本書圍繞復(fù)雜誤差環(huán)境下的多傳感器數(shù)據(jù)融合問題進行深入研究，內(nèi)容涵蓋了多傳感器系統(tǒng)誤差估計、航跡關(guān)聯(lián)性能解析預(yù)測、多傳感器抗差航跡關(guān)聯(lián)以及多傳感器抗差航跡融合等關(guān)鍵技術(shù)。本書適用于多傳感器數(shù)據(jù)融合、雷達信號與數(shù)據(jù)處理等領(lǐng)域的廣大專業(yè)技術(shù)人員使用。

本書系統(tǒng)闡述了與中高精度光纖陀螺設(shè)計和應(yīng)用有關(guān)的工程技術(shù)理論和方法。主要介紹了評估光纖陀螺動態(tài)性能和噪聲性能的重要工具——傳遞模型和統(tǒng)計模型，討論了影響中高精度光纖陀螺的幾種主要誤差源的物理本質(zhì)和應(yīng)采取的技術(shù)手段，探討了光纖陀螺的核心元件光纖環(huán)圈的繞制和固化技術(shù)以及相關(guān)的誤差。全書最后還介紹了最新前沿技術(shù)的激光器驅(qū)動干涉型光纖陀螺技術(shù)。

本書主要內(nèi)容有：介紹導(dǎo)彈的組成、分類，導(dǎo)彈的制導(dǎo)系統(tǒng)概念與分類、尋的制導(dǎo)分類和各類導(dǎo)引頭概述與發(fā)展；介紹末制導(dǎo)雷達基礎(chǔ)，在介紹雷達組成與工作原理基礎(chǔ)上，進一步介紹電磁波與天線傳播基礎(chǔ)知識、雷達基本測量方法、雷達信號檢測、海戰(zhàn)場目標(biāo)與環(huán)境特性，掌握末制導(dǎo)雷達的一些基礎(chǔ)知識等。

本書系統(tǒng)、全面、科學(xué)地論述了裝甲材料總體情況、裝甲鋼、裝甲輕合金、疊層材料和疊層結(jié)構(gòu)、聚合物和纖維增強塑料、纖維和織物以及防護服、玻璃和陶瓷、分析方法和數(shù)學(xué)模擬、數(shù)值模擬和計算機模擬、高應(yīng)變率和特殊測試、抗彈測試方法、裝甲材料未來發(fā)展。涵蓋了裝甲材料的基礎(chǔ)科學(xué)、應(yīng)用工程科學(xué)的最新技術(shù)發(fā)展。

本書圍繞航空光電成像高分辨率、寬覆蓋及激光三維成像三個方面展開，就其研究現(xiàn)狀、系統(tǒng)方案及實現(xiàn)過程中所遇到的問題及解決方案進行詳細(xì)論述。第一部分像元超高分辨成像，主要介紹了亞像元、L形異形像元及空間編碼掃描等效異形像元超分辨成像原理、工程實現(xiàn)及實驗結(jié)果；第二部分大視場高分辨率成像系統(tǒng)，介紹了共心多尺度成像系統(tǒng)、面陣動態(tài)多幅掃描成像系統(tǒng)及線陣像面掃描拼接成像系統(tǒng)；第三部分直接測距型激光主動成像系統(tǒng)，主要介紹了國內(nèi)外研究現(xiàn)狀與發(fā)展趨勢，以及涵蓋系統(tǒng)設(shè)計全鏈路的關(guān)鍵技術(shù)。

《朱自清散文（作家散文典藏）》為朱自清的散文精選集。本書精選朱自清散文名篇六十余篇，多為其耳熟能詳?shù)拇�表作，如《匆匆》《槳聲燈影里的秦淮河》《背影》《荷塘月色》等。朱自清善于把自己的真情實感，通過平易的敘述表達出來，筆致簡約、親切，讀來有一種娓娓動人的風(fēng)采。朱自清散文作品可分為寫景抒情、念人懷古、批評說理等幾類。朱自清的散文作品中處處可見“實在、平易、純正、透徹”的風(fēng)韻，呈現(xiàn)出他的文學(xué)成就與創(chuàng)作特色。

《老舍散文（作家散文典藏）》為老舍的散文精選集。本書精選老舍散文名篇六十余篇，多為其耳熟能詳?shù)拇�表作，如《濟南的冬天》《我的理想家庭》《想北平》等。老舍作為一個杰出的風(fēng)俗、世態(tài)畫家，其散文充滿著濃厚的生活氣息和情趣。他把歷史和現(xiàn)實，從一年四季的自然景色、不同時代的社會氣氛、風(fēng)俗習(xí)慣，一直到三教九流各種人等的喜怒哀樂、微妙心態(tài)都結(jié)合濃縮在一起，有聲有色、生動活潑，自成一個完整豐滿、京味十足的世界。除了讓人捧腹發(fā)笑之外，也讓人從他詼諧幽默的文字中品味出生活的現(xiàn)實與嚴(yán)峻。

本書以輕小型無人機為背景，構(gòu)建了基于學(xué)習(xí)的無人機感知與規(guī)避系統(tǒng)的自主反應(yīng)式控制框架，以視覺傳感器為基本感知手段，研究自身載荷能力和計算能力受限條件下的無人機感知與規(guī)避控制技術(shù)及其自主學(xué)習(xí)方法，通過深度學(xué)習(xí)實現(xiàn)感知狀態(tài)的表征與降維，利用強化學(xué)習(xí)構(gòu)建了感知狀態(tài)和無人機規(guī)避動作之間的反應(yīng)式規(guī)避映射關(guān)系，訓(xùn)練和學(xué)習(xí)提升了無人機在未知環(huán)境下的適應(yīng)能力。

本書針對場景感知中的動態(tài)場景預(yù)測、多目標(biāo)檢測和多目標(biāo)跟蹤這三個關(guān)鍵任務(wù)，分別提出了三種不同的深度學(xué)習(xí)架構(gòu)，在保證場景感知性能良好的同時，為解決了上述問題，并進一步提高自主駕駛對場景的適應(yīng)性，本書也對局部路徑規(guī)劃算法進行了深入研究。

本書針對無人機編隊的控制與重構(gòu)問題，提出了一套基于擬態(tài)物理學(xué)的分層解決方案，主要內(nèi)容包括基于虛擬力的無人機軌跡和路徑跟蹤引導(dǎo)律、液體球啟發(fā)的擬態(tài)物理學(xué)編隊控制方法和重構(gòu)策略，基于虛擬力的引導(dǎo)律可以使無人機在軌跡和路徑跟蹤過程中繞過障礙，液體球啟發(fā)的擬態(tài)物理學(xué)方法可以實現(xiàn)無碰撞的編隊隊形變換，編隊像液體融合和分離一樣增加和減少無人機的數(shù)量，像液體流過障礙物一樣避開探測到的障礙。