本書從魯棒控制理論最基本的定義和概念入手,引用了Doyle的《反饋控制理論》和周克敏的《魯棒和最優(yōu)控制》的一些基本理論和方法,并根據(jù)作者多年的魯棒控制理論的教學經(jīng)驗以及歷屆學生對魯棒控制課程的反饋信息,結(jié)合作者在魯棒控制理論所取得的研究成果,從頻域和時域兩個角度,由淺入深,循序漸進地闡述了魯棒控制的基本理論和方法。該書
《機器人編程設(shè)計與實現(xiàn)》由淺入深、由簡單到復(fù)雜地講述機器人編程設(shè)計與實現(xiàn)方法相關(guān)內(nèi)容,共5篇,23章,主要內(nèi)容包括:RobotBASICIDE使用方法,常用基本運動控制算法的程序編制,真實機器人的組裝及控制,RobotBASIC語言中的常用指令等。以豐富典型的實例及其對應(yīng)的詳細程序,引導(dǎo)讀者一步步走進快樂而又富有成就感
本書是“機電一體化技術(shù)”叢書之一,主要內(nèi)容包括工業(yè)機器人的基礎(chǔ)知識、工業(yè)機器人的機械結(jié)構(gòu)、工業(yè)機器人控制、工業(yè)機器人的傳感器及其應(yīng)用、工業(yè)機器人的編程以及生產(chǎn)線和工作站。本書的編寫按照由淺入深的原則,介紹了工業(yè)機器人的基礎(chǔ)知識和實際應(yīng)用,結(jié)合大量圖表,力求達到易讀易懂。本書可作為高等院校機電一體化、自動化、電子工程等專
本書圍繞螞蟻算法這一來自昆蟲世界的優(yōu)化思想及其應(yīng)用,對其基本原理、核心步驟以及在最優(yōu)化有關(guān)領(lǐng)域的實現(xiàn)作了詳細介紹。主要內(nèi)容包括:螞蟻算法基本原理、螞蟻算法在TSP及其擴展問題求解中的應(yīng)用、螞蟻算法在VRP及其擴展問題求解中的應(yīng)用、螞蟻算法在最優(yōu)樹問題求解中的應(yīng)用、螞蟻算法在整數(shù)規(guī)劃問題求解中的應(yīng)用、一般連續(xù)優(yōu)化問題的螞
本書共13章。主要內(nèi)容有:數(shù)字控制系統(tǒng)概述:線性數(shù)字控制系統(tǒng)的建模與分析;數(shù)字控制系統(tǒng)的連續(xù)-離散化設(shè)計;數(shù)字控制系統(tǒng)的離散化設(shè)計--Z域法、狀態(tài)空間法;數(shù)字控制系統(tǒng)的硬件結(jié)構(gòu);數(shù)字控制器的實現(xiàn);快速彩樣數(shù)字控制系統(tǒng);數(shù)字控制系統(tǒng)的設(shè)計于實現(xiàn);Matlab應(yīng)用實例。書末附有思考與練習題。