行走是行走機械的共有特征，實現(xiàn)行走功能是行走機械設(shè)計必須完成的任務(wù)。本書以行走功能實現(xiàn)為主線，將行走機械設(shè)計相關(guān)的內(nèi)容概括為功用特性、行走裝置、能量轉(zhuǎn)化、動力傳遞、運動操控、人機關(guān)系、環(huán)境制約、產(chǎn)品實現(xiàn)八個主題。每個主題又分為九個與主題關(guān)聯(lián)密切的專題，每個專題內(nèi)容獨立、自成一節(jié)。全書共分八章，對行走機械設(shè)計關(guān)聯(lián)內(nèi)容予以揭示。其中第1章主要是基本原理與功能特性等內(nèi)容；第2~6章匯集了與實現(xiàn)行走功能直接關(guān)聯(lián)的各類裝置、系統(tǒng)以及操控技術(shù)等內(nèi)容；第7章聚焦特殊環(huán)境條件對行走機械的影響；第8章闡述了產(chǎn)品特

有機化學(xué)課程是高�；瘜W(xué)及相關(guān)專業(yè)的必修基礎(chǔ)課程，是一門特點鮮明的理論與實踐相結(jié)合的課程，并與社會和生活息息相關(guān)，充滿豐富的思政元素。將有機化學(xué)課程教學(xué)與思政教育相融合，能在向?qū)W生傳遞專業(yè)知識的同時，提高學(xué)生的思想品格，實現(xiàn)全方面培養(yǎng)人才的目標(biāo)。本書共包含67和課程思政案例，將課程思政元素與有機化學(xué)知識有機結(jié)合起來，構(gòu)建全課程育人的全新格局。本書可供化學(xué)、應(yīng)用化學(xué)、材料、藥學(xué)等專業(yè)授課教師作為教學(xué)指導(dǎo)書，也可供相關(guān)專業(yè)學(xué)生了解所用。

本書分為兩部分。第一部分為第1～7章，介紹了Python的語法、編程基礎(chǔ)和對常見錯誤的處理。第二部分為第8～14章，介紹了Python的各種實踐應(yīng)用，分別是對目錄和文件的操作，對Excel、Word和PDF文件的操作，在圖像處理、網(wǎng)絡(luò)爬蟲領(lǐng)域的應(yīng)用，以及Python的圖形用戶接口編程。本書以實踐應(yīng)用為目的，希望讀者能夠前后對應(yīng)，根據(jù)例題舉一反三。本書可供Python愛好者和技術(shù)人員參考和自學(xué)，也非常適于用作高等院校的自動化類、電子信息類、機械類、計算機類等相關(guān)專業(yè)的教材。

本書系統(tǒng)地介紹了激光金屬增材制造技術(shù)及其應(yīng)用，結(jié)合作者多年在激光增材制造領(lǐng)域的研究工作，主要圍繞激光選區(qū)熔化和激光定向能量沉積兩種代表性工藝技術(shù)，總結(jié)了目前激光金屬增材制造領(lǐng)域最受關(guān)注的前沿工藝技術(shù)、設(shè)計方法及應(yīng)用。重點介紹了大尺寸激光選區(qū)熔化、激光金屬增減材復(fù)合制造、高反/難熔材料激光增材制造、多材料激光金屬粉床增材制造、復(fù)雜模具激光金屬增材組合制造、醫(yī)用材料激光金屬增材制造等方面的關(guān)鍵技術(shù)、最新研究進展與應(yīng)用案例。此外，詳細介紹了增材制造工藝約束與結(jié)構(gòu)設(shè)計方法和基于拓撲密度云/應(yīng)力云的多孔結(jié)

本書分為五個主要部分：老齡化和技術(shù)基礎(chǔ)（第1-4章）、設(shè)計基礎(chǔ)（第5-8章）、應(yīng)用領(lǐng)域（第9-14章）和結(jié)論（第15章）。第一章提供了這本書的背景和目的，并強調(diào)了與設(shè)計相關(guān)的人口統(tǒng)計信息。第二章建立在這些信息的基礎(chǔ)上，并提供了更多關(guān)于老年人特征的細節(jié)。第三章著重了介紹老年人群的異質(zhì)性，并討論了這種異質(zhì)性的來源。第四章回顧了現(xiàn)有的和新興的技術(shù)趨勢。第五章介紹了人為因素設(shè)計的基本原理，并討論了不同的設(shè)計理念。第六章涉及到讓老年人參與用戶研究，完善參與式設(shè)計。第七章涉及到系統(tǒng)接口的設(shè)計，包括與輸入和輸

本書以我國現(xiàn)行會計準(zhǔn)則為依據(jù)，結(jié)合上市公司案例，系統(tǒng)闡述了分析財務(wù)報表的基本方法和操作技能。本書內(nèi)容包括財務(wù)報表分析的基礎(chǔ)知識；通過資產(chǎn)負債表、利潤表、現(xiàn)金流量表、所有者權(quán)益變動表的項目分析、趨勢分析、結(jié)構(gòu)分析和質(zhì)量分析，對財務(wù)報表進行初步分析；從償債能力、盈利能力、營運能力和發(fā)展能力等方面進行財務(wù)能力分析，并在此基礎(chǔ)上進行了財務(wù)綜合分析，從而了解企業(yè)的整體狀況；對企業(yè)的內(nèi)在價值進行評估，為投資決策提供重要參考。本書體系完整、通俗易懂、便于操作。本書可作為會計學(xué)、財務(wù)管理、金融學(xué)、工商管理等經(jīng)濟

《美容及護膚化妝品配方手冊》精選340種美容及護膚化妝品配方，包括美容霜、膏、乳液，祛斑化妝品，祛皺化妝品等美容化妝品以及護膚霜、膏、乳液，護膚用日霜，護膚用晚霜，防曬化妝品等護膚化妝品，對化妝品的原料配比、制備方法、原料介紹、產(chǎn)品應(yīng)用和產(chǎn)品特性進行了詳細介紹，可供從事化妝品研發(fā)、生產(chǎn)的技術(shù)人員和精細化工專業(yè)的師生參考。

本書采用全彩色圖解的方式，從液晶電視機維修基礎(chǔ)入手，全面系統(tǒng)地介紹液晶電視機維修的專業(yè)知識和技能。主要內(nèi)容包括液晶電視機的維修基礎(chǔ)、維修工具和儀表，液晶電視機電視信號接收電路、數(shù)字信號處理電路、系統(tǒng)控制電路、音頻信號處理電路、開關(guān)電源電路、接口電路及逆變器電路的結(jié)構(gòu)、特點、電路原理、維修方法與維修案例以及液晶電視機維修技術(shù)資料。本書內(nèi)容全面實用，重點突出，圖解演示配合大量維修案例力求使讀者全面掌握液晶電視機維修技能。為了方便讀者學(xué)習(xí)，本書在重要知識點還配有視頻講解，掃描書中二維碼即可觀看，視頻配

本書主要介紹智慧公路、智能軌道交通及智慧物流系統(tǒng)的基本概念、基本理論、基本方法和最前沿的應(yīng)用技術(shù)。共分3篇，第1篇是智慧公路系統(tǒng)，主要內(nèi)容包括高速公路智能交通系統(tǒng)和城市智能交通系統(tǒng)；第2篇是智能軌道交通系統(tǒng)，主要內(nèi)容包括智能鐵路系統(tǒng)和城市智慧軌道交通系統(tǒng)；第3篇是智慧物流系統(tǒng)，主要內(nèi)容包括智慧物流技術(shù)和平臺系統(tǒng)、智慧倉儲和配送系統(tǒng)。本書主要面向交通與物流領(lǐng)域廣大科技工作者及高等院校相關(guān)專業(yè)的師生。

隨著人工智能的興起，基于各種深度學(xué)習(xí)的圖像處理方法被應(yīng)用到無人駕駛汽車SLAM(同步定位與地圖構(gòu)建)導(dǎo)航定位中，極大推動了無人駕駛汽車的進步與發(fā)展。本書主要介紹SLAM相關(guān)數(shù)學(xué)知識及核心算法在無人駕駛汽車導(dǎo)航定位中的應(yīng)用，其中，既包括數(shù)學(xué)理論基礎(chǔ)，如仿射變換、SVD分解，又包括SLAM的經(jīng)典算法實現(xiàn)，如因子圖優(yōu)化、卡爾曼濾波等。本書從學(xué)術(shù)界及工業(yè)界的角度，全面展示了SLAM經(jīng)典算法，如基于視覺的經(jīng)典SLAM算法——ORB-SLAM2，以及基于激光雷達的經(jīng)典SLAM算法——LOAM。本書還指出了多