本書內(nèi)容涵蓋了輪腿復合與腿臂融合多模式移動操作機器人的機構(gòu)設計、運動規(guī)劃與控制方法等相關技術；介紹了四足變拓撲構(gòu)型機器人和徑向?qū)ΨQ圓周分布六足機器人，展示了多種輪腿復合、腿臂融合機構(gòu)與模塊化仿生足的設計；闡釋了多模式移動操作機器人的步態(tài)規(guī)劃、操作規(guī)劃、模式切換與輪腿協(xié)同路徑規(guī)劃方法；演繹了基于質(zhì)心運動學的移動操作控制方

本書系統(tǒng)地介紹了計算機控制系統(tǒng)的基礎知識、設計方法和典型應用。全書共13章：第1章主要介紹計算機控制系統(tǒng)的組成、分類及發(fā)展趨勢；第2章介紹計算機輸入/輸出接口與過程通道；第3章介紹計算機控制系統(tǒng)的數(shù)學描述；第4～9章分別介紹計算機控制系統(tǒng)的特性分析、頻率響應、魯棒穩(wěn)定性分析方法及各種經(jīng)典設計方法，并結(jié)合具體實例進行應用

本書系統(tǒng)地介紹了人工智能的基本概念、主要方法及代表性模型算法。本書根據(jù)人工智能的知識體系，在兼顧傳統(tǒng)的人工智能方法的基礎上，重點突出前沿性內(nèi)容，并對自動推理、遺傳算法、神經(jīng)網(wǎng)絡、啟發(fā)式優(yōu)化、機器學習、異常檢測、梯度下降、邏輯回歸、反向傳播、卷積網(wǎng)絡、語言模型、詞向量等常見技術進行詳細闡述和討論。本書結(jié)合應用安排了示例和

全書共9章，系統(tǒng)地論述了基于磁流體的光纖磁場傳感技術。首先介紹磁流體的構(gòu)成、制備及應用等；其次介紹磁流體微觀結(jié)構(gòu)的模擬及其特性分析；然后深刻闡述基于磁流體的磁控折射率、磁控雙折射及磁控體形效應等特性的光纖磁場傳感技術；最后探索基于磁流體的光纖磁場傳感技術的矢量磁場傳感特性，以及磁流體光子晶體結(jié)構(gòu)的磁場傳感技術。本書內(nèi)容

本書對應課程屬于一門概論性課程。本書將傳統(tǒng)的和新一代的人工智能/智能制造融于一體，從傳承與發(fā)展視角出發(fā)概述人工智能與智能制造的發(fā)展現(xiàn)狀及其相互關系，重點闡述人工智能與智能制造共性基礎技術、知識驅(qū)動的符號智能、數(shù)據(jù)驅(qū)動的機器學習、智能制造理論與技術體系、智能制造的物理系統(tǒng)和信息系統(tǒng)，并指出人工智能與智能制造的未來發(fā)展方向

本書與工程實踐緊密結(jié)合，對連續(xù)控制系統(tǒng)、離散控制系統(tǒng)、非線性系統(tǒng)等進行了描述，從控制系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)、分類、分析、設計出發(fā)，引出系統(tǒng)數(shù)學模型，對傳遞函數(shù)、動態(tài)結(jié)構(gòu)圖、典型環(huán)節(jié)等內(nèi)容進行了細致的描述。本書重點對時域部分的系統(tǒng)階躍響應分析、穩(wěn)定性分析、穩(wěn)態(tài)誤差計算，頻域部分的伯德圖、幅相頻率特性曲線、穩(wěn)定裕度等內(nèi)容進行了闡述，進

本書在第二版的基礎上，對智能傳感器系統(tǒng)及相應智能化技術進行了更新、更全面的闡述：重新論述了泛在物聯(lián)網(wǎng)建設大環(huán)境下智能傳感器系統(tǒng)的定位及其具備的功能；概述了智能傳感器系統(tǒng)中硬件的兩種集成形式及其基本智能化功能軟件模塊的實現(xiàn)技術；介紹了多種經(jīng)典和新興的信息處理技術作為智能化技術工具的原理與方法，以及泛在物聯(lián)網(wǎng)建設大環(huán)境下智

為了深入實施制造強國戰(zhàn)略，我國正加速推動物聯(lián)網(wǎng)、大數(shù)據(jù)、人工智能、云計算與制造業(yè)的深度融合，促進制造業(yè)向數(shù)字化、網(wǎng)絡化和智能化轉(zhuǎn)型升級。復雜系統(tǒng)健康監(jiān)測是其中的關鍵環(huán)節(jié)之一。隨著數(shù)據(jù)積聚、算法革新與算力提升，以深度學習為代表的新一代人工智能技術不斷取得突破性發(fā)展，為復雜系統(tǒng)健康監(jiān)測技術突破提供新的途徑。本書結(jié)合作者團隊

Vapnik（瓦普尼克）于20世紀末提出的支持向量機結(jié)構(gòu)，通過將樣本從低微空間向高維空間的映射來實現(xiàn)樣本的線性劃分，從而可獲得預測的通用規(guī)則。該理論的通用性、魯棒性、計算高效性使機器學習理論研究取得飛速的發(fā)展。然而，實際工程的原始數(shù)據(jù)中可能隱含著一些非常規(guī)的信息，本書稱為特權信息。這些具有某種特殊意義的特權信息有的僅存

衛(wèi)星遙感、地基觀測、模型模擬、社會感知等是獲取地球表層科學數(shù)據(jù)的主要手段，不同來源的數(shù)據(jù)之間存在強烈的互補性。本書圍繞多源數(shù)據(jù)的融合計算展開研究，以多源遙感數(shù)據(jù)的信息融合為主體內(nèi)容，并擴展到與地基數(shù)據(jù)、模型模擬數(shù)據(jù)和社會感知數(shù)據(jù)的融合。內(nèi)容體系上分為同質(zhì)數(shù)據(jù)融合、異質(zhì)數(shù)據(jù)融合、異類數(shù)據(jù)融合等幾個層次：首先介紹同質(zhì)光學遙

本書從欠驅(qū)動機械臂動力學建模和運動特性分析入手，詳細介紹垂直欠驅(qū)動機械臂、平面欠驅(qū)動機械臂、柔性機械臂的控制策略等內(nèi)容。全書共6章：第1章是緒論，介紹欠驅(qū)動機械臂的構(gòu)型，回顧欠驅(qū)動機械臂的控制與優(yōu)化設計方法。第2章建立欠驅(qū)動機械臂的運動學與動力學模型，分析欠驅(qū)動機械臂的運動特性。第3章提出垂直欠驅(qū)動機械臂的控制與優(yōu)化設

本書系統(tǒng)地闡述了移動性數(shù)據(jù)建模、管理和分析的內(nèi)容，從移動性數(shù)據(jù)建模與表達、移動性數(shù)據(jù)分析、移動性數(shù)據(jù)應用三個方面深入介紹了移動數(shù)據(jù)管理技術和應用。本書由四篇組成：第一篇涉及移動性數(shù)據(jù)處理的基本概念和術語、數(shù)據(jù)采集與存儲管理的基本技術；第二篇涉及移動性知識的管理過程，具體包括移動性數(shù)據(jù)挖掘、知識發(fā)現(xiàn)的方法與系統(tǒng)、可視化知

全書匯集了作者在壽命預測、維修決策方面的**研究成果。第1章對維修決策建模與優(yōu)化技術進行整體概述，重點對部分可觀測系統(tǒng)的研究現(xiàn)狀進行總結(jié)。第2章、第3章利用可觀測Markov決策過程相關理論對維修效果不完美情形下部分可觀測系統(tǒng)的**維修問題進行研究。第4章、第5章針對失效模式相互影響、性能數(shù)據(jù)隨機丟失等情形，研究如何利

本書是PowerQuery領域的經(jīng)典之作，旨在讓讀者用正確而高效的方法精通PowerQuery。本書是兩位作者多年積累的業(yè)務和IT工作經(jīng)驗總結(jié)，同時也是全球PowerQuery頂級社群的大咖經(jīng)驗提煉。本書從業(yè)務背景出發(fā)，在業(yè)務和IT之間做到了良好的平衡，系統(tǒng)化地給出了PowerQuery的思維框架和模式，同時按照多個企

本書面向全國計算機等級考試二級Ｃ語言科目,嚴格依據(jù)新版考試大綱整理專項訓練習題,并配有詳細解析,以幫助考生在較短的時間內(nèi)順利通過考試。本書共３部分,第1部分為考試大綱介紹;第2部分精選訓練習題及答案解析,包括公共基礎知識、Ｃ語言概述、運算符與表達式、基本語句、選擇結(jié)構(gòu)、循環(huán)結(jié)構(gòu)、數(shù)組、函數(shù)、指針、變量的作用域和存儲類別

本書面向全國計算機等級考試二級Python語言程序設計科目,嚴格依據(jù)新版考試大綱整理專項訓練習題,并配有詳細解析,以幫助考生在較短的時間內(nèi)順利通過考試。本書共3部分。第1部分為考試大綱專家解讀;第2部分為選擇題專項訓練及答案解析,所涉及的知識點有公共基礎知識、程序設計基本方法、Python基本語法元素、基本數(shù)據(jù)類型、程

本書面向全國計算機等級考試二級Python語言程序設計科目,嚴格依據(jù)新版考試大綱整理試卷,并配有視頻解析和詳細的文字解析,以幫助考生在較短的時間內(nèi)順利通過考試。本書共4部分。第1部分為考試大綱、考試環(huán)境、考試流程以及Python的安裝和使用方法的介紹。第2部分為二級公共基礎知識和二級Python語言程序設計的高頻考點講

本書闡述了無線傳感器網(wǎng)絡移動數(shù)據(jù)收集的基礎理論、關鍵技術和**研究成果，詳細介紹了將多用戶多輸入多輸出(multiple-inputmultiple-output,MIMO)技術、空分多路復用（spacedivisionmultipleaccess,SDMA）技術、并發(fā)數(shù)據(jù)上傳技術等現(xiàn)代通信技術應用到無線傳感器網(wǎng)絡的移

《Python辦公自動化從入門到精通》講解如何使用Python技術實現(xiàn)自動化辦公。 《Python辦公自動化從入門到精通》分為兩大部分，共19章。第1部分為基礎語法，即從基礎入門開始介紹Python語言的基礎語法知識，內(nèi)容對應第1章～第6章，包括初識Python、Python語法元素、程序控制語句、組合數(shù)據(jù)類型、函數(shù)、

本書以項目實踐作為主線，結(jié)合必需的理論知識，以任務的形式進行內(nèi)容設計，每個任務都包含任務描述及任務實施的步驟，讀者按照實施步驟進行操作就可以完成相應的學習任務，從而不斷提升項目實踐能力。本書主要內(nèi)容涉及機器學習的基礎知識，模型評估與選擇，回歸、分類、聚類等機器學習算法，數(shù)據(jù)挖掘的基礎知識，數(shù)據(jù)分析與應用，以及通過用戶行