本書以工業(yè)機器人為切入點，依托ABB工業(yè)機器人及其RobotStudio仿真軟件，系統(tǒng)地介紹了工業(yè)機器人的基礎(chǔ)知識、手動調(diào)試技巧、示教器常用操作、坐標系定義流程、I/O通信、標準I/O板配置、基本控制指令，以及程序編輯調(diào)試步驟等核心內(nèi)容。本書既有通俗易懂的基礎(chǔ)知識講解，又有完整的項目講解，使讀者能夠熟練掌握工業(yè)機器人的基本操作，對其知識體系具有全面的認識。為了便于教學(xué)的開展，本書配套了大量的虛擬仿真素材供讀者下載練習(xí)之用，其中有大量的動畫、視頻和圖片等多媒體資源供讀者學(xué)習(xí)之用。通過學(xué)習(xí)本書，使讀

本課程是人工智能與大數(shù)據(jù)方向開設(shè)的專業(yè)必修課之一，旨在幫助學(xué)生了解新一代信息技術(shù)發(fā)展的歷史進程、主要階段、基本現(xiàn)狀和主要成就，以及相關(guān)領(lǐng)域的發(fā)展成果，明確新一代信息技術(shù)的發(fā)展離不開改革開放，離不開黨和國家的一貫支持，從而加強學(xué)生對本專業(yè)、本行業(yè)的了解，堅定學(xué)生的專業(yè)自信，進一步培養(yǎng)學(xué)生的探索精神、創(chuàng)新精神和工匠精神。本課程具有綜合性、實用性、導(dǎo)向性和基礎(chǔ)性的特點，強調(diào)理論聯(lián)系實際，采用校企合作開發(fā)模式，具有較高的實用價值。本課程根據(jù)學(xué)科特點和學(xué)生實際，強調(diào)講解宏觀性、基礎(chǔ)性知識，圍繞新一代信息技

本書是一本從工程實踐角度介紹Grbl技術(shù)的書籍，以3D打印機為應(yīng)用對象，以Grbl為控制核心，全面介紹基于Grbl、proteus、MCD等軟件平臺的三坐標設(shè)備全軟件運動控制仿真，特別是在虛擬機電系統(tǒng)仿真軟件MCD的不同通信方法、Grbl上位機開發(fā)和Thor開源機器人的應(yīng)用方面具有重要的參考價值。本書主要內(nèi)容包括CNC基礎(chǔ)知識、Grbl的基本原理、AVR-LIBC基礎(chǔ)、解析Grbl代碼、上位機編程、基于MCD的虛擬CNC仿真、Grbl在機器人上的應(yīng)用等。本書旨在幫助讀者快速熟悉Grbl的使用、程

本書涵蓋51單片機C語言程序設(shè)計所需掌握的各方面知識點。本書首先詳細介紹了51單片機的集成開發(fā)環(huán)境和開發(fā)流程；然后結(jié)合實例對51單片機C語言程序設(shè)計基礎(chǔ)知識點進行介紹；接著對51單片機C語言的程序設(shè)計進行了詳細的講解，包括中斷設(shè)計、定時/計數(shù)器、串口設(shè)計等內(nèi)容，最后設(shè)計了一個完整的綜合應(yīng)用實例。本書不僅介紹51單片機C語言程序設(shè)計相關(guān)知識，而且對單片機的硬件資源及如何使用51單片機C語言來編程控制單片機的各種片上資源進行了詳細介紹，通過學(xué)習(xí)和實踐，學(xué)生能夠真正掌握單片機開發(fā)的核心技術(shù)，為將來進入

本書以陣列天線等復(fù)雜產(chǎn)品離散裝配車間為主要研究對象，針對質(zhì)量控制和效率提升難題，探討提出基于數(shù)字孿生的智能裝配車間質(zhì)量預(yù)測、控制理論與方法，構(gòu)建復(fù)雜產(chǎn)品數(shù)字孿生裝配車間質(zhì)量預(yù)測與控制體系框架，詳細闡述多維度多尺度智能車間數(shù)字孿生高保真模型構(gòu)建、實時數(shù)據(jù)驅(qū)動的數(shù)字孿生車間運行狀態(tài)同步建模、陣列天線裝配高置信仿真、陣列天線裝配性能高精準預(yù)測、陣列天線裝配過程的精準控制與執(zhí)行等各項關(guān)鍵技術(shù)。通過構(gòu)建陣列天線智能裝配車間數(shù)字孿生平臺，達到大幅提升復(fù)雜產(chǎn)品裝配質(zhì)量和效率的目的，從而為復(fù)雜產(chǎn)品智能裝配車間的

本書系統(tǒng)介紹了軟件無線電的概念、起源、技術(shù)優(yōu)勢、發(fā)展歷程、體系架構(gòu)與基礎(chǔ)理論，介紹了GNURadio通用軟件無線電軟硬件平臺的使用指南，同時結(jié)合實際科研項目開發(fā)經(jīng)驗，整理并匯總了基于GNURadio軟件無線電的通信系統(tǒng)實踐與綜合應(yīng)用實例。全書分為四個部分：第一部分的主題為軟件無線電基礎(chǔ)，包含第1、2章；第二部分的主題為GNURadio與USRP平臺，包含第3～8章；第三部分的主題為通信系統(tǒng)實踐案例，包含第9～17章；第四部分的主題為通信系統(tǒng)綜合應(yīng)用實驗，包含三個綜合實驗、一個拓展應(yīng)用實驗，以及G

作為當前國內(nèi)講述電力行業(yè)數(shù)據(jù)安全實踐的著作，本書以鑄造電力行業(yè)數(shù)據(jù)安全防御之劍，提高電力行業(yè)從業(yè)人員數(shù)據(jù)安全能力為目的，講述了塑模、鑄范、鍛造、淬火、拋光、出鞘、劍舞七個步驟的內(nèi)容，從基本概念到具體實踐，主要涵蓋了電力行業(yè)數(shù)據(jù)安全概述、數(shù)據(jù)安全政策法規(guī)、數(shù)據(jù)安全保護體系、數(shù)據(jù)安全防護技術(shù)、數(shù)據(jù)全生命周期安全風(fēng)險分析及對策、數(shù)據(jù)安全典型事件、數(shù)據(jù)安全未來發(fā)展趨勢等方面的內(nèi)容。本書條理清晰，通俗易懂，語言流暢，內(nèi)容豐富、實用，將理論與實踐相結(jié)合。本書適合廣大數(shù)據(jù)安全愛好者、數(shù)據(jù)安全與網(wǎng)絡(luò)安全從業(yè)者學(xué)

傅里葉變換是一種線性積分變換，用于信號在時域（或空域）和頻域之間的變換，在物理學(xué)和工程學(xué)中有許多應(yīng)用。本書論述了傅里葉變換在雷達和信號處理中的應(yīng)用，介紹了傅里葉變換的基礎(chǔ)知識，推導(dǎo)了傅里葉變換常見的變換規(guī)則和變換對，研究了求解常見脈沖串的頻譜、求解周期波形的頻譜、采樣定理、時延波形時間序列的插值、頻譜失真的補償、陣列波束形成等技術(shù)問題，給出了仿真生成高斯雜波、重采樣、幅度均衡、寬帶雷達陣列的均衡、和/差波束均衡、均勻/非均勻線性陣列波束形成等相關(guān)應(yīng)用示例。

本書介紹了量子算法與量子密碼的基礎(chǔ)知識，對具有重要密碼學(xué)應(yīng)用的Shor算法、Grover算法等典型算法進行具體分析，幫助讀者了解這兩類量子算法在整數(shù)分解、離散對數(shù)、SAT、代數(shù)方程組等密碼數(shù)學(xué)問題中的具體應(yīng)用，在此基礎(chǔ)上介紹具有理論可證明安全性的密碼協(xié)議——量子密鑰分發(fā)協(xié)議。本書可作為密碼學(xué)、信息安全、計算機等專業(yè)本科生、研究生的教材，也可作為對量子算法與量子密碼感興趣的計算機學(xué)者、數(shù)學(xué)學(xué)者及物理學(xué)者的參考書。

社會的貧富差距能被消除嗎？是什么誘導(dǎo)人們?nèi)シ缸�？如何改變�(nèi)伺c人之間的關(guān)系？在歷史長河中，人類始終在探索如何治理社會這個重大問題，而社會學(xué)家已經(jīng)給出了一些方案，這些方案持續(xù)塑造著今日的世界。本書通俗易懂，精煉有力的解釋破譯了高深莫測的社會學(xué)術(shù)語，清晰精美的圖表剖析了深奧難懂的理論，機智詼諧的例證燃起了我們對社會及其制度的思想火花。無論是社會學(xué)的“熱心分子”，還是深居書齋的“專家學(xué)者”，都能從這本書中獲得豐富的精神食糧。