本書對微型旋翼無人機自主飛行及應(yīng)用進行介紹，全書共6章，包括緒論、微型旋翼無人機自主定位方法、微型旋翼無人機自主飛行中的地圖構(gòu)建及目標(biāo)檢測方法、微型旋翼無人機在線軌跡規(guī)劃方法、基于前沿的微型旋翼無人機自主探索和微型旋翼無人機協(xié)同探索方法等內(nèi)容。

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黃河文化是中華文明的重要組成部分，是中華民族的根和魂。洛陽和濮陽二市均位于黃河流域，皆為“國家歷史文化名城”，轄區(qū)內(nèi)分布有數(shù)量眾多的歷史文化資源，具有極其重要的歷史、科學(xué)、藝術(shù)價值。本書對洛陽和濮陽境內(nèi)歷史文化資源的保護利用工作提出了一些建設(shè)性意見和舉措，是開展黃河流域歷史文化研究和歷史文化資源保護利用工作的有益探索。

本書在Hopf代數(shù)表示范疇層面引入一些新的monoidal不變量，這些不變量包括表示范疇的Green環(huán)、Casimir數(shù)、高階Frobenius-Schur指標(biāo)、Grothendieck環(huán)、某種類型的多元齊次多項式等。著作主要研究這些不變量在Hopf代數(shù)表示理論中所發(fā)揮的作用，揭示這些不變量與Hopf代數(shù)表示范疇中其它重要研究對象之間的關(guān)系，通過具體實例展示這些不變量的具體表現(xiàn)形式等。這些不變量的引入為人們研究Hopf代數(shù)表示范疇的結(jié)構(gòu)與分類提供了新的工具，也為人們深入理解與研究monoidal

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本書主要介紹地震-地質(zhì)災(zāi)害鏈、暴雨-滑坡災(zāi)害鏈、臺風(fēng)-風(fēng)暴潮災(zāi)害遭遇、大風(fēng)-暴雨災(zāi)害遭遇、降雨-洪澇災(zāi)害鏈、旱澇急轉(zhuǎn)等多災(zāi)種，對典型案例區(qū)的房屋建筑、公路網(wǎng)絡(luò)、人口與經(jīng)濟等主要承災(zāi)體的脆弱性進行定量評估與分析。

本書圍繞天麻的植物學(xué)分類、形態(tài)特點、各亞種的道地產(chǎn)區(qū)、人工種植和保護概況，天麻在我國傳統(tǒng)醫(yī)學(xué)中的地位和用藥歷史，天麻主要活性成分的物理化學(xué)特性、提取鑒定工藝、純化方法和質(zhì)量控制，以及在心腦血管疾病、神經(jīng)系統(tǒng)疾病及腫瘤等常見疾病治療中的應(yīng)用及其藥理機制進行闡述，并對天麻未來的研究與開發(fā)提出了獨到的見解。

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