本書以幾種典型的無人智能系統(tǒng)為研究對象，從系統(tǒng)建模、控制、感知、決策及虛擬現(xiàn)實(shí)技術(shù)的角度，系統(tǒng)介紹了具有自主性和智能性的無人智能系統(tǒng)的理論設(shè)計(jì)和實(shí)現(xiàn)方法，并給出了相應(yīng)的仿真和實(shí)驗(yàn)，以驗(yàn)證所闡述方法的有效性。本書內(nèi)容主要包括：幾種典型無人智能系統(tǒng)的研究背景和現(xiàn)狀；無人艇智能系統(tǒng)設(shè)計(jì)；四旋翼無人機(jī)控制系統(tǒng)原理與實(shí)現(xiàn)；智能車自主原理與實(shí)現(xiàn)；水下無人航行器控制與決策；沉浸式模塊化機(jī)械臂交互實(shí)驗(yàn)系統(tǒng)；虛實(shí)環(huán)境下機(jī)械臂遠(yuǎn)程控制原理與測試。

本書主要介紹“雙高”背景下高等職業(yè)教育機(jī)電類專業(yè)人才培養(yǎng)模式的創(chuàng)新及實(shí)踐，包括經(jīng)濟(jì)社會發(fā)展對高等職業(yè)教育人才的需求分析、高等職業(yè)教育人才培養(yǎng)模式對比研究、思想政治教育引領(lǐng)人才培養(yǎng)全過程、人才培養(yǎng)模式的創(chuàng)新與實(shí)踐、教學(xué)資源建設(shè)、師資隊(duì)伍建設(shè)、“雙高”背景下教學(xué)模式改革、校企共建高水平產(chǎn)教融合實(shí)訓(xùn)基地、技能及創(chuàng)新創(chuàng)業(yè)類大賽、創(chuàng)新工作室等內(nèi)容；分析“雙高”建設(shè)為高等職業(yè)院校人才培養(yǎng)帶來的機(jī)遇與挑戰(zhàn),高等職業(yè)教育比較流行的幾種人才培養(yǎng)模式，包括現(xiàn)代學(xué)徒制人才培養(yǎng)模式、“1+X”人才培養(yǎng)模式、訂單式人才培

本書圍繞計(jì)算機(jī)軟件基礎(chǔ)及其軟件開發(fā)設(shè)計(jì)策略展開研究，首先論述計(jì)算機(jī)與計(jì)算機(jī)軟件分析、計(jì)算機(jī)軟件技術(shù)基礎(chǔ)知識、計(jì)算機(jī)軟件開發(fā)設(shè)計(jì)原理體系；其次探討計(jì)算機(jī)軟件結(jié)構(gòu)化開發(fā)設(shè)計(jì)技術(shù)、計(jì)算機(jī)軟件工程學(xué)開發(fā)設(shè)計(jì)技術(shù)、面向?qū)ο蠛徒M件的軟件開發(fā)設(shè)計(jì)技術(shù)；最后研究計(jì)算機(jī)軟件開發(fā)測試體系、計(jì)算機(jī)軟件智能化開發(fā)與開發(fā)項(xiàng)目管理。

本書聚焦船型設(shè)計(jì)技術(shù)發(fā)展前沿，圍繞船型最優(yōu)化的本質(zhì)特征，系統(tǒng)地介紹了以數(shù)學(xué)建模、數(shù)值評估、數(shù)理尋優(yōu)為特征的船型設(shè)計(jì)模式。重點(diǎn)闡述了融合船體幾何重構(gòu)技術(shù)、船舶水動力數(shù)值預(yù)報(bào)技術(shù)、粒子群全局優(yōu)化算法的“精細(xì)流場優(yōu)化驅(qū)動的船型設(shè)計(jì)方法”，可用于解決船舶阻力、流場、波浪增阻、運(yùn)動響應(yīng)等多目標(biāo)綜合優(yōu)化設(shè)計(jì)問題。同時(shí)，本書介紹了該設(shè)計(jì)方法在低速船/中高速船、單體船/雙體船、水面艦船/民船、高性能船等各類船舶工程設(shè)計(jì)中較廣泛的應(yīng)用與驗(yàn)證。通過優(yōu)化設(shè)計(jì)，大幅提升了船舶航行性能。

本書內(nèi)容涵蓋的主題比較廣泛，既有直升機(jī)水下逃生訓(xùn)練(HUET)課程的開發(fā)和實(shí)施以及逼真度對HUET的影響，也有水下逃生時(shí)所產(chǎn)生的心理、生理和認(rèn)知反應(yīng)，還有緊急呼吸系統(tǒng)(EBS)和直升機(jī)運(yùn)輸抗浸服(HTS)等救生裝備的設(shè)計(jì)和使用。

本書緊盯軍事科技進(jìn)步和戰(zhàn)爭形態(tài)演變，著眼搶占裝備維修保障領(lǐng)域制高點(diǎn)，在界定裝備維修保障內(nèi)涵與外延、基本矛盾、發(fā)展重點(diǎn)等基礎(chǔ)上，系統(tǒng)、深入地闡述外軍裝備維修保障發(fā)展歷程、基礎(chǔ)理論、策略、政策與法規(guī)、體制、體系與力量、組織實(shí)施，以及近幾場戰(zhàn)爭中的做法，最后提出展望。本書共八章，體系完整、內(nèi)容翔實(shí)、實(shí)例豐富,形成了系統(tǒng)、專業(yè)的研究成果。

暫無

本書主要內(nèi)容包括：路線圖、ISR總覽、戰(zhàn)術(shù)ISR、主要性能參數(shù)(KPPs)、無線電感應(yīng)器網(wǎng)絡(luò)(WSN)、探測問題描述、光學(xué)系統(tǒng)節(jié)點(diǎn)、射頻雷達(dá)節(jié)點(diǎn)、其他傳感器形式、多傳感器結(jié)構(gòu)、區(qū)分空間目標(biāo)的間隔(CSO)、性能方程、分辨力、評估、數(shù)據(jù)，指令&控制通信、WSN的射頻通信設(shè)計(jì)、射頻WSN無線電收發(fā)機(jī)、指令&控制連接性、數(shù)據(jù)發(fā)布、功率管理、T-ISR節(jié)點(diǎn)處理器設(shè)計(jì)、可量測性和影響T-ISR的標(biāo)準(zhǔn)。

本書以直升機(jī)/無人機(jī)協(xié)同攻擊為主線，以直升機(jī)/無人機(jī)協(xié)同作戰(zhàn)的基本概念和發(fā)展歷程為切入，并圍繞直升機(jī)/無人機(jī)武器協(xié)同的體系架構(gòu)及任務(wù)流程、信息傳輸、態(tài)勢感知、任務(wù)規(guī)劃、制導(dǎo)打擊等多項(xiàng)技術(shù)展開系統(tǒng)闡述，分析了所涉各項(xiàng)技術(shù)的基本原理和發(fā)展現(xiàn)狀，為從事相關(guān)領(lǐng)域研究的學(xué)者和科研人員提供指引和參考。本書可作為無人機(jī)操控與管理、無人機(jī)飛機(jī)系統(tǒng)雛修等相關(guān)專業(yè)學(xué)生的配套輔助教材，也可作為研究直升機(jī)/無人機(jī)協(xié)同攻擊技術(shù)的參考用書，同時(shí)還可供對相關(guān)領(lǐng)域感興趣的其他讀者閱讀使用。

本書是一本全面介紹與研究智能化指揮控制理論與技術(shù)的專著，聚焦指揮控制理論、機(jī)器學(xué)習(xí)技術(shù)，以及兩者之間相互融合的場景應(yīng)用。全書共分四篇16章，圍繞指揮控制理論、機(jī)器學(xué)習(xí)基礎(chǔ)、知識驅(qū)動的強(qiáng)化學(xué)習(xí)及智能化指揮控制技術(shù)及實(shí)踐4個(gè)專題，主要闡述了指揮控制基本理論、指揮控制作戰(zhàn)理論、經(jīng)典機(jī)器學(xué)習(xí)方法、強(qiáng)化學(xué)習(xí)基礎(chǔ)理論與方法、多智能體強(qiáng)化學(xué)習(xí)、基于知識的強(qiáng)化學(xué)習(xí)、逆向強(qiáng)化學(xué)習(xí)、元強(qiáng)化學(xué)習(xí)、遷移強(qiáng)化學(xué)習(xí)、強(qiáng)化學(xué)習(xí)訓(xùn)練平臺、即時(shí)策略游戲智能技術(shù)分析、智能博弈對抗、智能作戰(zhàn)籌劃以及智能化指揮控制所面臨的挑戰(zhàn)與應(yīng)對策