本書詳細介紹了工業(yè)機器人精度補償?shù)幕�礎理論和關鍵技術，闡述了機器人精度及精度補償?shù)幕�本概念，主要內容包括：機器人運動學建模、機器人采樣點規(guī)劃方法、基于定位誤差模型的機器人精度補償技術、基于誤差相似度的機器人精度補償技術、基于神經(jīng)網(wǎng)絡的機器人精度補償技術、基于關節(jié)空間閉環(huán)反饋的機器人精度補償技術以及基于笛卡兒空間閉環(huán)反饋

本書主要介紹電力電子功率變化器中磁性器件的電磁原理、設計類別和計算方法，包括變壓器、電感器和濾波器的工況，電磁參數(shù)的測算，鐵磁質的選用，數(shù)學模型的建立，優(yōu)化設計的介紹，四維/五維數(shù)據(jù)可視化的實現(xiàn)及其在優(yōu)化設計中的算例。

本書以工業(yè)生產(chǎn)過程自動化控制系統(tǒng)及設計為核心內容，采用項目任務式編寫方式，進行知識與技能的闡述，并將思政元素融入課程之中。全書分七個項目：過程控制系統(tǒng)基本認知，簡單控制系統(tǒng)分析與設計，串級控制系統(tǒng)設計，均勻、比值、分程、選擇、前饋控制系統(tǒng)設計，典型石油化工單元的控制方案設計，典型聯(lián)鎖保護系統(tǒng)設計與實現(xiàn)，控制系統(tǒng)工程設計

本書是一本基于機器人平臺的實踐類教程，重點瞄準人工智能技術在機器人中的應用開發(fā)。本書以樹莓派智能車為載體，從智能車的組成入手，幫助讀者熟悉智能車軟硬件資源，然后一步步引導讀者搭建TensorFlow的開發(fā)框架，結合視頻傳輸實現(xiàn)機器視覺，再結合語音輸入及手機APP實現(xiàn)語音識別，并介紹了腦機接口方面的簡單應用。在此基礎上，

本書主要介紹惡意流量的欺詐手段和對抗技術，分為5個部分，共12章：先講解流量安全基礎；再基于流量風險洞察，講解典型流量欺詐手段及其危害；接著從流量數(shù)據(jù)治理層面，講解基礎數(shù)據(jù)形態(tài)、治理和特征工程；然后重點從設備指紋、人機驗證、規(guī)則引擎、機器學習對抗、復雜網(wǎng)絡對抗、多模態(tài)集成對抗和新型對抗等方面，講解流量反欺詐技術；最后通

本書從軟體機器人的由來、概念及分類，結構、仿生機理與驅動原理，運動建模，控制原理及其控制系統(tǒng)設計方法，傳感器，設計與制造等方面，闡述軟體機器人的原理、設計及應用。

本書共五章，基于人體膝關節(jié)的運動實驗，總結了膝關節(jié)的運動特點和連桿綜合的特點，進行了膝關節(jié)外骨骼的結構綜合及根據(jù)綜合軌跡進行了穿戴舒適性的評價分析。

本書內容涵蓋了輪腿復合與腿臂融合多模式移動操作機器人的機構設計、運動規(guī)劃與控制方法等相關技術；介紹了四足變拓撲構型機器人和徑向對稱圓周分布六足機器人，展示了多種輪腿復合、腿臂融合機構與模塊化仿生足的設計；闡釋了多模式移動操作機器人的步態(tài)規(guī)劃、操作規(guī)劃、模式切換與輪腿協(xié)同路徑規(guī)劃方法；演繹了基于質心運動學的移動操作控制方

本書系統(tǒng)地介紹了計算機控制系統(tǒng)的基礎知識、設計方法和典型應用。全書共13章：第1章主要介紹計算機控制系統(tǒng)的組成、分類及發(fā)展趨勢；第2章介紹計算機輸入/輸出接口與過程通道；第3章介紹計算機控制系統(tǒng)的數(shù)學描述；第4～9章分別介紹計算機控制系統(tǒng)的特性分析、頻率響應、魯棒穩(wěn)定性分析方法及各種經(jīng)典設計方法，并結合具體實例進行應用

全書共9章，系統(tǒng)地論述了基于磁流體的光纖磁場傳感技術。首先介紹磁流體的構成、制備及應用等；其次介紹磁流體微觀結構的模擬及其特性分析；然后深刻闡述基于磁流體的磁控折射率、磁控雙折射及磁控體形效應等特性的光纖磁場傳感技術；最后探索基于磁流體的光纖磁場傳感技術的矢量磁場傳感特性，以及磁流體光子晶體結構的磁場傳感技術。本書內容

本書在第二版的基礎上，對智能傳感器系統(tǒng)及相應智能化技術進行了更新、更全面的闡述：重新論述了泛在物聯(lián)網(wǎng)建設大環(huán)境下智能傳感器系統(tǒng)的定位及其具備的功能；概述了智能傳感器系統(tǒng)中硬件的兩種集成形式及其基本智能化功能軟件模塊的實現(xiàn)技術；介紹了多種經(jīng)典和新興的信息處理技術作為智能化技術工具的原理與方法，以及泛在物聯(lián)網(wǎng)建設大環(huán)境下智

本書從欠驅動機械臂動力學建模和運動特性分析入手，詳細介紹垂直欠驅動機械臂、平面欠驅動機械臂、柔性機械臂的控制策略等內容。全書共6章：第1章是緒論，介紹欠驅動機械臂的構型，回顧欠驅動機械臂的控制與優(yōu)化設計方法。第2章建立欠驅動機械臂的運動學與動力學模型，分析欠驅動機械臂的運動特性。第3章提出垂直欠驅動機械臂的控制與優(yōu)化設

本書闡述了無線傳感器網(wǎng)絡移動數(shù)據(jù)收集的基礎理論、關鍵技術和**研究成果，詳細介紹了將多用戶多輸入多輸出(multiple-inputmultiple-output,MIMO)技術、空分多路復用（spacedivisionmultipleaccess,SDMA）技術、并發(fā)數(shù)據(jù)上傳技術等現(xiàn)代通信技術應用到無線傳感器網(wǎng)絡的移

本書為《過程裝備控制技術及應用》教材的配套學習指導，內容涉及控制系統(tǒng)的基本概念、過程控制系統(tǒng)設計基礎、復雜控制系統(tǒng)、過程檢測技術、過程控制裝置、計算機控制系統(tǒng)等共9章。

從信息資源管理協(xié)同創(chuàng)新視角，分析了大數(shù)據(jù)治理面臨的挑戰(zhàn)、機遇和焦點議題，大數(shù)據(jù)治理研究的視角、立場及代表性觀點，大數(shù)據(jù)治理的框架類型及其構成要素。以公共價值理論、數(shù)字連續(xù)性理論、利益相關者理論和協(xié)同創(chuàng)新理論為主要理論支持，從大數(shù)據(jù)治理目標、主體、治理客體、治理活動、治理環(huán)境等多個維度，分析了大數(shù)據(jù)治理的政策、標準和技術

本書從理論上論述非線性系統(tǒng)的全局能控性.主要介紹平面仿射非線性系統(tǒng)和幾類特殊的高維非線性系統(tǒng)的全局能控性判據(jù),以及幾類多項式系統(tǒng)全局能控性的判別算法.另外,本書也對平面仿射非線性系統(tǒng)的全局漸近能控性及全局鎮(zhèn)定性做一點討論.

魯棒預測控制是在預測控制的基礎上考慮到實際系統(tǒng)存在著模型不精確或者參數(shù)時變、未知擾動等各種不確定性而發(fā)展起來的先進控制技術。如何在魯棒預測控制的基礎上有效處理時變時滯對系統(tǒng)的影響成為工業(yè)過程控制亟待解決的問題。本書針對具有時變時滯的工業(yè)過程可能存在參數(shù)時變、強干擾、執(zhí)行器故障、非線性、多階段切換、時變跟蹤軌跡等問題，重

隨著信息化、數(shù)字化時代的到來，形態(tài)各異的機器人正在走進人們的視野。浩瀚宇宙、廣袤天空、無垠大海、蒼茫大地，機器人無所不在。本書精選了滑雪機器人、快遞小哥機器人、三角形機器人、拉車機器人、大腳機器人、蟹腳機器人、爬行機器人、運動健身機器人、鴨子機器人、游泳機器人10個機器人進行制作，制作過程中必須手腦并用，其中處處

本書以NX、PS(ProcessSimulate)、TIA博途3款軟件為平臺，以工業(yè)機器人應用編程1+X考證平臺為任務載體，介紹工業(yè)機器人集成系統(tǒng)的數(shù)字化建模、運動仿真以及虛擬調試的方法和技巧。

本書是中國工程院院士封錫盛研究員從事科技活動近60年的真實寫照。本書共分四部分：第一部分收錄他關于水下機器人科技事業(yè)發(fā)展的工作報告、全國政協(xié)提案、媒體報道（選編）；第二部分收錄他和他的學生、同事發(fā)表在國內外學術刊物上的論文（選編）；第三部分收錄他的同事、學生撰寫的文章（選編），從不同側面反映了他獻身、求實、協(xié)作、創(chuàng)新的