本書第1章介紹了仿生撲翼飛行機器人的研究現(xiàn)狀與應用情況;第2章集中介紹了在進行仿生撲翼飛行機器人系統(tǒng)建模和穩(wěn)定性分析時所用到的基礎理論;第3章至第5章分別針對單柔性翼系統(tǒng)、雙柔性翼系統(tǒng)和剛柔混合撲翼系統(tǒng)進行建模分析,并對不同結構的仿生撲翼飛行機器人柔性翼進行動力學分析、邊界控制器設計以及系統(tǒng)穩(wěn)定性證明;第6章針對仿生撲
本書是作者叢書小型旋翼氣動設計研究多年來的成果總結。該書從小型旋翼外形參數(shù)化建模,小型旋翼繞流網(wǎng)格生成方法,小型旋翼氣動特性計算,小型旋翼氣動優(yōu)化設計,小型旋翼氣動特性實驗幾個方面對小型旋翼氣動設計進行了詳盡介紹。
《基于灰色理論的民用飛機全壽命周期費用模型研究》共分七章。一章簡要介紹民用飛機費用的研究現(xiàn)狀及其《基于灰色理論的民用飛機全壽命周期費用模型研究》研究的主要內(nèi)容。第二章對民用飛機全壽命周期費用構成與結構進行分析。第三章和第四章介紹灰色可能性測度規(guī)劃(GPMP)模型,基于GPMP模型對民用飛機費用-效能進行綜合權衡優(yōu)化。第
本書簡要地介紹了燃油箱可燃性及其相關概念,系統(tǒng)地總結分析了降低燃油箱可燃性技術措施的發(fā)展和運輸類飛機燃油箱可燃性適航條款演變歷史,詳細地介紹了運輸類飛機燃油箱可燃性暴露時間蒙特卡羅計算方法及其應用、燃油箱可燃性適航符合性驗證方法、燃油溫度變化的熱力學分析方法和燃油箱空余空間氧濃度變化的數(shù)學分析方法。
本書系統(tǒng)深入地論述了基于群體智能的無人機集群自主控制的原理、模型、理論、仿真及驗證。全書共11章,首先概述了群體智能和無人機集群自主控制的新進展,在分析自然界中的生物群體特性基礎上,建立了鴿群、雁群、狼群等典型生物群體智能模型,研究了從群體智能到無人機集群控制的映射機理,設計了基于群體智能的無人機集群自主控制框架。針對
黑飛擾航、遠程打擊、航拍航測、無人快遞……這些詞語將無人機帶入了大眾視野,大家談論這些事件的同時,對無人機的關注度和參與度越來越高。什么是無人機?無人機的尺寸有多大?飛行距離有多遠?續(xù)航時間有多久?如何執(zhí)行偵察任務?如何實現(xiàn)遠程精準打擊?“黑飛”又是怎么一回事?本書從科普角度出發(fā),針對大眾疑惑的問題,從廣為討論的無人機
本書針對目前無人機使用者在學習及應用過程中所關心的問題,通過圖文并茂的形式以及通俗易懂的語言,全方位講解了無人機的使用入門、操作技巧、安全監(jiān)管、飛行須知、規(guī)范應用等一系列相關知識,主要內(nèi)容包括:無人機概述、無人機系統(tǒng)組成、飛行原理與飛行性能、氣象條件的影響、空中交通管制、無人機駕駛員起降階段操縱技術、無人機駕駛員巡航階
艦載機出動回收能力作為航母作戰(zhàn)效能的核心評價指標之一,其研究對于航母設計使用以及后期維護均具有重要意義。本書以航母艦載機出動回收能力為研究內(nèi)容,分析了航母艦載機的作戰(zhàn)使用模式以及影響艦載機出動回收過程的因素。利用基于HLA的分布式仿真技術架構,構建了艦載機出動回收能力仿真系統(tǒng)。重點對于艦載機牽引臨界速度問題、艦載機人員
創(chuàng)客教育理念在于強調做中學,其主旨是在教育活動中融入創(chuàng)客的精神和內(nèi)涵,發(fā)展學生的創(chuàng)新精神和動手實踐能力。無人機作為創(chuàng)客教育的一個重要領域,已經(jīng)廣泛進入中小學校園。孩子們通過自己動手制作與操控無人機,參加各種競賽,成為名副其實的小創(chuàng)客。本書通過全彩圖解的方式,系統(tǒng)講解了FPV無人機的相關知識,主要內(nèi)容包括無人機的歷史、分
《小創(chuàng)客玩轉無人機》介紹了無人機的定義與分類,詳細說明了多旋翼無人機的組成與布置形式、飛行原理與應用、主要硬件的選型,系統(tǒng)描述了多旋翼無人機的組裝、調試、飛行訓練以及無人機創(chuàng)客空間建設方案和比賽方案。本書采用圖解和結論性的方法,使較為深奧的無人機知識變得淺顯易懂,簡單易學;能夠讓學生很好地體驗到組裝、調試和操控無人機的
本書精心選取了第二次世界大戰(zhàn)后世界各國建造的數(shù)十種經(jīng)典戰(zhàn)機,按戰(zhàn)機類型將其分為若干小組,從基本參數(shù)、建造背景、機體構造、機載武器、動力裝置、航電設備等各個方面進行全方位對比介紹,并以圖表的形式對每組戰(zhàn)機的各項基本參數(shù)進行比較。全書文字通俗易懂,每種戰(zhàn)機都配有大量精美的圖片,包括整體展示圖、局部特寫圖、3D模型圖、結構圖
最近幾年,無人機慢慢為大眾所熟知,無論是民用領域還是軍用領域,無人機都得到了更廣泛的應用。我們已經(jīng)進入無人機時代。本書將“高精尖”的無人機技術與小朋友們喜聞樂見的漫畫結合起來,激發(fā)他們的學習欲望,從而達到科普的目的。本書通過全彩手繪漫畫,生動形象地講解了與無人機有關的知識,主要包括無人機的起源分類、結構原理、飛行規(guī)范、
無人機越來越多地應用于各種各樣的軍事任務中。在執(zhí)行任務時,無人機面臨著越來越復雜的威脅環(huán)境。威脅聯(lián)網(wǎng)就是無人機所要面對的一種典型環(huán)境。本書系統(tǒng)介紹威脅聯(lián)網(wǎng)對無人機生存率和無人機執(zhí)行任務的影響,并深入分析威脅聯(lián)網(wǎng)概念,建立準確可靠的威脅聯(lián)網(wǎng)數(shù)學模型,設計威脅聯(lián)網(wǎng)下的基于多步尋優(yōu)搜索的無人機突防航跡在線規(guī)劃方法,研究威脅聯(lián)
該書是國內(nèi)第一本專門講述農(nóng)業(yè)無人機的基本理論、關鍵技術裝備和應用的專著,既講清農(nóng)用無人機相關的基本知識,又對農(nóng)用無人機的關鍵技術和典型的農(nóng)用無人機作業(yè)進行深入分析,涉及農(nóng)用無人機的研制、運行和管理的各個方面。該書上作者長期科研成果的總結,可望為推動和健康發(fā)展我國農(nóng)用無人機提供技術支撐。
本書是武器怎么工作系列圖書中的一本。分上,下兩篇從無人機百科知識和著名無人機深度鑒賞兩個方面,以簡練的語言和一目了然的結構圖片講解無人機的發(fā)展過程,飛行原理,戰(zhàn)場使用等知識,遴選各國*代表性的無人機,圍繞無人機的性能,圖文并茂地介紹了相關戰(zhàn)例,事件,以及技術變革及創(chuàng)新。本書適合青少年和軍事愛好者閱讀收藏。通過閱讀本書,
《民用運輸類飛機適航性驗證技術》總結歸納適航性驗證技術的范圍與分類,簡述國內(nèi)外運輸類飛機相關適航審定規(guī)章及FAA咨詢通告體系;依據(jù)我國現(xiàn)行運輸類飛機適航標準(CCAR-25-R4),講述總體性能、結構強度、機載系統(tǒng)等專業(yè)適航驗證所需的部分典型分析計算與試驗技術,以及安全性評估技術。 《民用運輸類飛機適航性驗證技術》可
《輕松玩轉多旋翼無人機》系統(tǒng)地介紹了無人機的定義與分類、多旋翼無人機的主要部件和飛行理論、多旋翼無人機的組裝、多旋翼無人機的訓練、多旋翼無人機的應用、無人機相關法律法規(guī)以及無人機駕駛員的培訓和考試等。書中既包含了無人機的基礎知識,又包含了多旋翼無人機的設計開發(fā)理論,通過閱讀學習,讀者可以全面了解多旋翼無人機的結構、理論
機械故障診斷的關鍵問題是故障特征提取。本書在總結現(xiàn)有機械故障診斷方法優(yōu)缺點的基礎上,采用統(tǒng)計物理學上的標度分析方法來研究復雜機械故障信號的波動狀況,提出了基于時間序列標度分析的旋轉機械故障診斷方法。本文從一個新的角度來研究機械故障診斷問題,形成了具有學科交叉特色的機械故障診斷方法。本文的研究工作主要包括以下六個部分:(