本書以企業(yè)現(xiàn)場管理實(shí)戰(zhàn)為導(dǎo)向，結(jié)合企業(yè)運(yùn)營實(shí)際要求，用來自企業(yè)一線的大量真實(shí)案例，全面介紹了現(xiàn)場管理各要素、目視管理、線體布局與品管圈課題管理、卓越班組管理、6S現(xiàn)場管理及改善、人才育成、現(xiàn)場質(zhì)量管理方面的內(nèi)容。 本書可供企業(yè)現(xiàn)場管理人員、培訓(xùn)人員、現(xiàn)場管理課程學(xué)習(xí)人員參考使用，也可供生產(chǎn)型企業(yè)的班組長、車間主任等實(shí)際參與6S推進(jìn)過程的人員閱讀學(xué)習(xí)。

內(nèi)容提要 本書從會(huì)計(jì)與做賬、出納、納稅和財(cái)務(wù)分析等不同維度介紹了會(huì)計(jì)人員必須掌握的專業(yè)知識(shí)，進(jìn)行了全面、深入、詳盡的講解。 本書按照會(huì)計(jì)理論基礎(chǔ)和出納工作的基本要求以及稅收優(yōu)惠、納稅申報(bào)和財(cái)務(wù)報(bào)表解讀等方面分門別類地進(jìn)行歸納和總結(jié)；針對復(fù)雜籠統(tǒng)的專業(yè)表述，本書通過典型案例分析的方式進(jìn)行講解，在加深讀者對各難點(diǎn)理解的同時(shí)，力求多角度全方位提升讀者的業(yè)務(wù)分析能力和實(shí)務(wù)操作水平。 本書可以作為初入職場的會(huì)計(jì)新人了解會(huì)計(jì)與做賬、出納、納稅、財(cái)務(wù)分析工作的基礎(chǔ)知識(shí)的工具書，也可以作為會(huì)計(jì)主管把握財(cái)會(huì)工作關(guān)

理解數(shù)據(jù)最有力的工具是良好的對話�，F(xiàn)實(shí)中，如果數(shù)據(jù)分析師和管理者使用不同語言，擁有完全不同的觀點(diǎn)，或者對彼此的方法和約束條件缺乏了解，那么雙方將難以就數(shù)據(jù)達(dá)成共識(shí)。 本書旨在幫助讀者建立一種稱為數(shù)據(jù)流利度的技能，掌握一系列有效的數(shù)據(jù)分析交流技巧，使其能夠清晰、準(zhǔn)確地表達(dá)數(shù)據(jù)的含義并挖掘數(shù)據(jù)潛在的價(jià)值。 本書通過理解數(shù)據(jù)和數(shù)據(jù)交流兩大模塊，詳細(xì)介紹有關(guān)數(shù)據(jù)概念、數(shù)據(jù)處理、數(shù)據(jù)建模以及數(shù)據(jù)展示等技能知識(shí)，在各章中以數(shù)據(jù)對話的形式將讀者帶入實(shí)際情境中，并輔以大量的圖、表和數(shù)據(jù)以及相應(yīng)的總結(jié)，以更加

是什么造就了我們?nèi)祟悾渴鞘裁醋屛覀儏^(qū)別于其他動(dòng)物？經(jīng)典的答案是，我們有一種獨(dú)一無二的智慧。但本書認(rèn)為，人類的特殊之處在于，我們有一種與他人分享我們的情感、我們的信念，以及我們對未來的期許的動(dòng)機(jī)——我們希望與他人建立一種共享的現(xiàn)實(shí)。本書的主題就是這一非凡的人類動(dòng)機(jī)。作者基于行為科學(xué)的重要發(fā)現(xiàn)，嚴(yán)謹(jǐn)而生動(dòng)地?cái)⑹隽宋覀兊倪@種動(dòng)機(jī)是如何讓我們?nèi)祟愖兊脧?qiáng)大的，又是如何讓我們?nèi)祟惐舜烁盍训摹?/p>

本書從臥式下肢康復(fù)訓(xùn)練機(jī)器人機(jī)械結(jié)構(gòu)、康復(fù)運(yùn)動(dòng)規(guī)劃和動(dòng)力學(xué)分析、康復(fù)控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)與魯棒性、康復(fù)效果評定方法和實(shí)驗(yàn)平臺(tái)五個(gè)方面對臥式下肢康復(fù)訓(xùn)練機(jī)器人關(guān)鍵技術(shù)進(jìn)行較深入的理論分析和實(shí)驗(yàn)。書中提出了具有針對性的、適合個(gè)性化訓(xùn)練的臥式下肢康復(fù)訓(xùn)練機(jī)器人結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)方案，給出了機(jī)器人結(jié)構(gòu)參數(shù)影響下的下肢關(guān)節(jié)角度內(nèi)在變化規(guī)律，揭示了臥式下肢康復(fù)訓(xùn)練機(jī)器人與人體運(yùn)動(dòng)特征匹配度的內(nèi)在關(guān)系，構(gòu)建了被動(dòng)、示教學(xué)習(xí)，以及助力和主動(dòng)阻抗等多種康復(fù)訓(xùn)練控制策略，同時(shí)建立了下肢康復(fù)程度評估模型，驗(yàn)證所提出的理論和方法的正確性

本書主要分為三部分內(nèi)容——學(xué)理基礎(chǔ)、設(shè)計(jì)方法與案例分析。第一部分學(xué)理基礎(chǔ)，從定義、發(fā)展歷程、主要類型與發(fā)展趨勢，對信息可視化設(shè)計(jì)展開系統(tǒng)介紹；同時(shí)，從信息傳播、信息受眾、信息表現(xiàn)三個(gè)層面，分析了信息可視化設(shè)計(jì)中的多學(xué)科理論基礎(chǔ)，以強(qiáng)化讀者的理論認(rèn)知。第二部分設(shè)計(jì)方法，提出了“從思維、結(jié)構(gòu)到視覺”的設(shè)計(jì)架構(gòu)，以及實(shí)戰(zhàn)“三步走”的設(shè)計(jì)流程。在反復(fù)實(shí)戰(zhàn)訓(xùn)練中，引導(dǎo)讀者建構(gòu)系統(tǒng)完備的信息可視化設(shè)計(jì)方法。第三部分案例分析，通過對多領(lǐng)域信息可視化設(shè)計(jì)實(shí)踐案例的深入解讀與展開式介紹，輔助讀者更好地理解信息可視

本書共10章，詳細(xì)介紹了固體廢物生物處理的現(xiàn)有技術(shù)及前沿研究，內(nèi)容包括：固體廢物及其生物處理概述、微生物對基質(zhì)的降解利用過程及原理、有機(jī)固體廢物堆肥技術(shù)、蚯蚓堆肥處理固體廢物、衛(wèi)生填埋生物處理技術(shù)、沼氣化技術(shù)、木質(zhì)纖維素廢物的生物煉制、有機(jī)固體廢物的微生物飼料化處理、蘑菇栽培對農(nóng)業(yè)固體廢物的處置、微生物冶金。本書可以作為高等院校環(huán)境相關(guān)專業(yè)學(xué)生系統(tǒng)學(xué)習(xí)固體廢物生物處理技術(shù)的教材，還可以作為環(huán)保行業(yè)研究者開展固體廢物資源化利用研究的參考書。

電鍍添加劑已經(jīng)成為電鍍生產(chǎn)中不可少的化工原料之一。因?yàn)樗�在提高生產(chǎn)效率、改善鍍層質(zhì)量、開發(fā)電鍍新技術(shù)方面的作用日趨顯著,并且有廣闊的發(fā)展前景。電鍍添加劑對鍍層質(zhì)量起著至關(guān)重要作用。本書收錄了近年的電鍍添加劑產(chǎn)品配方200余種，按照鍍鎳添加劑、鍍鋅添加劑、鍍銅添加劑等、鍍錫添加劑等分類，詳細(xì)介紹了相關(guān)產(chǎn)品的原料配方、制備方法、產(chǎn)品特性等，可供從事電鍍添加劑研發(fā)、生產(chǎn)、管理的人員和精細(xì)化工專業(yè)師生參考。

本書旨在盡可能系統(tǒng)而全面地向讀者展示多智能體協(xié)同控制相關(guān)的內(nèi)容。首先簡要且清晰地介紹了學(xué)習(xí)多智能體協(xié)同控制必備的知識(shí)，包含圖論、矩陣?yán)碚摵蚅yapunov穩(wěn)定性理論等，從第3章開始直至第17章，分別介紹了經(jīng)典或熱門的多智能體系統(tǒng)協(xié)同控制問題，其中第3～13章所介紹的控制方案適用范圍較廣，而第14～17章則分別以具體的實(shí)際系統(tǒng)為例，介紹了常見多智能體系統(tǒng)協(xié)同控制方法。本書在編寫時(shí)盡量避免章節(jié)之間的交叉，因此讀者可根據(jù)興趣或需求閱讀部分章節(jié)，但并不會(huì)影響其對相關(guān)控制思想的學(xué)習(xí)和理解。本書可供人工智能

本書是作者團(tuán)隊(duì)在長期從事機(jī)器人加工技術(shù)研究成果基礎(chǔ)上，面向智能制造的“磨拋”加工編寫而成。共分3部分：基礎(chǔ)理論篇，介紹了機(jī)器人磨拋的通用技術(shù)理論，以及幾何誤差建模理論和方法;關(guān)鍵技術(shù)篇，詳細(xì)介紹了系統(tǒng)標(biāo)定、恒力控制、軌跡規(guī)劃、材料去除等技術(shù)的原理、算法、設(shè)計(jì)使用方法;應(yīng)用案例篇，介紹了壓氣機(jī)葉片機(jī)器人磨拋、增材修復(fù)葉片機(jī)器人磨拋、大型車身構(gòu)件機(jī)器人磨拋3個(gè)案例，將技術(shù)落地。本書可供從事機(jī)器人加工技術(shù)研發(fā)與工程應(yīng)用的科技工作者使用，也可作為高等院校機(jī)械、智能制造等專業(yè)師生的教學(xué)參考書。