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壓力容器是許多工業(yè)領(lǐng)域的關(guān)鍵設(shè)備，自增強(qiáng)技術(shù)是提高壓力容器安全性和承載能力的有效措施。本書從本質(zhì)和機(jī)理出發(fā)，對(duì)壓力容器的自增強(qiáng)技術(shù)進(jìn)行了全面、系統(tǒng)的研究，重點(diǎn)介紹了自增強(qiáng)壓力容器的結(jié)構(gòu)原理、力學(xué)性能和設(shè)計(jì)方法；發(fā)現(xiàn)了許多有學(xué)術(shù)意義和實(shí)用價(jià)值的現(xiàn)象和相關(guān)規(guī)律，建立了自增強(qiáng)技術(shù)的新理論，并提出了新的自增強(qiáng)技術(shù)；研究了以熱應(yīng)力作為預(yù)應(yīng)力的自增強(qiáng)技術(shù)。書中給出了大量的公式、圖表和應(yīng)用實(shí)例，以方便對(duì)自增強(qiáng)理論和技術(shù)的理解和應(yīng)用；同時(shí)提出了許多能夠充分保證壓力容器的安全性、極大提高其承載能力的方法與措施。

本書提出了機(jī)器人系統(tǒng)時(shí)間序列建模與健康監(jiān)測(cè)理論與方法，內(nèi)容分為6章。第1章介紹機(jī)器人系統(tǒng)概念性問題和機(jī)器人系統(tǒng)時(shí)序建模的關(guān)鍵基礎(chǔ)問題；第2章闡述機(jī)器人導(dǎo)航時(shí)序建模與健康監(jiān)測(cè)理論及應(yīng)用；第3章闡述機(jī)器人車載電量時(shí)序建模與健康監(jiān)測(cè)理論及應(yīng)用；第4章闡述機(jī)器人手臂時(shí)序建模與健康監(jiān)測(cè)理論及應(yīng)用；第5章闡述無人駕駛車輛時(shí)序預(yù)測(cè)與多源時(shí)序融合理論及應(yīng)用；第6章闡述可穿戴輔助機(jī)器人力-位置時(shí)序建模與健康監(jiān)測(cè)理論及應(yīng)用。本書內(nèi)容豐富，結(jié)構(gòu)清晰，敘述深入淺出，并且每章都有不同模型的性能對(duì)比分析與結(jié)論，方便讀者理解

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本書根據(jù)作者在相關(guān)領(lǐng)域的研究成果和參考近年來國(guó)內(nèi)外部分資料撰寫而成，系統(tǒng)地介紹了葉片式水力機(jī)械中典型渦流的特征、產(chǎn)生和發(fā)展機(jī)理、流動(dòng)模型，渦識(shí)別方法，數(shù)值模擬預(yù)測(cè)與驗(yàn)證方法，模型試驗(yàn)中的流態(tài)觀測(cè)、壓力脈動(dòng)測(cè)試，以及典型渦流及引起的壓力脈動(dòng)的控制方法和技術(shù)，并根據(jù)各章節(jié)內(nèi)容，給出了大量的工程應(yīng)用實(shí)例分析。