本書是一本理論扎實(shí)，同時(shí)聯(lián)系實(shí)際應(yīng)用的圖書。全書系統(tǒng)地介紹了因果推斷的基本知識(shí)、基于機(jī)器學(xué)習(xí)的因果推斷方法和基于因果推斷的機(jī)器學(xué)習(xí)方法及其在一些重要領(lǐng)域的應(yīng)用。全書共分6章。第1章從結(jié)構(gòu)因果模型和潛在結(jié)果框架出發(fā)，介紹因果推斷的基本概念和方法。第2章介紹近年統(tǒng)計(jì)和機(jī)器學(xué)習(xí)文獻(xiàn)中出現(xiàn)的一些重要的基于機(jī)器學(xué)習(xí)的因果推斷方法。第3章介紹能夠提高機(jī)器學(xué)習(xí)模型的泛化能力的因果表征學(xué)習(xí)。第4章介紹因果機(jī)器學(xué)習(xí)如何提高機(jī)器學(xué)習(xí)模型的可解釋性與公平性。第5章介紹因果機(jī)器學(xué)習(xí)在推薦系統(tǒng)和學(xué)習(xí)排序中的應(yīng)用。第6章是

分布式制造資源協(xié)同管控的過程越來越充滿了不確定性，多目標(biāo)、不確定性事件頻繁發(fā)生，且經(jīng)常伴有持續(xù)變化而又不可預(yù)知的任務(wù)(任務(wù)的變化、緊急訂單的出現(xiàn)等)和事件(資源故障、等待某個(gè)制造資源等)，生產(chǎn)負(fù)荷基本上呈動(dòng)態(tài)性與非線性。如何快速有效地應(yīng)對(duì)制造環(huán)境中出現(xiàn)的各種不確定性因素是當(dāng)前制造系統(tǒng)必須考慮的一個(gè)關(guān)鍵問題。移動(dòng)互聯(lián)網(wǎng)、大數(shù)據(jù)、人工智能等技術(shù)的出現(xiàn)為傳統(tǒng)制造業(yè)的升級(jí)轉(zhuǎn)型提供了可能。本書圍繞分布式協(xié)同制造關(guān)鍵技術(shù)，由制造模式的變革和制造系統(tǒng)的發(fā)展引出分布式協(xié)同制造的理念、框架、建模方法、關(guān)鍵使能技術(shù)

本書主要內(nèi)容包括可編程邏輯器件介紹、可編程邏輯器件EDA開發(fā)軟件使用、VHDL設(shè)計(jì)方法、SOPC應(yīng)用、實(shí)驗(yàn)和綜合設(shè)計(jì)五大部分。第一部分主要介紹可編程邏輯器件的結(jié)構(gòu)原理、設(shè)計(jì)流程、常用芯片特點(diǎn)及如何選用；第二部分重點(diǎn)介紹目前國(guó)內(nèi)外常用EDA軟件ispDesignEXPERTSystem、QuartusII、ISE、Vivado、Gowin、TangDynasty、PangoDesignSuite的開發(fā)流程及ModelSim仿真應(yīng)用；第三部分重點(diǎn)講述VHDL語(yǔ)言基礎(chǔ)、基本描述語(yǔ)句及設(shè)計(jì)實(shí)例；第四部分

本書介紹機(jī)器人綜合設(shè)計(jì)與實(shí)踐的相關(guān)內(nèi)容，是一本將串聯(lián)型機(jī)器人技術(shù)、并聯(lián)型機(jī)器人技術(shù)、移動(dòng)機(jī)器人技術(shù)有機(jī)集成的教材。本書主要運(yùn)用機(jī)器人的智能感知技術(shù)、自主定位與導(dǎo)航技術(shù)、運(yùn)動(dòng)與控制技術(shù)、控制系統(tǒng)與元件等知識(shí)內(nèi)容，設(shè)計(jì)、構(gòu)建并實(shí)現(xiàn)具備完整避障作業(yè)的機(jī)器人系統(tǒng)，旨在指導(dǎo)學(xué)生將機(jī)器人理論知識(shí)應(yīng)用于設(shè)計(jì)與實(shí)踐環(huán)節(jié)，增強(qiáng)學(xué)生對(duì)新知識(shí)、新技術(shù)的興趣，達(dá)到培養(yǎng)學(xué)生動(dòng)手實(shí)踐能力、獨(dú)立思考能力及團(tuán)隊(duì)分工協(xié)作能力的目的。通過學(xué)習(xí)本書，學(xué)生能進(jìn)一步掌握機(jī)器人系統(tǒng)的理論知識(shí)和工程綜合設(shè)計(jì)能力，為將來的專業(yè)發(fā)展打下良好的基

本書深入探討了5G移動(dòng)通信網(wǎng)絡(luò)中光纖與無線通信無縫融合時(shí)出現(xiàn)的新技術(shù)、新概念和新的解決方案。這本書從移動(dòng)通信網(wǎng)絡(luò)中前傳與回傳鏈路的視角出發(fā)，集中闡述了基于光纖-無線融合的混合多點(diǎn)接入通信網(wǎng)絡(luò)技術(shù)，分享了作者對(duì)于該網(wǎng)絡(luò)技術(shù)生態(tài)系統(tǒng)進(jìn)行管理的見解。此外，本書的內(nèi)容還涵蓋了一些先進(jìn)的技術(shù)主題，包括：光纖-無線通信(FiWi)、混合光纖-無線(HFW)系統(tǒng)、可見光通信(VLC)、光傳感技術(shù)；還有一些新技術(shù)和新方案，如實(shí)時(shí)IoT應(yīng)用、觸覺互聯(lián)網(wǎng)、霧計(jì)算(FC)、網(wǎng)絡(luò)功能虛擬化(NFV)、軟件定義網(wǎng)絡(luò)(SD

本書基于SPSS28，詳細(xì)講解實(shí)驗(yàn)研究的過程和難點(diǎn)，包括如何設(shè)計(jì)實(shí)驗(yàn)、如何根據(jù)實(shí)驗(yàn)類型和數(shù)據(jù)類型選擇合適的數(shù)據(jù)分析方法、如何理解并匯報(bào)數(shù)據(jù)分析的結(jié)果等。在介紹每種數(shù)據(jù)分析方法時(shí)，本書還提供已公開發(fā)表的國(guó)際權(quán)威論文作為應(yīng)用案例，同時(shí)提供常用數(shù)據(jù)分析方法檢索表，方便研究人員查詢、使用。此外，為了更全面地分析數(shù)據(jù)，本書還增加了效應(yīng)量等統(tǒng)計(jì)量的介紹。

本書知識(shí)體系完整，按照認(rèn)知遞進(jìn)的順序進(jìn)行了編排，主要包括編程環(huán)境、數(shù)據(jù)類型、變量與計(jì)算、流程控制、錯(cuò)誤與錯(cuò)誤處理、函數(shù)、面向?qū)ο蟮某绦蛟O(shè)計(jì)、模塊、文件操作、tkinter圖形界面設(shè)計(jì)及數(shù)據(jù)庫(kù)與數(shù)據(jù)庫(kù)連接操作等內(nèi)容。全書共12章，每章都包含詳細(xì)的概念及原理闡述，同時(shí)配有大量精美的插圖、代碼范例和課后習(xí)題。有別于同類教材，本書將自身的角色設(shè)定為陪伴者和對(duì)話者，讓讀者在學(xué)習(xí)中獲得歸屬感，使學(xué)習(xí)變成一種快樂。同時(shí)，本書從始至終都非常重視思維模式的養(yǎng)成，力求使讀者獲得利用Python語(yǔ)言描述問題、分析問題

本書從基礎(chǔ)、設(shè)計(jì)和實(shí)現(xiàn)三個(gè)層面介紹數(shù)據(jù)庫(kù)處理技術(shù)，內(nèi)容全面翔實(shí)，既包括數(shù)據(jù)庫(kù)設(shè)計(jì)、數(shù)據(jù)庫(kù)實(shí)現(xiàn)、多用戶數(shù)據(jù)處理、數(shù)據(jù)訪問標(biāo)準(zhǔn)等經(jīng)典理論，也包括商務(wù)智能、XML和.NET等最新技術(shù)。本書的內(nèi)容編排和寫作風(fēng)格新穎，強(qiáng)調(diào)學(xué)習(xí)過程中的樂趣，圍繞兩個(gè)貫穿全書的項(xiàng)目練習(xí)，讓讀者從一開始就能把所學(xué)的知識(shí)用于解決具體的應(yīng)用實(shí)例。本書各章都提供了大量的習(xí)題和項(xiàng)目練習(xí)，并為授課教師提供了豐富的教輔資源。

本書注重理論聯(lián)系實(shí)際，內(nèi)容豐富多彩且圖文并茂，不僅介紹云計(jì)算安全技術(shù)是什么，還從技術(shù)提出的背景出發(fā)，介紹相關(guān)云計(jì)算安全技術(shù)的提出意義。為滿足零基礎(chǔ)讀者的需要，本書內(nèi)容深入淺出，用通俗易懂的語(yǔ)言詳細(xì)介紹云計(jì)算的相關(guān)理論及技術(shù)。此外，本書還注重知識(shí)與技術(shù)的系統(tǒng)性，以便讀者在全面了解云計(jì)算安全體系的同時(shí)，掌握云計(jì)算安全關(guān)鍵技術(shù)，了解當(dāng)前最新的云計(jì)算安全前沿技術(shù)。本書可作為高等院校信息安全、計(jì)算機(jī)等相關(guān)專業(yè)的課程教材，也可作為廣大云計(jì)算運(yùn)維人員、云計(jì)算安全開發(fā)人員及對(duì)云計(jì)算安全感興趣的讀者的參考用書。

本書由淺入深、循序漸進(jìn)地介紹多孔材料中波的傳播及聲學(xué)建模的理論和方法。首先討論平面波在介質(zhì)中傳播的本質(zhì)，基于線彈性理論通過應(yīng)力-應(yīng)變關(guān)系建立控制聲傳播的基本方程；用流體等效的辦法介紹聲阻抗的計(jì)算方法，并引入到聲音在多孔材料中的傳播；然后介紹多孔材料中幾種簡(jiǎn)化的聲學(xué)模型，進(jìn)而重點(diǎn)介紹多孔彈性介質(zhì)中聲傳播的Biot理論，闡述多孔彈性材料中存在的三種波，以及建立的動(dòng)力學(xué)方程和波動(dòng)方程；最后重點(diǎn)介紹傳遞矩陣法對(duì)多層多孔材料系統(tǒng)的建模，并以此進(jìn)行聲學(xué)指標(biāo)的計(jì)算，同時(shí)介紹傳遞矩陣在預(yù)測(cè)聲學(xué)包吸收和傳輸損失方