本書以導(dǎo)彈試驗任務(wù)為背景,以系統(tǒng)建模與辨識理論為指導(dǎo),面向教育教學(xué)、崗前培訓(xùn)、工程實踐和科學(xué)研究等需求,系統(tǒng)介紹測角定位、測距定位、測速定位、時差定位、衛(wèi)星定位和慣性導(dǎo)航等體制的數(shù)據(jù)處理方法及精度鑒定過程.實時事后,遙外聯(lián)合;扎根試驗,深入研究;章節(jié)獨立,即學(xué)即用,是本書最大特點.

本書圍繞自主無人系統(tǒng)發(fā)展背景、發(fā)展現(xiàn)狀、技術(shù)挑戰(zhàn)、倫理道德和政策法律等問題展開闡述。首先介紹了自主無人系統(tǒng)的相關(guān)概念、發(fā)展歷程、發(fā)展現(xiàn)狀和發(fā)展趨勢；其次重點分析了自主無人系統(tǒng)涉及的關(guān)鍵技術(shù)，包括感知與認知、決策與規(guī)劃、行動與控制、交互與協(xié)同、學(xué)習(xí)與進化等；然后分析了使用自主無人武器系統(tǒng)面臨的倫理道德與政策法律問題，并介紹了主要國家的法律和相關(guān)政策；最后對自主無人系統(tǒng)的發(fā)展前景進行了展望，指出自主無人系統(tǒng)發(fā)展的最終目標(biāo)是人機協(xié)同、人機共融和人機共生。

本書是水網(wǎng)領(lǐng)域的智能控制論學(xué)科專著，是現(xiàn)代水網(wǎng)水資源統(tǒng)一調(diào)度控制向更高水平自主運行控制發(fā)展的重要分支，以人工引調(diào)水工程和大江大河自然水系的水網(wǎng)通道為綱，水利水電樞紐等國家水網(wǎng)控制性節(jié)點工程為目，編排全書內(nèi)容，包括水網(wǎng)閘控輸水通道自主運行控制模型理論、河流樞紐電站運行風(fēng)險控制理論、水網(wǎng)節(jié)點工程群閉環(huán)聯(lián)動控制原理等，重點研究水網(wǎng)工程自主運行、智能控制系統(tǒng)的設(shè)計及實現(xiàn)。

本書系統(tǒng)介紹了面向城鄉(xiāng)融合發(fā)展的中國鄉(xiāng)村空間治理理論與實踐，闡述了鄉(xiāng)村空間治理的理論分析范式，總結(jié)了面向城鄉(xiāng)關(guān)系優(yōu)化的鄉(xiāng)村空間治理實踐探索。本書以城鄉(xiāng)空間轉(zhuǎn)型與重構(gòu)問題為線索，嘗試將鄉(xiāng)村空間治理的理論建構(gòu)和實踐路徑作為出發(fā)點，解構(gòu)城鄉(xiāng)融合發(fā)展的時代命題。本書以“多維度”和“多尺度”視角建構(gòu)了鄉(xiāng)村空間治理理論分析框架，從鄉(xiāng)村空間治理與國土空間規(guī)劃、鄉(xiāng)村振興戰(zhàn)略、土地利用轉(zhuǎn)型、鄉(xiāng)村國土空間用途管制的內(nèi)在關(guān)系和實踐案例出發(fā)，提出了面向城鄉(xiāng)融合發(fā)展的空間治理路徑。本書較全面地建構(gòu)了鄉(xiāng)村空間治理的研究方案

暫無

本書系統(tǒng)全面地介紹豆科禾本科間作的根系互作與根系分泌物的變化及其根際效應(yīng)；重點闡述小麥蠶豆間作和玉米大豆間作系統(tǒng)根系互作下根系分泌糖、氨基酸、有機酸及酚酸的特征，根系有機酸分泌響應(yīng)蠶豆枯萎病的初步研究，根系分泌物與根際效應(yīng)的研究進展；最后對豆科禾本科間作的地下部研究進行展望。

暫無

本書聚焦我國化石能源與水資源關(guān)系最不協(xié)調(diào)、協(xié)同安全難度最大的西部地區(qū)，系統(tǒng)解析氣候變化背景下西部地區(qū)能源與水資源紐帶關(guān)系和保障風(fēng)險。在評價主要能源基地水資源條件及供需態(tài)勢的基礎(chǔ)上，分析面向新發(fā)展理念的能源與水資源協(xié)同安全保障需求，提出了“四化一創(chuàng)”協(xié)同安全保障戰(zhàn)略，為實現(xiàn)我國能源產(chǎn)業(yè)可持續(xù)發(fā)展和水資源可持續(xù)利用提供科技支撐。

暫無

貫通管縫是地下水與地表水之間相互轉(zhuǎn)換的主要路徑，是地下水與巖土體之間水力聯(lián)系的重要通道，也是巖土體失穩(wěn)破壞常常追蹤的邊界條件。本書圍繞含貫通管縫巖土體滲透特性與界面力學(xué)效應(yīng)，構(gòu)建了巖石基質(zhì)滲流與管縫自由流耦合分析數(shù)學(xué)模型，推求了基質(zhì)滲流與自由流流速分布顯式表達；提出了自由流干涉巖石基質(zhì)滲流影響帶寬度確定方法；結(jié)合牛頓內(nèi)摩擦定律，量化了宏觀運動水流對固體多孔介質(zhì)界面的細觀力學(xué)效應(yīng)；將固液界面拖曳力嵌入巖土體穩(wěn)定性分析方法，量化評價了宏觀運動水流對巖土體穩(wěn)定性影響的貢獻。