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  • 普通高等教育“十一五”規(guī)劃教材:魯棒控制基礎(chǔ)理論
    • 普通高等教育“十一五”規(guī)劃教材:魯棒控制基礎(chǔ)理論
    • 蘇宏業(yè) ,等 著/2010-9-29/ 科學出版社/定價:¥45
    • 本書從魯棒控制理論最基本的定義和概念入手,引用了Doyle的《反饋控制理論》和周克敏的《魯棒和最優(yōu)控制》的一些基本理論和方法,并根據(jù)作者多年的魯棒控制理論的教學經(jīng)驗以及歷屆學生對魯棒控制課程的反饋信息,結(jié)合作者在魯棒控制理論所取得的研究成果,從頻域和時域兩個角度,由淺入深,循序漸進地闡述了魯棒控制的基本理論和方法。該書

    • ISBN:9787030291189
  • 機器人編程設(shè)計與實現(xiàn)
    • 機器人編程設(shè)計與實現(xiàn)
    • (美)John Blankenship,Samuel Mishal著/2010-6-1/ 科學出版社/定價:¥45
    • 《機器人編程設(shè)計與實現(xiàn)》由淺入深、由簡單到復(fù)雜地講述機器人編程設(shè)計與實現(xiàn)方法相關(guān)內(nèi)容,共5篇,23章,主要內(nèi)容包括:RobotBASICIDE使用方法,常用基本運動控制算法的程序編制,真實機器人的組裝及控制,RobotBASIC語言中的常用指令等。以豐富典型的實例及其對應(yīng)的詳細程序,引導(dǎo)讀者一步步走進快樂而又富有成就感

    • ISBN:9787030272799
  • 工業(yè)機器人運用技術(shù)
    • 工業(yè)機器人運用技術(shù)
    • 郭洪紅編/2008-7-1/ 科學出版社/定價:¥27
    • 本書是“機電一體化技術(shù)”叢書之一,主要內(nèi)容包括工業(yè)機器人的基礎(chǔ)知識、工業(yè)機器人的機械結(jié)構(gòu)、工業(yè)機器人控制、工業(yè)機器人的傳感器及其應(yīng)用、工業(yè)機器人的編程以及生產(chǎn)線和工作站。本書的編寫按照由淺入深的原則,介紹了工業(yè)機器人的基礎(chǔ)知識和實際應(yīng)用,結(jié)合大量圖表,力求達到易讀易懂。本書可作為高等院校機電一體化、自動化、電子工程等專

    • ISBN:9787030222305
  • 蟻群優(yōu)化算法(附源程序)
    • 蟻群優(yōu)化算法(附源程序)
    • 馬良,朱剛,寧愛兵著/2008-2-1/ 科學出版社/定價:¥78
    • 本書圍繞螞蟻算法這一來自昆蟲世界的優(yōu)化思想及其應(yīng)用,對其基本原理、核心步驟以及在最優(yōu)化有關(guān)領(lǐng)域的實現(xiàn)作了詳細介紹。主要內(nèi)容包括:螞蟻算法基本原理、螞蟻算法在TSP及其擴展問題求解中的應(yīng)用、螞蟻算法在VRP及其擴展問題求解中的應(yīng)用、螞蟻算法在最優(yōu)樹問題求解中的應(yīng)用、螞蟻算法在整數(shù)規(guī)劃問題求解中的應(yīng)用、一般連續(xù)優(yōu)化問題的螞

    • ISBN:9787030205681
  • 數(shù)字控制——建模與分析設(shè)計與實現(xiàn)(第二版)
    • 數(shù)字控制——建模與分析設(shè)計與實現(xiàn)(第二版)
    • 徐麗娜/2006-6-1/ 科學出版社/定價:¥65
    • 本書共13章。主要內(nèi)容有:數(shù)字控制系統(tǒng)概述:線性數(shù)字控制系統(tǒng)的建模與分析;數(shù)字控制系統(tǒng)的連續(xù)-離散化設(shè)計;數(shù)字控制系統(tǒng)的離散化設(shè)計--Z域法、狀態(tài)空間法;數(shù)字控制系統(tǒng)的硬件結(jié)構(gòu);數(shù)字控制器的實現(xiàn);快速彩樣數(shù)字控制系統(tǒng);數(shù)字控制系統(tǒng)的設(shè)計于實現(xiàn);Matlab應(yīng)用實例。書末附有思考與練習題。

    • ISBN:9787030170828