本書(shū)主要講述可應(yīng)用于地面無(wú)人平臺(tái)的機(jī)動(dòng)性研究方法，包括用于操縱穩(wěn)定性分析的側(cè)向動(dòng)力學(xué)模型、越障性能數(shù)值計(jì)算模型和動(dòng)力學(xué)仿真方法、整體牽引性能數(shù)值計(jì)算模型和EDEM-Recurdyn耦合仿真方法、車(chē)輪牽引特性土槽試驗(yàn)方法等，為地面無(wú)人平臺(tái)機(jī)動(dòng)性評(píng)估提供了系統(tǒng)的分析方法。

本書(shū)針對(duì)航空航天、電子半導(dǎo)體、制藥和醫(yī)療器械等高科技制造行業(yè)所涉及的污染與靜電放電控制方式、方法進(jìn)行了深入探討。系統(tǒng)闡述了污染控制與靜電放電控制的內(nèi)在聯(lián)系，糾正了潔凈室中不能同時(shí)采取污染控制與靜電放電控制措施以保證潔凈度要求的錯(cuò)誤觀(guān)念，從工作區(qū)設(shè)計(jì)、材料選擇、工具使用、過(guò)程檢測(cè)、清潔維護(hù)、包裝運(yùn)輸、管理措施、審核認(rèn)證等方面全方位提出了污染與靜電放電控制要求，同時(shí)通過(guò)標(biāo)準(zhǔn)和案例對(duì)污染和靜電放電控制的工程與技術(shù)細(xì)節(jié)進(jìn)行了闡述分析。

本書(shū)以復(fù)雜的機(jī)械手臂為切入點(diǎn)，從工業(yè)生產(chǎn)的角度探究跨學(xué)科交叉融合新模型在機(jī)械手靈巧控制上的應(yīng)用方法。本書(shū)第一部分既覆蓋了機(jī)械手的應(yīng)用領(lǐng)域、常用控制策略及發(fā)展趨勢(shì)，也覆蓋了機(jī)械手的運(yùn)動(dòng)模型、軌跡規(guī)劃和執(zhí)行結(jié)構(gòu)。本書(shū)第二部分專(zhuān)注于軟計(jì)算和軟硬控制策略的設(shè)計(jì)，采用了多種先進(jìn)的仿生智能控制和反饋控制設(shè)計(jì)方法以解決滿(mǎn)足穩(wěn)定性、準(zhǔn)確性和高效性要求的多自由度控制目標(biāo)問(wèn)題。最后一部分提出了多種軟硬融合控制策略并進(jìn)行了驗(yàn)證，特別是在準(zhǔn)確性和穩(wěn)定性方面，并對(duì)下一步的工作和未解決的問(wèn)題進(jìn)行了討論。

本書(shū)瞄準(zhǔn)極化雷達(dá)技術(shù)發(fā)展前沿，系統(tǒng)闡述了瞬態(tài)極化雷達(dá)理論方法及其在雷達(dá)目標(biāo)檢測(cè)、濾波與識(shí)別中的應(yīng)用。全書(shū)分為兩部分：第一部分為瞬態(tài)極化的基礎(chǔ)理論，系統(tǒng)闡述了天線(xiàn)和雷達(dá)目標(biāo)的瞬態(tài)極化特性、時(shí)頻分布以及統(tǒng)計(jì)特性等。第二部分為瞬態(tài)極化雷達(dá)的應(yīng)用，系統(tǒng)介紹了雷達(dá)目標(biāo)的極化特性測(cè)量、極化檢測(cè)、極化濾波以及極化目標(biāo)識(shí)別等四個(gè)方面的最新研究成果。

本書(shū)從高新技術(shù)基本概念入手，探討了其在軍事裝備保障領(lǐng)域的特點(diǎn)優(yōu)勢(shì)，分析了其在裝備維修保障方面的結(jié)合應(yīng)用，結(jié)合當(dāng)前裝備維修保障實(shí)踐經(jīng)驗(yàn)、現(xiàn)實(shí)條件和可能發(fā)展，運(yùn)用科學(xué)方法，緊貼裝備維修保障需求，闡明裝備維修保障高新技術(shù)應(yīng)用的方法和途徑，并將其升華為系統(tǒng)、完整、科學(xué)的應(yīng)用理論，用以指導(dǎo)高新技術(shù)裝備維修保障實(shí)踐，全面提升裝備維修保障能力。

本書(shū)共分8章，從靜電引起火災(zāi)與爆炸的基礎(chǔ)知識(shí)入手，全面闡述了靜電基礎(chǔ)、靜電起電-放電原理，對(duì)靜電計(jì)量測(cè)試的特點(diǎn)、靜電防護(hù)技術(shù)進(jìn)行了系統(tǒng)講解，介紹了靜電在工業(yè)生產(chǎn)上的創(chuàng)新性應(yīng)用。作者拋開(kāi)了繁雜的理論分析，將靜電原理和應(yīng)用與實(shí)例結(jié)合進(jìn)行直觀(guān)的講解，給出了很多簡(jiǎn)潔的結(jié)論和建議；本書(shū)的另一個(gè)重要特點(diǎn)是對(duì)演示試驗(yàn)的細(xì)致說(shuō)明和大量典型案例的詳盡研究，便于工程師和技術(shù)人員更容易理解和掌握基本概念及其相互關(guān)系，結(jié)合實(shí)際情況對(duì)具體問(wèn)題進(jìn)行有效的歸因分析并提出解決方案。本書(shū)適用于從事靜電防護(hù)工程、電磁兼容性和電磁環(huán)

我國(guó)是一個(gè)多民族國(guó)家，各民族有自己的語(yǔ)言和文字，各地區(qū)有不同的方言。少數(shù)民族學(xué)習(xí)普通話(huà)，既要克服少數(shù)民族語(yǔ)言的影響，又要突破方言構(gòu)成的壁壘，學(xué)習(xí)難度自然要比漢族更大一些。作者搜集整理了貴州省黔東南苗族侗族自治州少數(shù)民族同胞運(yùn)用普通話(huà)時(shí)，普遍存在的多種誤讀情況，便于讀者查找到自身的普通話(huà)語(yǔ)音問(wèn)題，又針對(duì)少數(shù)民族讀者學(xué)習(xí)普通話(huà)過(guò)程中遇到的難點(diǎn)，從聲韻調(diào)、語(yǔ)流音變等方面分析問(wèn)題，提出了一些實(shí)用的技巧和科學(xué)的方法。這是一本能夠讓讀者在最短的時(shí)間內(nèi)找到快速學(xué)好普通話(huà)，運(yùn)用好普通話(huà)，少走一些彎路的實(shí)用手冊(cè)。

本書(shū)全面系統(tǒng)地講述工程中動(dòng)力學(xué)系統(tǒng)的隨機(jī)振動(dòng)問(wèn)題，并提供了一套完整的概率建模與計(jì)算分析方法。本書(shū)第1-5章介紹隨機(jī)過(guò)程的基礎(chǔ)知識(shí)和理論，包括隨機(jī)變量、隨機(jī)函數(shù)、隨機(jī)過(guò)程的數(shù)字特征、相關(guān)特征和頻率特征；第6-8章闡述線(xiàn)性系統(tǒng)的隨機(jī)振動(dòng)過(guò)程；第9章講述可靠性問(wèn)題；第10-12章講解非線(xiàn)性系統(tǒng)的隨機(jī)振動(dòng)問(wèn)題及建模方法；第13章闡述流體隨機(jī)振動(dòng)問(wèn)題；第14章講解機(jī)電系統(tǒng)中的概率模型構(gòu)建問(wèn)題。

本書(shū)系統(tǒng)地介紹了助飛魚(yú)雷總體設(shè)計(jì)的基本理論、方法和工程應(yīng)用技術(shù)，總結(jié)了國(guó)內(nèi)助飛魚(yú)雷研制和工程設(shè)計(jì)的寶貴經(jīng)驗(yàn)，也反映了助飛魚(yú)雷當(dāng)前的最新技術(shù)進(jìn)展，特別是建立了具有助飛魚(yú)雷特色的雷箭分離設(shè)計(jì)方法、穩(wěn)定減速設(shè)計(jì)方法、入水緩沖設(shè)計(jì)方法等內(nèi)容。

本書(shū)主要介紹了5G衛(wèi)星通信場(chǎng)景、服務(wù)和網(wǎng)絡(luò)、頻段和傳播方面的物理和系統(tǒng)級(jí)技術(shù)�；�于光學(xué)技術(shù)的衛(wèi)星系統(tǒng)星上處理（OBP）系統(tǒng)和技術(shù)，論述了先進(jìn)的沖突和干擾規(guī)避、減緩、頻譜共享和低延遲技術(shù)。闡述了軟件自定義網(wǎng)絡(luò)（SDN）、網(wǎng)絡(luò)功能虛擬化（NFV）星上處理和NGSO衛(wèi)星星座通信系統(tǒng)。介紹了星聯(lián)合分集和切換技術(shù)、多載波衛(wèi)星非線(xiàn)性對(duì)策和跳頻衛(wèi)星通信、衛(wèi)星光學(xué)開(kāi)關(guān)鍵控?cái)?shù)據(jù)鏈路。詳細(xì)論述了超高速數(shù)據(jù)中繼系統(tǒng)、星上干擾探測(cè)和定位、衛(wèi)星通信系統(tǒng)高級(jí)隨機(jī)訪(fǎng)問(wèn)方案、干擾規(guī)避、緩解和動(dòng)態(tài)頻譜共用以及雙向衛(wèi)星中繼等。