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本書闡述橋梁結(jié)構(gòu)診斷與加固方面的系統(tǒng)知識，主要內(nèi)容包括：緒論、橋梁結(jié)構(gòu)典型病害分析、橋梁結(jié)構(gòu)診斷、基于非概率理論的橋梁可靠性評估、梁橋上部結(jié)構(gòu)加固、拱橋上部結(jié)構(gòu)加固、下部結(jié)構(gòu)加固、支座與橋面系加固。書中包含大量橋梁結(jié)構(gòu)病害分析、檢測、評定與加固工程實(shí)例，具有較強(qiáng)的實(shí)用性。

本書整理了劉健教授治療風(fēng)濕痹病的大量驗(yàn)案效方，并借助現(xiàn)代數(shù)據(jù)挖掘技術(shù)和分子生物學(xué)技術(shù)對劉健教授的用藥規(guī)律進(jìn)行詳細(xì)解讀。為了便于讀者理解，全書依次記錄了劉健教授研讀中醫(yī)經(jīng)典，通過數(shù)據(jù)挖掘總結(jié)出“從脾治痹”的思想，然后巧妙運(yùn)用于臨床，形成健脾化濕通痹系列成方，再進(jìn)一步探尋藥物發(fā)揮治療作用可能機(jī)制的整體過程，以期較為完整地體現(xiàn)本團(tuán)隊(duì)在中醫(yī)風(fēng)濕病診療方面的獨(dú)特模式。本書不僅記錄了劉健教授對痹證病因病機(jī)的理解和治療過程中對中醫(yī)理論的靈活運(yùn)用，而且展現(xiàn)了劉健教授從事現(xiàn)代中醫(yī)風(fēng)濕病科學(xué)研究的思路和愿景。相信本

生態(tài)流量保障是提升流域生態(tài)保護(hù)治理能力的重要舉措，科學(xué)的生態(tài)流量監(jiān)督管理是提升生態(tài)流量保障率的重要抓手。本書通過全面調(diào)查長江流域重要河湖和水工程生態(tài)流量保障及監(jiān)督管理現(xiàn)狀，基于長期工作實(shí)踐中積累的生態(tài)流量研究相關(guān)成果，結(jié)合流域機(jī)構(gòu)、各級地方人民政府、水行政主管部門、生態(tài)環(huán)境主管部門對生態(tài)流量的多目標(biāo)協(xié)同管理需求，提出長江流域河湖生態(tài)流量及水工程下泄流量計(jì)算關(guān)鍵技術(shù)，綜合應(yīng)用遙感觀測、站點(diǎn)監(jiān)測、視頻監(jiān)控等多源感知技術(shù)，研發(fā)集成“低碳監(jiān)控、遠(yuǎn)程傳輸、穩(wěn)定存儲、智能預(yù)警”功能的智慧生態(tài)流量遠(yuǎn)程在線監(jiān)管

在載人航天活動的過程中，載人航天器具有至關(guān)重要的作用。太空環(huán)境十分惡劣，為了保障航天員的生命安全，對載人飛船、空間站等載人航天器的研制提出了很高的要求。一是要根據(jù)各個(gè)階段載人航天活動的要求，制定出符合本國國情的載人航天發(fā)展戰(zhàn)略；二是要攻克載人航天器各個(gè)分系統(tǒng)的技術(shù)難關(guān)；三是要研制出高可靠、高性能的載人天地往返系統(tǒng)；四是要打造出壽命長、功能強(qiáng)、體積大、用途廣的"太空大廈”——空間站；五是要為載人登月，載人登火，建立月球基地、太空城和太空電梯等做準(zhǔn)備工作。本書全方位地介紹了與上述內(nèi)容相關(guān)的載人航天器

本書以PyTorch作為深度學(xué)習(xí)框架，主要包括4部分。第1部分（第1、2章），主要概述PyTorch基礎(chǔ)知識與常見深度學(xué)習(xí)算法實(shí)現(xiàn)，例如，CNN、LSTM，即CNN-LSTM；第2部分（第3～5章）高級神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)實(shí)現(xiàn)，主要包括常見的深度學(xué)習(xí)網(wǎng)絡(luò)結(jié)構(gòu)，例如CNN、RNN及最新的Transformer等模型；第3部分（第6～9章）生成式AI和深度強(qiáng)化學(xué)習(xí)，主要包括GAN、GPT和DQN等算法；第4部分（第10～14章）生產(chǎn)中PyTorch落地的幾個(gè)關(guān)鍵性主題，分布式訓(xùn)練、自動機(jī)器學(xué)習(xí)管道構(gòu)建和硬件快速

海圖是海洋調(diào)查、測繪與研究的主要成果，也是從事海上活動的重要資料，廣泛用于航海、海洋工程建設(shè)、海洋科學(xué)研究、海上資源開發(fā)、海洋劃界以及海洋軍事等活動中。本書從科學(xué)普及的角度介紹海圖制圖、識圖與用圖的知識，構(gòu)建集海圖的歷史發(fā)展、分類構(gòu)成、數(shù)學(xué)知識、地理要素、制圖技術(shù)、海圖相關(guān)法律等多元知識于一體的海圖知識圖譜，使讀者了解海圖的基本概念和技術(shù)方法、海圖的歷史演變和發(fā)展方向，提升關(guān)注海洋、重視海洋、向海圖強(qiáng)的意識，為海洋強(qiáng)國戰(zhàn)略、科技強(qiáng)軍戰(zhàn)略的實(shí)施提供支持。本書既可供部隊(duì)官兵、大學(xué)生和中學(xué)生閱讀，又可

本書以智能機(jī)器人開發(fā)的基本技術(shù)為主要脈絡(luò)，以ROS作為核心開發(fā)平臺，以企業(yè)真實(shí)產(chǎn)品為載體，以崗位能力要求為導(dǎo)向。本書主要內(nèi)容包括智能機(jī)器人認(rèn)知與組成架構(gòu)、智能機(jī)器人運(yùn)動控制、智能機(jī)器人環(huán)境建圖、智能機(jī)器人自主導(dǎo)航、智能機(jī)器人自主無線充電、智能機(jī)器人避障、智能機(jī)器人語音控制、智能機(jī)器人目標(biāo)跟隨、智能機(jī)器人的機(jī)械臂運(yùn)動控制、智能機(jī)器人的機(jī)械臂視覺抓取、智能機(jī)器人目標(biāo)檢測、智能機(jī)器人戴口罩人臉識別、智能機(jī)器人倉儲應(yīng)用場景開發(fā)、智能機(jī)器人導(dǎo)游應(yīng)用場景開發(fā)、智能機(jī)器人家政服務(wù)應(yīng)用場景開發(fā)。

設(shè)計(jì)與品牌的關(guān)系密不可分，同時(shí)，二者的內(nèi)涵與外延都隨著時(shí)代發(fā)展和科技進(jìn)步快速演進(jìn)。卓越的設(shè)計(jì)不僅是品牌成功的必要條件，也是推動品牌創(chuàng)新發(fā)展和持續(xù)成功的路徑、方法和手段。本書主要介紹如何以品牌為核心，利用設(shè)計(jì)思維，在品牌命名、品牌標(biāo)志設(shè)計(jì)、品牌產(chǎn)品設(shè)計(jì)、品牌文化構(gòu)建、品牌傳播設(shè)計(jì)、品牌服務(wù)設(shè)計(jì)、品牌元宇宙設(shè)計(jì)等方面開展設(shè)計(jì)實(shí)踐，最后以無印良品為例介紹了其“無品牌”設(shè)計(jì)的品牌理念和實(shí)踐。

《弱光攝影拍攝技法》是一本專為夜間和弱光條件下攝影創(chuàng)作的指南。無論是剛?cè)腴T的攝影愛好者，還是經(jīng)驗(yàn)豐富的攝影師，都能從中獲益匪淺。本書從作者自己的攝影作品中精選出大量實(shí)例，配以清晰詳盡的學(xué)習(xí)計(jì)劃，旨在幫助讀者全面了解并掌握弱光攝影的技巧。本書不僅解釋了什么是弱光攝影，更提供了豐富的實(shí)戰(zhàn)經(jīng)驗(yàn)。它就像一本攝影“字典”，收錄了大量典型場景案例，讀者可以隨時(shí)查閱，找到自己需要的答案。無論是對拍攝前的準(zhǔn)備工作，還是實(shí)際拍攝中的技巧問題，本書都能給出滿意的解答。對于那些希望在夜間或弱光環(huán)境下拍攝出優(yōu)秀作品的讀