構(gòu)。各類機構(gòu)都有典型實例解析，最后一章詳細講解了機器人機構(gòu)設(shè)計的綜合實例。本書內(nèi)容清晰，系統(tǒng)性強，可以為從事機

本書主要講解Hadoop的分布式文件系統(tǒng)、MapReduce編程模型和Spark大數(shù)據(jù)處理技術(shù)。全書共12章,具體包括大數(shù)據(jù)概述、Hadoop大數(shù)據(jù)處理架構(gòu)、HDFS分布式文件系統(tǒng)、MapReduce分布式計算框架、HBase分布式數(shù)據(jù)庫、Spark概述、基于Scala的Spark編程、Windows環(huán)境下Spark綜

本書以項目案例為導(dǎo)向，貫穿講解一個大數(shù)據(jù)的實戰(zhàn)項目：廣電大數(shù)據(jù)用戶畫像。全書共8章，具體內(nèi)容包括大數(shù)據(jù)項目概述、Hadoop生態(tài)組件基礎(chǔ)、廣電大數(shù)據(jù)用戶畫像需求分析、廣電大數(shù)據(jù)用戶畫像數(shù)據(jù)采集與預(yù)處理、廣電大數(shù)據(jù)用戶畫像實時統(tǒng)計訂單信息、廣電大數(shù)據(jù)用戶畫像用戶標簽計算與可視化、廣電大數(shù)據(jù)用戶畫像任務(wù)調(diào)度實現(xiàn)、基于Tip

本書根據(jù)高等學(xué)校研究生高級控制理論課程的教學(xué)要求編寫，主要圍繞非線性系統(tǒng)數(shù)學(xué)模型、控制器典型設(shè)計方法、熱門研究方向三個方面展開，并闡述了非線性系統(tǒng)控制理論的基本內(nèi)容與進展。為了教材知識體系的完整性以及拓展讀者的視野，加深學(xué)生對課程的理解以及后續(xù)的科研工作，每章均有習(xí)題。全書兼具理論性、資料性和實踐性。

本書分為三個部分,分別涉及大數(shù)據(jù)處理中的鍵值存儲、容錯存儲、數(shù)據(jù)一致性三個領(lǐng)域。在每個部分,首先簡要介紹相關(guān)領(lǐng)域的基礎(chǔ)知識、系統(tǒng)優(yōu)化的關(guān)鍵技術(shù)以及主流的系統(tǒng)等,然后介紹作者在相關(guān)領(lǐng)域的部分研究成果。具體來說,在容錯存儲方面,介紹了糾刪碼的數(shù)據(jù)布局、故障數(shù)據(jù)恢復(fù)算法、源數(shù)據(jù)節(jié)點與恢復(fù)節(jié)點選擇以及系統(tǒng)擴容等方面的優(yōu)化方法,