作為航空航天領域典型的顛覆性技術之一，導航、制導與控制（GNC）微系統(tǒng)基于開放式體系架構，將多源感知、異構多核處理器、電源轉換與管理等多功能部組件進行系統(tǒng)級微尺度集成，通過靈活組合模式擴展其他部組件，形成GNC微系統(tǒng)。當前，微系統(tǒng)技術方面已多有著述，主要是從微電子集成工藝及器件等角度，闡述微系統(tǒng)設計思路和研制過程，而本

本書共9章，主要內容包括狀態(tài)估計與導航基礎、慣性導航系統(tǒng)、卡爾曼濾波器、非線性卡爾曼濾波器、自適應卡爾曼濾波器、野值魯棒卡爾曼濾波器、多狀態(tài)約束卡爾曼濾波器、分布式卡爾曼濾波器、非線性最小二乘優(yōu)化及其應用。本書對于先進卡爾曼濾波的內容撰寫自成體系，在第1～3章導航及卡爾曼濾波基礎之上，第4～9章圍繞先進卡爾曼濾波理論進

本書系統(tǒng)全面地介紹慣性導航技術相關概念、慣性導航系統(tǒng)工作原理以及關鍵技術。全書分為兩部分，共9章：第一部分(基礎篇)包括4章，分別是慣性導航簡介、慣性導航基礎知識、平臺式慣性導航系統(tǒng)工作原理以及捷聯(lián)式慣性導航系統(tǒng)工作原理；第二部分(提高篇)包括5章，分別是慣性導航系統(tǒng)初始對準技術、慣性導航系統(tǒng)標定技術、阻尼慣性導航系統(tǒng)

X射線脈沖星導航是一種新興的自主導航方式。本書以作者研究團隊脈沖星導航領域研究成果為基礎，針對輪廓恢復、信號去噪、周期估計、相位估計、方位誤差估計和慣性/星光/X射線脈沖星組合導航等理論進行討論，主要目的是提高導航系統(tǒng)的實時性和精度，最終更適合工程實現(xiàn)。

本書主要介紹導航專業(yè)知識體系、核心概念、主要原理、導航技術及其軍事應用等內容。全書共十二章，包括緒論、導航坐標系、定位導航時間參數(shù)、直接定位、矢量觀測航姿測量、速度測量、平臺穩(wěn)定航姿測量、推算導航、組合導航、時間統(tǒng)一、主要導航技術以及綜合導航系統(tǒng)與綜合艦橋系統(tǒng)等。本書對導航知識進行系統(tǒng)性闡述，便于讀者快速理解與掌握導航

本書是在海軍重點教材《導航系統(tǒng)誤差測試及應用》的基礎上，為更加突出專業(yè)需求，進一步整合梳理誤差理論與導航系統(tǒng)精度測試的內在理論技術脈絡，優(yōu)化編著而成。本書主要介紹導航系統(tǒng)精度測試評估的基本概念、基本理論、主要問題與實用方法等。全書共十章，分別介紹導航系統(tǒng)精度測試概述、導航系統(tǒng)精度指標、導航系統(tǒng)誤差特性分析、直接測量誤差

全球衛(wèi)星導航系統(tǒng)（GNSS）面臨的壓制干擾呈現(xiàn)出多樣化、協(xié)同化的發(fā)展趨勢，為了在不增加天線陣陣元個數(shù)的前提下，提高衛(wèi)星導航接收機抑制混合干擾的能力，《衛(wèi)星導航接收機多維聯(lián)合抗干擾技術》從干擾信號的周期特性、空時頻分布特性等維度上挖掘干擾信號的稀疏特性，從多個維度對干擾信號進行檢測與抑制，探索性地研究了混合干擾環(huán)境下多維

近年來，國內基于光纖陀螺的旋轉慣導系統(tǒng)研究廣受重視，并取得較大突破，其中基于光纖陀螺的旋轉慣導系統(tǒng)的旋轉策略、調制特性、誤差補償?shù)认到y(tǒng)技術研究引起了學者的廣泛研究興趣。本書以光纖陀螺及其旋轉慣導系統(tǒng)為背景，從光纖陀螺誤差特性分析與建模、旋轉慣導系統(tǒng)傳統(tǒng)誤差源的調制特性分析與標定、旋轉性誤差的分析與抑制、不同旋轉方案的誤

《慣性器件性能天地環(huán)境差分析與試驗方法》針對慣性器件在空間工作環(huán)境和地面測試環(huán)境中存在的性能差異現(xiàn)象，研究慣性器件性能的天地環(huán)境差問題，并以液浮陀螺儀和擺式加速度計兩種典型的慣性器件為例進行詳細的過載振動復合環(huán)境效應分析，提出針對離心振動復合試驗系統(tǒng)的無模型自適應滑模控制算法，*后介紹慣性器件天地環(huán)境差試驗方法和試驗情

本書圍繞可見光通信的硬件基礎，系統(tǒng)介紹了可見光通信光源與探測器件的原理、應用以及發(fā)展現(xiàn)狀。本書共分為5章。前3章面向可見光通信光源，包括硅襯底LED器件及芯片、有機發(fā)光材料、OLED以及Micro-LED，介紹了各類型可見光通信光源的基本原理及其在可見光通信中的應用發(fā)展。后2章面向可見光通信探測器，包括半導體雪崩探測器

本書圍繞天空地一體化自組織網(wǎng)絡導航技術及應用，重點針對導航增強自組織網(wǎng)絡架構、導航自組織網(wǎng)絡的感知與自愈、導航通信自組織網(wǎng)絡、組網(wǎng)導航增強方法及應用模式進行了研究和探索，并介紹了天空地一體化組網(wǎng)導航集成仿真驗證平臺。

可見光通信特別是基于照明LED的可見光通信與網(wǎng)絡作為一種新興的通信手段正在引起越來越多的關注。尤其是在電磁屏蔽、電磁敏感、電磁受限環(huán)境下，有其特殊應用優(yōu)勢。可見光通信的組網(wǎng)方式是其實際應用中面臨的主要問題之一。本書重點介紹可見光通信的編碼、MIMO（基于多燈、空間調制等特點）等關鍵技術，并結合其與5G、電力線融合的組網(wǎng)

系統(tǒng)性 匿名通信技術研究從匿名通信技術的相關概念和術語、產(chǎn)展歷程，到系統(tǒng)性、可訪問性等應用面臨的實際問題，再到匿名通信技術的**研展，知識體系完整，技術脈絡清晰，能夠幫助讀者快速系統(tǒng)的了解本領域知識。 創(chuàng)新性 匿名通信技術研究創(chuàng)新提出并深入分析了匿名性攻擊、可用性攻擊等嚴重危害匿名通信系統(tǒng)可用性和用戶體驗的性問題

本書分三篇，全面介紹慣性導航基本理論。(1)慣性儀表：包括轉子陀螺力學基礎；液浮積分陀螺、動力調諧陀螺、激光陀螺、擺式加速度計動力學分析及其誤差補償原理。(2)陀螺穩(wěn)定平臺：包括單軸、三軸、雙軸陀螺穩(wěn)定平臺動力學分析、回路設計及誤差分析。(3)慣性導航系統(tǒng)：包括休拉調諧原理；平臺式慣導系統(tǒng)的力學編排、誤差分析及自主式初

本書主要介紹了基于LED的水下可見光通信的技術原理。全書共分為8章，第1章給出了水下可見光通信的基本概念，追溯其發(fā)展歷史，同時展望了其未來研究趨勢；第2～8章分別從水下信道建模、水下可見光通信的系統(tǒng)結構、調制方式、均衡技術、水下MIMO光通信技術以及水下可見光通信系統(tǒng)中的機器學習算法等方面介紹了實現(xiàn)水下可見光通信所采用

本書是關于極區(qū)導航的專著，從體系建設的角度較為系統(tǒng)地探討極區(qū)導航的多個關鍵問題。主要內容包括極區(qū)導航問題、極區(qū)航海圖、極區(qū)導航坐標系、極區(qū)格網(wǎng)導航方法、極區(qū)橫向導航方法、極區(qū)航行方法、極區(qū)導航能力體系建設方向等。

本書涵蓋了學習北斗衛(wèi)星導航定位技術所需要掌握的基本實驗。全書共90多個不同類型、不同難度的典型實驗，包括北斗衛(wèi)星導航時間系統(tǒng)、坐標系統(tǒng)、衛(wèi)星軌道、導航電文、導航信號、單點定位、測速與授時、定位精度評估、差分定位、多系統(tǒng)融合定位等理論知識和操作技能實驗。每個實驗具有原理知識全面、實驗流程清晰、操作步驟詳實等特點。操作技能

ThisbookdiscussesautonomousspacecraftnavigationbasedonX-raypulsars,analyzinghowtoprocessX-raypulsarsignals,howtosilatethem,andhowtoestimatethepulsestimeofarriva

本書首先針對一類不可重復測量的物理量，如時間、飛行器的位置、姿態(tài)及慣性參數(shù)等，建立多模式多尺度數(shù)據(jù)融合模型。該模型既考慮隨機變量的長期特性和中期特性，也顧及隨機變量的短期特性。然后，將多模式多尺度數(shù)據(jù)融合模型用于時間尺度的建立、精密定時、組合導航及飛行器姿態(tài)的測量，詳細介紹相應的工程案例及實驗結果。最后，從數(shù)學上證明多

本書主要介紹北斗衛(wèi)星導航定位系統(tǒng)的基本原理與基本方法，以導航技術的基本原理與及北斗的新技術結合，介紹我國北斗衛(wèi)星導航定位的現(xiàn)狀和發(fā)展，利用BDSIM等仿真軟件，介紹了北斗系統(tǒng)仿真的原理，以便讓學生更加深入的學習后續(xù)課程。