本書從乾嘉考據(jù)學(xué)入手，揭示皖派學(xué)者在“理證”和“求是”方面的學(xué)術(shù)建樹，論證戴震的理必、段玉裁的理校和王念孫的理訓(xùn)之間一脈相承的學(xué)術(shù)范式，力從乾嘉學(xué)者理性思維的角度，發(fā)覆他們?cè)诳茖W(xué)思想上的原創(chuàng)成果。在此基礎(chǔ)之上，本書提出民國(guó)時(shí)期章黃承襲“理必思想”（即理性主義），創(chuàng)造性地發(fā)展出“發(fā)明之學(xué)”�！鞍l(fā)明之學(xué)”與胡適和傅斯年尚西學(xué)而發(fā)展出的“大膽假設(shè)、小心求證”及其“材料發(fā)現(xiàn)之法”，不僅有著學(xué)理的不同和時(shí)代的差異，而且二者經(jīng)歷了一場(chǎng)學(xué)術(shù)思想史研究至今尚未引起關(guān)注的“今發(fā)見之學(xué)行，而發(fā)明之學(xué)替”這一學(xué)術(shù)范式

本書介紹了火控系統(tǒng)的定義、功能、分類，以及火控技術(shù)的發(fā)展和火控理論研究的范疇；著重闡述了目標(biāo)航跡處理、命中分析、行進(jìn)間火力控制、平穩(wěn)動(dòng)態(tài)誤差分析、射擊效能分析、校射等火控系統(tǒng)論證、分析與設(shè)計(jì)中必需的，以及具有通用性與指導(dǎo)性的概念、原理與方法，為讀者學(xué)習(xí)或研究火控系統(tǒng)建立必要的理論基礎(chǔ)。

本書內(nèi)容涵蓋了輪腿復(fù)合與腿臂融合多模式移動(dòng)操作機(jī)器人的機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì)、運(yùn)動(dòng)規(guī)劃與控制方法等相關(guān)技術(shù)；介紹了四足變拓?fù)錁?gòu)型機(jī)器人和徑向?qū)ΨQ圓周分布六足機(jī)器人，展示了多種輪腿復(fù)合、腿臂融合機(jī)構(gòu)與模塊化仿生足的設(shè)計(jì)；闡釋了多模式移動(dòng)操作機(jī)器人的步態(tài)規(guī)劃、操作規(guī)劃、模式切換與輪腿協(xié)同路徑規(guī)劃方法；演繹了基于質(zhì)心運(yùn)動(dòng)學(xué)的移動(dòng)操作控制方法、基于慣性中心在SE(3)上指數(shù)坐標(biāo)的多足機(jī)器人動(dòng)力學(xué)控制方法及其自適應(yīng)步態(tài)控制技術(shù)。

本書主要介紹太陽(yáng)能建筑一體化相關(guān)應(yīng)用技術(shù)，包括太陽(yáng)能建筑一體化相關(guān)技術(shù)工作原理、光伏并網(wǎng)發(fā)電系統(tǒng)、太陽(yáng)能建筑一體化之屋頂光伏應(yīng)用、太陽(yáng)能建筑一體化之光伏幕墻應(yīng)用、太陽(yáng)能光伏建筑一體化設(shè)計(jì)原則與案例、太陽(yáng)能光熱及建筑一體化應(yīng)用、光伏光熱建筑綜合利用研究與示范、太陽(yáng)能分布式光伏電站部分案例、光伏光熱系統(tǒng)Polysun設(shè)計(jì)軟件的使用、Ecotect操作指南及實(shí)踐教程。

本書基于典型的通信系統(tǒng)模型,描述了系統(tǒng)的設(shè)計(jì)？分析和仿真方法,提供了多層次(基礎(chǔ)性？系統(tǒng)性？應(yīng)用性)的設(shè)計(jì)和實(shí)驗(yàn)項(xiàng)目,并給出了大量具有參考價(jià)值的實(shí)驗(yàn)例程？全書共11章,包括緒論,模擬信號(hào)數(shù)字化,信源壓縮編碼,信道編碼,數(shù)字基帶傳輸,數(shù)字頻帶傳輸,同步技術(shù),信道建模與仿真,信道均衡,涉及DVB-C？CCSDS？IEEE802.16？藍(lán)牙等實(shí)用標(biāo)準(zhǔn)的綜合設(shè)計(jì)實(shí)驗(yàn),以及5G通信系統(tǒng)虛擬實(shí)驗(yàn),反映了當(dāng)前通信系統(tǒng)的新發(fā)展？

近年來(lái)“經(jīng)濟(jì)學(xué)評(píng)價(jià)”是醫(yī)藥領(lǐng)域內(nèi)的熱門話題，衛(wèi)生技術(shù)評(píng)估這項(xiàng)國(guó)際通用的決策工具已被國(guó)家醫(yī)療保障局用于每年進(jìn)行的《國(guó)家基本醫(yī)療保險(xiǎn)、工傷保險(xiǎn)和生育保險(xiǎn)藥品目錄》調(diào)整工作中。衛(wèi)生技術(shù)評(píng)估中，經(jīng)濟(jì)學(xué)評(píng)價(jià)最主流的方式為成本效果分析。成本效果分析往往需要依靠決策樹、馬爾可夫模型等對(duì)不同醫(yī)療技術(shù)的成本和效果進(jìn)行模擬以產(chǎn)生相應(yīng)證據(jù)輔助決策。本書為一本側(cè)重經(jīng)濟(jì)學(xué)評(píng)價(jià)實(shí)操的教科書，系統(tǒng)介紹了經(jīng)濟(jì)學(xué)評(píng)價(jià)的基礎(chǔ)理論及實(shí)操步驟，并提供習(xí)題供讀者練習(xí)，可作為目前已有經(jīng)典教材的有機(jī)補(bǔ)充。同時(shí)，譯者在翻譯過(guò)程中對(duì)關(guān)鍵材料進(jìn)行

本書面向未來(lái)高性能航空航天動(dòng)力裝置燃燒室中必將涉及的超臨界煤油噴射燃燒技術(shù)，進(jìn)行了概念性闡述和研究現(xiàn)狀綜述，系統(tǒng)展示和總結(jié)了課題組十余年來(lái)積累的創(chuàng)新研究成果，內(nèi)容包括超臨界態(tài)航空煤油物性、噴射流量特性、蒸發(fā)特性、噴射和摻混特性、擴(kuò)散燃燒基礎(chǔ)火焰特性，以及航空煤油超臨界噴射數(shù)值仿真等。本書的主要特色在于將理論分析計(jì)算與試驗(yàn)研究緊密結(jié)合，力求突出科學(xué)性、新穎性、指導(dǎo)性和實(shí)用性，例如：針對(duì)超臨界航空煤油物性研究，采用試驗(yàn)測(cè)量密度并對(duì)計(jì)算方法進(jìn)行修正；針對(duì)航空煤油跨臨界噴射特征量，采用試驗(yàn)研究結(jié)合理論推

本書以作者數(shù)年來(lái)在盾構(gòu)法水下隧道設(shè)計(jì)、施工技術(shù)方面的研究與經(jīng)驗(yàn)為基礎(chǔ)，針對(duì)“接縫錯(cuò)臺(tái)開裂不可控、防水性能難提升、缺陷管片初始狀態(tài)不可知”等技術(shù)難題，系統(tǒng)闡述了水下盾構(gòu)隧道防水及與結(jié)構(gòu)功能一體化設(shè)計(jì)理論與關(guān)鍵技術(shù)，詳細(xì)地介紹了盾構(gòu)隧道接縫密封墊防水機(jī)理、新型防水體系、隧道結(jié)構(gòu)體系、接縫設(shè)計(jì)方法、結(jié)構(gòu)狀態(tài)監(jiān)測(cè)等**的技術(shù)成果，從設(shè)計(jì)源頭上解決隧道結(jié)構(gòu)性態(tài)主動(dòng)控制的難題，對(duì)我國(guó)水下盾構(gòu)隧道設(shè)計(jì)、施工和維修管理具有重要參考價(jià)值。

本書全面闡述植被化河道泥沙運(yùn)動(dòng)的概念、理論及**研究成果。主要內(nèi)容包括植被環(huán)境下的流速特性、能量分布、泥沙起動(dòng)、懸移質(zhì)分布及輸沙率計(jì)算等，研究方法包含理論分析、解析模型及數(shù)值模型等。本書著重闡述植被環(huán)境水沙運(yùn)動(dòng)基礎(chǔ)理論，并為植被水生態(tài)修復(fù)提供理論支撐，力求通過(guò)簡(jiǎn)單、易懂的語(yǔ)言和詳細(xì)的公式推導(dǎo)使讀者快速、高效地理解環(huán)境水沙動(dòng)力學(xué)的相關(guān)知識(shí)，并在書末附有參考文獻(xiàn)，便于讀者深入研究時(shí)參考。本書部分插圖附有彩圖二維碼，掃碼可見。

本書圍繞城市內(nèi)澇、湖泊水體污染和水生態(tài)功能退化等問題展開，以武漢市湯遜湖水系為研究對(duì)象，探索湖泊水量、水質(zhì)和水生態(tài)的時(shí)空演變規(guī)律，提出一種基于生境需求確定湖泊適宜生態(tài)水位的新方法；構(gòu)建基于MikeUrban的城市洪澇模型，提出湖泊汛期分期控制水位；基于入湖污染負(fù)荷總量和動(dòng)態(tài)水環(huán)境容量模型，確定入湖污染負(fù)荷削減量和水質(zhì)調(diào)控水位；以湖泊綜合功能發(fā)揮**為目標(biāo)，提出兼顧防洪排澇、水質(zhì)改善和生態(tài)景觀等綜合利用功能的多目標(biāo)綜合控制水位方法，建立閘站群聯(lián)合優(yōu)化調(diào)度模型，研究提出滿足防洪安全和生態(tài)環(huán)境改善的湯