本書在數據挖掘領域介紹的內容全面，講解細致，保留了相當的篇幅講述數據挖掘各方面的基本概念和方法，如數據挖掘的概述、數據描述和處理、基本統(tǒng)計分析方法、常用的統(tǒng)計學習算法和深度學習算法。本書還介紹了數據挖掘技術應用實例，如數據挖掘技術在睡眠分期中的應用。因此既適合初學者學習又適合專業(yè)人員參考。除了包含國內外教材中的內容和特

本書是針對工作在生產*線的電工編寫的，他們大多數學基礎薄弱，在學習和應用電工電子技術、工業(yè)自動化控制技術時，常常因為數學知識的不足造成學習和工作上的困難。因此，在參加工作后能夠結合電工電子技術和工業(yè)自動化技術重新學習數學基礎知識及其應用就成了他們的一種學習需求。本書就是基于這種需求，結合作者多年的工控技術實踐并參考他人

機械結構輕量化和高速運載的需求,引起非線性動力學和非線性振動學科方向迅猛發(fā)展,運用先進的非線性與智能控制方法,可以有效解決振動控制和機械運動控制問題。本書重點闡述了非線性系統(tǒng)理論及其在智能控制領域的典型應用,本書重視理論與應用的結合,依次介紹了典型非線性振子和智能控制的基礎內容,以及典型應用案例,應用場景包括柔性機械臂

本書是一部全面論述影像特征匹配技術的學術專著。首先，從應用及理論的角度闡述影像匹配技術的研究意義與研究難點，并詳細介紹魯棒性影像特征匹配算法框架及相關研究工作。通過總結得出該技術所面臨的大輻射畸變、大幾何畸變與大粗差比例三大瓶頸問題。針對這些問題，分別提出基于**值索引圖的輻射不變特征匹配方法、基于支持線投票與仿射不變

本書介紹了大數據處理技術核心棧的全部內容。主要從大數據處理技術的流程出發(fā)，圍繞大數據的獲取、存儲、分析到可視化展示的完整過程，以目前主流的Hadoop、Spark等開源大數據處理平臺為核心內容，從大數據技術應用的角度，提供主流廠商的大數據平臺的對比分析，并提供行業(yè)應用案例和大數據處理的完整實例，以幫助新手從零基礎開始學

自然進化賦予生物優(yōu)異的運動及環(huán)境適應能力，為人工系統(tǒng)創(chuàng)新提供了啟迪。本書圍繞水下仿生智能機器人，系統(tǒng)闡述了作者所研發(fā)的仿生機器魚、仿生機器水母和兩棲機器人的系統(tǒng)設計與智能控制技術，主要包括：機器魚的仿生設計與運動控制、主動視覺跟蹤系統(tǒng)、目標跟隨控制、三維跟蹤控制、機器水母的仿生設計與智能控制、兩棲機器人多模態(tài)運動與行為

本書主要介紹水下機器人水動力學領域的數值計算、操縱性建模與預報的方法，在計算流體動力學計算可信度研究的基礎上，介紹黏性類水動力、慣性類水動力的計算流體動力學計算，以及基于水動力計算的操縱性評價方法。面向水下機器人的設計實例，本書給出基于操縱性模型進行水下機器人運動仿真的算例。

深海熱液探測是水下機器人的重要應用之一。本書系統(tǒng)地介紹深海熱液探測應用中水下機器人追蹤深海熱液羽流、探測海底熱液噴口、對目標進行作業(yè)涉及的感知、規(guī)劃與控制技術，包括水下機器人模仿生物行為追蹤羽流的基于行為規(guī)劃、水下機器人對噴口及其周邊海底環(huán)境進行觀測和識別的光學和聲學感知、水下機器人探索環(huán)境與觀察目標中的與操作人員共享

本書按自主機器人體系結構的發(fā)展歷程介紹多類體系結構，包括傳統(tǒng)體系結構階段的慎思式、反應式、混合式體系結構和現代體系結構階段的通用化體系結構、基于工具箱的體系結構。本書最后采用面向對象Petri網從時序和邏輯角度對體系結構進行建模和分析。

本書對多自主水下機器人協同探測過程中涉及的主要控制技術和方法進行系統(tǒng)論述，主要內容包括單體和群體體系結構、隊形控制方法、編隊搜索策略、任務分配方法、避碰策略、協作導航方法等，通過協同控制仿真實例和湖上試驗實例，對相關方法的應用進行介紹。

本書系統(tǒng)地闡述了自主水下機器人的設計與優(yōu)化，全書共9章，包括自主水下機器人設計概述、總體設計基礎、性能分析方法、設計方案評價、工程優(yōu)化理論與算法、結構性能優(yōu)化方法、水動力性能優(yōu)化方法、螺旋槳和舵翼的優(yōu)化設計、多學科設計優(yōu)化方法。內容基本上覆蓋了自主水下機器人設計專題方向的知識。

本書系統(tǒng)介紹了電化學傳感器的相關技術及應用研究，主要內容包括電化學傳感器的原理和應用，具體包括電位型傳感器、電流型傳感器和電導型傳感器。討論了新型氣體傳感器、基于納米材料的電化學傳感器、離子敏感場效應晶體管（ISFET）型化學傳感器、基于溶膠-凝膠材料固定生物分子的電化學傳感器及基于分子印跡技術等新型電化學傳感器的應用

本書從ApacheFlink的緣起開始，由淺入深，理論結合實踐，全方位地介紹ApacheFlink這一處理海量數據集的高性能工具。本書圍繞部署、流處理、批處理、TableAPI和SQL四大模塊進行講解，并詳細說明ApacheFlink的每個特性的實際業(yè)務背景，使讀者不僅能編寫可運行的ApacheFlink程序代碼，還能

本書主要涉及數據工程與人工智能算法原理、大數據平臺技術、人工智能算法在大數據平臺上的實現等，共7章。第1章介紹大數據與人工智能的歷史、應用；第2章介紹數據工程；第3章介紹大數據平臺；第4章介紹人工智能基礎算法的原理；第5章以第4章為基礎，介紹深度學習相關內容；第6章介紹當前熱門的強化學習技術；第7章為數據分析與深度學習

本書選材廣泛，共12個單元，主要內容涉及什么是大數據，大數據分析，數據模型，結構化數據、半結構化數據和非結構化數據，大數據存儲，數據提取、轉換、加載，數據備份，Python編程語言與R編程語言，數據庫基本概念，數據庫管理系統(tǒng)，數據倉庫，云存儲，數據處理，數據挖掘及其算法，Hadoop與Spark，大數據可視化，商業(yè)智能

全書從應用型人才培養(yǎng)的實際應用要求出發(fā)，緊跟當代科技發(fā)展前沿，對ABB工業(yè)機器人操作實踐技能進行了較為全面的介紹。內容包括工業(yè)機器人產生與應用、組成與結構及ABB工業(yè)機器人產品等基礎知識；ABB工業(yè)機器人手動操作與設定、應用程序創(chuàng)建、程序編輯與調試等基本操作；系統(tǒng)設定與維修、系統(tǒng)備份與恢復等維修操作技能。

“教育機器人”是教育技術學專業(yè)的新興核心課程，倡導“創(chuàng)課”教育理念，創(chuàng)新課程教學形態(tài)，以“師生共創(chuàng)課程教學內容、共同探討教學方式、共同分享學習經驗、共同創(chuàng)新課程作品”為基本指導思想，強化研創(chuàng)活動設計，重點培養(yǎng)學生的教學能力、表達能力、資源創(chuàng)作能力、文獻檢索能力、數字化學習能力、創(chuàng)新思維、創(chuàng)新能力、科學研究能力等。本書主

本書系統(tǒng)地介紹空間、鄰近空間、空中、地面、水下各類典型目標的電磁散射、光學和發(fā)射信號等特性，以及感應、探測、獲取這些特性的各種方法的基本原理和過程。全書共分6章：第1章主要介紹目標、目標特性及傳感的基本概念，典型目標特性及其傳感手段，目標特性的軍事應用，以及研究現狀和發(fā)展趨勢；第2章至第4章較詳細地介紹目標發(fā)射信號特性

本書主要介紹了近十余年來課題組在欠驅動機器人方面的部分研究工作。全書共10章。第1章緒論，主要介紹了欠驅動機械系統(tǒng)的特征及應用；第2章介紹了欠驅動機械系統(tǒng)的一些非線性規(guī)范形。這部分內容也反映了全書的組織邏輯；第3章介紹了微分平坦欠驅動機械系統(tǒng)的運動規(guī)劃與全局漸近穩(wěn)定控制方法；第4章介紹了具有近似仿射嚴格反饋規(guī)范形的欠驅

全書共分7章。第１章為非線性系統(tǒng)控制概論，第２章為基于算子理論的控制系統(tǒng)設計基礎，第３章為基于魯棒右互質分解和PI控制的魯棒跟蹤控制，第４章為基于魯棒右互質分解和滑模控制的魯棒跟蹤控制，第5章為基于魯棒右互質分解與算子理論觀測器的跟蹤控制，第6章為基于算子理論的液位系統(tǒng)控制研究，第7章為基于算子理論的故障診斷與優(yōu)化控制