本書(shū)共12章，主要內(nèi)容包括：汽車(chē)單片機(jī)的組成、指令、中斷、定時(shí)/計(jì)數(shù)、串行通信和汽車(chē)單片機(jī)程序設(shè)計(jì)原理；汽車(chē)電子控制單元ECU的功能和電路組成，馬瑞利單點(diǎn)電腦的組成和工作原理；計(jì)算機(jī)網(wǎng)絡(luò)的組成、分類(lèi)、網(wǎng)絡(luò)協(xié)議與體系結(jié)構(gòu)、網(wǎng)絡(luò)傳輸介質(zhì)，車(chē)載網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)的發(fā)展、組成和分類(lèi)；CAN總線(xiàn)、LIN總線(xiàn)、MOST總線(xiàn)、車(chē)載藍(lán)牙、VAN

本書(shū)按照“任務(wù)導(dǎo)入－知識(shí)準(zhǔn)備－任務(wù)實(shí)施－課后閱讀”的結(jié)構(gòu)安排內(nèi)容，講述了汽車(chē)空調(diào)認(rèn)知、汽車(chē)空調(diào)維護(hù)與保養(yǎng)、汽車(chē)空調(diào)制冷系統(tǒng)檢修、汽車(chē)空調(diào)暖風(fēng)與配風(fēng)系統(tǒng)檢修、汽車(chē)空調(diào)電氣控制系統(tǒng)檢修、汽車(chē)自動(dòng)空調(diào)控制系統(tǒng)檢修等。

《智能網(wǎng)聯(lián)汽車(chē)車(chē)載網(wǎng)絡(luò)技術(shù)解析》全面系統(tǒng)地介紹了智能網(wǎng)聯(lián)汽車(chē)車(chē)載網(wǎng)絡(luò)技術(shù)，包括智能網(wǎng)聯(lián)汽車(chē)網(wǎng)絡(luò)體系分類(lèi)和特點(diǎn)、汽車(chē)網(wǎng)絡(luò)參考模型、車(chē)載網(wǎng)絡(luò)數(shù)據(jù)傳輸方式、車(chē)載網(wǎng)絡(luò)拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)、汽車(chē)電子電氣架構(gòu)，以及CAN總線(xiàn)、LIN總線(xiàn)、FlexRay總線(xiàn)、MOST總線(xiàn)、以太網(wǎng)和車(chē)聯(lián)網(wǎng)技術(shù)；重點(diǎn)介紹了各類(lèi)總線(xiàn)、以太網(wǎng)及車(chē)聯(lián)網(wǎng)技術(shù)的特點(diǎn)、標(biāo)準(zhǔn)、

本書(shū)為適應(yīng)我國(guó)汽車(chē)工業(yè)發(fā)展的新形勢(shì)，以普及和提高汽車(chē)技術(shù)教育為目標(biāo)而編寫(xiě)。內(nèi)容涉及汽車(chē)演化與識(shí)別、汽車(chē)發(fā)動(dòng)機(jī)構(gòu)造、汽車(chē)底盤(pán)及車(chē)身構(gòu)造、汽車(chē)性能、汽車(chē)主流技術(shù)、新能源汽車(chē)、汽車(chē)工業(yè)概況、汽車(chē)企業(yè)介紹、汽車(chē)展示與鑒賞。本書(shū)內(nèi)容豐富、圖文并茂，通過(guò)閱讀，可擴(kuò)展讀者的汽車(chē)專(zhuān)業(yè)知識(shí)，提高汽車(chē)鑒賞能力。同時(shí)，本書(shū)配套了動(dòng)畫(huà)、視頻、

本書(shū)結(jié)合智能車(chē)輛技術(shù)的最新發(fā)展情況，對(duì)智能車(chē)輛技術(shù)涉及的重點(diǎn)內(nèi)容進(jìn)行了介紹。全書(shū)共6章，主要探討智能車(chē)輛的關(guān)鍵技術(shù)，即環(huán)境感知技術(shù)、軌跡規(guī)劃技術(shù)與跟蹤控制技術(shù)。

以純電動(dòng)汽車(chē)和燃料電池汽車(chē)、插電式混合動(dòng)力汽車(chē)為代表的新能源汽車(chē),作為能源網(wǎng)絡(luò)中用能、儲(chǔ)能和回饋能源的終端,成為我國(guó)乃至經(jīng)濟(jì)新體系中的重要組成部分。電磁兼容性是新能源汽車(chē)的一項(xiàng)關(guān)鍵共性技術(shù),對(duì)保障新能源汽車(chē)安全行駛、減少和避免故障發(fā)生十分重要。隨著智能網(wǎng)聯(lián)和無(wú)人駕駛電動(dòng)汽車(chē)的快速發(fā)展,電磁兼容性分析與設(shè)計(jì)成為各大主機(jī)和

隨著人工智能的興起，基于各種深度學(xué)習(xí)的圖像處理方法被應(yīng)用到無(wú)人駕駛汽車(chē)SLAM(同步定位與地圖構(gòu)建)導(dǎo)航定位中，極大推動(dòng)了無(wú)人駕駛汽車(chē)的進(jìn)步與發(fā)展。本書(shū)主要介紹SLAM相關(guān)數(shù)學(xué)知識(shí)及核心算法在無(wú)人駕駛汽車(chē)導(dǎo)航定位中的應(yīng)用，其中，既包括數(shù)學(xué)理論基礎(chǔ)，如仿射變換、SVD分解，又包括SLAM的經(jīng)典算法實(shí)現(xiàn)，如因子圖優(yōu)化、卡爾

本書(shū)首先從不同機(jī)型的康明斯發(fā)動(dòng)機(jī)結(jié)構(gòu)原理入手，講解常見(jiàn)機(jī)型的系統(tǒng)組成，為發(fā)動(dòng)機(jī)的拆裝打下基礎(chǔ)，方便在講解實(shí)操方法時(shí)隨時(shí)查閱；然后對(duì)各型號(hào)發(fā)動(dòng)機(jī)的使用及維護(hù)保養(yǎng)方法進(jìn)行講解，以期為發(fā)動(dòng)機(jī)的良好運(yùn)行提供保障；最后分析發(fā)動(dòng)機(jī)有可能出現(xiàn)的問(wèn)題并給出解決方案，確保發(fā)動(dòng)機(jī)可以正常工作。本書(shū)能夠幫助一線(xiàn)人員解決實(shí)際問(wèn)題，可供康明斯柴

本書(shū)全面系統(tǒng)地介紹了智能汽車(chē)環(huán)境感知技術(shù)，包括汽車(chē)的智能化、環(huán)境感知技術(shù)的重要性及國(guó)內(nèi)外研究現(xiàn)狀，智能汽車(chē)感知系統(tǒng)及傳感器的標(biāo)定方法，基于單目視覺(jué)的環(huán)境感知技術(shù)，基于MobileNetv2_CA-YOLOv4的環(huán)境感知技術(shù)，基于MCDVformer的多任務(wù)環(huán)境感知技術(shù)，基于點(diǎn)云數(shù)據(jù)增強(qiáng)的環(huán)境感知技術(shù)，基于兩階段序列融合

本書(shū)從自動(dòng)駕駛汽車(chē)多傳感器數(shù)據(jù)融合技術(shù)的產(chǎn)生背景和發(fā)展過(guò)程開(kāi)始，深入淺出地介紹了該技術(shù)的基本概念、數(shù)據(jù)融合經(jīng)典算法、數(shù)據(jù)融合功能與結(jié)構(gòu)模型、分布式檢測(cè)與數(shù)據(jù)融合等內(nèi)容，并著重闡述了自動(dòng)駕駛汽車(chē)多傳感器數(shù)據(jù)融合技術(shù)在不同應(yīng)用場(chǎng)景下的工作原理與解決方案，如行人過(guò)街、斑馬線(xiàn)、紅綠燈、隧道等場(chǎng)景，引用了目前具有廣泛應(yīng)用前景的新

本書(shū)以電動(dòng)汽車(chē)的車(chē)載無(wú)線(xiàn)充電系統(tǒng)為應(yīng)用載體，對(duì)無(wú)線(xiàn)充電技術(shù)進(jìn)行了介紹。依據(jù)作者近年來(lái)在車(chē)載無(wú)線(xiàn)充電系統(tǒng)方面的研究成果，并綜合了國(guó)內(nèi)外知名研究機(jī)構(gòu)和多家企業(yè)的研究進(jìn)展，對(duì)車(chē)載無(wú)線(xiàn)充電技術(shù)進(jìn)行了分析、歸納和總結(jié)，主要內(nèi)容包括無(wú)線(xiàn)電能傳輸?shù)幕�本原理、諧振補(bǔ)償電路拓?fù)鋱D、磁能線(xiàn)圈組結(jié)構(gòu)、磁能線(xiàn)圈組磁芯特性、系統(tǒng)電路及控制等。

本書(shū)內(nèi)容涉及新能源汽車(chē)電路的原理、故障診斷與排除，共14章，包含新能源汽車(chē)整車(chē)控制器、動(dòng)力電池系統(tǒng)、車(chē)聯(lián)網(wǎng)系統(tǒng)、高壓控制器、電動(dòng)空調(diào)系統(tǒng)、暖風(fēng)供給系統(tǒng)、慢充快充系統(tǒng)、經(jīng)典故障案例等內(nèi)容。

本書(shū)以崗位技能需求為出發(fā)點(diǎn)，采用彩色圖解的形式，直觀(guān)、詳細(xì)地講解了新能源汽車(chē)的維護(hù)和故障診斷方法與要點(diǎn)。主要內(nèi)容包括：車(chē)輛預(yù)檢、動(dòng)力裝置的檢查與維護(hù)、汽車(chē)底盤(pán)的檢查與維護(hù)、電氣系統(tǒng)的檢查與維護(hù)、動(dòng)力電池檢測(cè)診斷、充電系統(tǒng)檢測(cè)診斷、高壓配電系統(tǒng)檢測(cè)診斷、電機(jī)控制系統(tǒng)檢測(cè)診斷、冷卻系統(tǒng)檢測(cè)診斷、空調(diào)系統(tǒng)檢測(cè)診斷、通信系統(tǒng)檢

本書(shū)介紹了新能源汽車(chē)上各類(lèi)零部件的類(lèi)型、特點(diǎn)、外觀(guān)、結(jié)構(gòu)、安裝位置、基本原理和作用、快速識(shí)別方法與技巧、常見(jiàn)故障及解決辦法，通過(guò)彩色外觀(guān)圖、結(jié)構(gòu)圖、立體分解圖以及在車(chē)輛上的安裝位置圖，并配合簡(jiǎn)要的識(shí)別方法和技巧介紹，使讀者對(duì)新能源汽車(chē)零部件實(shí)現(xiàn)初步系統(tǒng)的認(rèn)識(shí)和了解。

本書(shū)分上下兩篇。上篇為動(dòng)力電池和驅(qū)動(dòng)電機(jī)的基本構(gòu)造與原理，涵蓋蓄電池，動(dòng)力電池及其管理系統(tǒng)和冷卻系統(tǒng)，驅(qū)動(dòng)電機(jī)及其控制器和冷卻系統(tǒng)，旋轉(zhuǎn)變壓器、電機(jī)溫度傳感器等的基本構(gòu)造與原理；下篇為動(dòng)力電池和驅(qū)動(dòng)電機(jī)的維修與故障排除，涵蓋維修工具的使用，電路圖的識(shí)讀和分析，動(dòng)力電池與驅(qū)動(dòng)電機(jī)的維護(hù)、保養(yǎng)、維修、檢測(cè)、診斷等。

本書(shū)從智能座艙人機(jī)交互的基本概念、發(fā)展歷史和理論基礎(chǔ)開(kāi)始，從駕駛員行為研究、智能駕駛座艙交互設(shè)計(jì)、智能駕駛座艙整體用戶(hù)體驗(yàn)設(shè)計(jì)與評(píng)估、安全準(zhǔn)則下的HMI設(shè)計(jì)評(píng)價(jià)指南及標(biāo)準(zhǔn)等方面介紹了智能汽車(chē)HMI交互設(shè)計(jì)與評(píng)估方法體系和相關(guān)項(xiàng)目實(shí)踐案例。同時(shí)，闡述了智能座艙交互設(shè)計(jì)從單一設(shè)備到多設(shè)備協(xié)同，再到人－車(chē)－環(huán)境－社會(huì)多層次的

本書(shū)重點(diǎn)介紹了動(dòng)力電池?zé)峁芾砑夹g(shù)的策略和方法，具體圍繞高效熱管理系統(tǒng)與技術(shù)標(biāo)準(zhǔn)、熱-電化學(xué)特性、電芯熱量測(cè)試設(shè)備和方法、不同冷卻技術(shù)的基本原理與工程案例、電池低溫加熱技術(shù)和加熱材料、電池?zé)峁芾碇械膫鞲屑夹g(shù)、多物理場(chǎng)耦合仿真技術(shù)與方法、熱管理及隔熱防護(hù)材料、熱管理中的換熱器組件、整車(chē)熱管理以及其他動(dòng)力運(yùn)載工具熱管理系統(tǒng)共

本書(shū)分析重載車(chē)輛的動(dòng)力學(xué)特性和運(yùn)行狀態(tài)特征，介紹國(guó)內(nèi)外車(chē)輛狀態(tài)辨識(shí)和控制技術(shù)，基于車(chē)輛動(dòng)力學(xué)估計(jì)、人工智能、機(jī)器視覺(jué)、車(chē)聯(lián)網(wǎng)數(shù)據(jù)分析挖掘等方法，從車(chē)載、路側(cè)和云平臺(tái)等多角度、多維度，深入剖析重載車(chē)輛狀態(tài)辨識(shí)方法。以車(chē)輛橫向和縱向控制為目標(biāo)，研究基于MPC的防側(cè)翻控制方法、ACC和CACC縱向車(chē)輛列隊(duì)控制方法。通過(guò)仿真和

本書(shū)詳細(xì)介紹了以矩陣為基礎(chǔ)的汽車(chē)建模全過(guò)程，是一本研究汽車(chē)控制基本算法的書(shū)，主要包含基礎(chǔ)理論、運(yùn)動(dòng)方程推導(dǎo)、運(yùn)動(dòng)方程求解、計(jì)算機(jī)仿真、系統(tǒng)優(yōu)化5個(gè)過(guò)程。書(shū)中大部分對(duì)比圖都用MATLAB腳本繪制，相關(guān)腳本請(qǐng)見(jiàn)本書(shū)配套電子資源，供讀者借鑒參考。本書(shū)可作為汽車(chē)、機(jī)械類(lèi)相關(guān)專(zhuān)業(yè)師生的教學(xué)參考用書(shū)，可用于課程設(shè)計(jì)和畢業(yè)設(shè)計(jì)。對(duì)于

本書(shū)從能源、環(huán)境與車(chē)輛的關(guān)系和新能源汽車(chē)的發(fā)展歷程出發(fā)，以通俗的語(yǔ)言和圖文并茂的形式系統(tǒng)地介紹了燃料電池技術(shù)、燃料電池汽車(chē)以及氫能和氫氣加注站等方面的基礎(chǔ)知識(shí)。通過(guò)本書(shū)，讀者可對(duì)燃料電池及其在汽車(chē)方面的應(yīng)用有全面的認(rèn)識(shí)。全書(shū)力求做到選材新穎、層次分明、重點(diǎn)突出。全書(shū)分為5章，主要內(nèi)容包括新能源汽車(chē)、燃料電池技術(shù)、燃料電