"本書圍繞火星探測器在著陸過程中防熱大底和背罩分離的關鍵技術,采用索驅動機器人進行地面模擬實驗,詳細介紹了索驅動機器人的構建、理論研究和實驗驗證過程,包括繩索的靜態(tài)與動態(tài)索力傳遞特性,以及擾動力的施加策略。通過數(shù)值計算和有限元法,探討了多種因素對索力傳遞特性的影響,并通過實驗驗證了理論模型的有效性。此外,本書設計了擾動力施加單元,并優(yōu)化了其數(shù)量和位置布局,通過仿真和實驗方法確保了模擬實驗的準確性和可靠性。最后,對火星探測任務的真實件進行了最終驗證,實驗結果滿足技術指標需求。本書可供從事繩索驅動和

飛行動力學建模與仿真是飛行器總體設計、驗證評估的重要手段。本書以遠程火箭為應用背景，從面向對象思想出發(fā)，建立了遠程火箭飛行動力學數(shù)學模型，構建了包括狀態(tài)變量類體系、基礎數(shù)學類體系、地球引力場類體系、火箭發(fā)動機與執(zhí)行機構類體系、大氣與氣動作用類體系、GNC類體系、彈道設計類體系等在內的動力學仿真類庫，又將所述模型與類庫集成為一個通用仿真軟件，并提供了應用實例。所涉及的類庫具備多樣、通用的接口，在支持運載火箭、彈道導彈等飛行器的同時，可方便地拓展到其他空天飛行器，為相關人員開展飛行動力學研究提供支撐

針對電推進航天器的軌道動力學與軌跡優(yōu)化問題，《連續(xù)推力軌跡優(yōu)化的協(xié)態(tài)初值估計與同倫延拓方法》總結了連續(xù)推力軌跡優(yōu)化間接法的研究進展，探究了間接法中的協(xié)態(tài)初值估計和同倫延拓方法，提升了優(yōu)化求解的**性、收斂性和計算效率。第2章和第3章介紹了克服間接法初值敏感問題的兩類方法：準確估計協(xié)態(tài)變量或增大收斂域，建立了協(xié)態(tài)變量和標稱軌道之間的映射關系，提出了兩個子系統(tǒng)組成的混合系統(tǒng)的同倫延拓方法。為了應對電推進日益廣泛的應用場景，第4章和第5章研究了地球衛(wèi)星在高精度模型下的時間和燃料**多圈軌跡快速求解方法

本教材根據(jù)作者開設的設計空氣動力學課程大綱編寫，分為空氣動力學設計基礎和空氣動力學設計案例兩大部分，重點介紹了空氣動力學設計的三大基礎知識——參數(shù)化建模方法、流動機理分析和現(xiàn)代優(yōu)化設計理論與方法，以及現(xiàn)代飛機和航空發(fā)動機的設計案例。

本書圍繞機械工程和航天工程中的高精度和高可靠機構系統(tǒng)動力學問題，系統(tǒng)地論述并總結含間隙機構動力學建模、動態(tài)性能評估及航天工程應用方面的基本理論和研究成果。主要內容包括：含轉動副間隙機構動力學建模、動態(tài)特性分析與磨損動力學特性預測；含間隙齒輪轉子系統(tǒng)和行星齒輪傳動機構系統(tǒng)動力學建模與動態(tài)特性分析；含間隙航天機構動力學工程應用實例。

本書系統(tǒng)介紹了載人登月歷史和時代背景、可達域問題、地月空間轉移軌道相關研究情況和軌道設計基本優(yōu)化算法工具；近地一次環(huán)月兩次交會支持的載人登月飛行模式背景中，著陸器地月轉移軌道可達域、載人登月繞月自由返回軌道可達域和月地返回軌道可達域的分析方法；從地月L2點空間站飛行至環(huán)月軌道的月面可達域分析方法；近地一次環(huán)月兩次交會的載人登月飛行模式下，各段飛行軌道和窗口銜接設計方法；地月L2點空間站支持的載人登月任務軌道和窗口設計方法。

新型空間載荷要求發(fā)展高精度、高穩(wěn)定度的先進航天器，本書圍繞先進航天器的精確動力學與控制技術，結合作者在先進航天器研究領域的**研究成果，對先進航天器的技術難題展開討論并提出可行的解決方法。本書主要介紹分離式超靜超穩(wěn)航天器微動力學機理及控制、航天器姿軌一體化建模及控制、大型柔性航天器微振動建模及補償控制、先進航天器非線性動力學及控制、激光碎片清理設計及空間高精度跟蹤瞄準系統(tǒng)設計及實驗等。

本書圍繞航天器動力學與控制問題，從軌道動力學與控制，傳感器、執(zhí)行機構以及姿態(tài)確定算法，姿態(tài)建模與控制三條主線進行內容規(guī)劃，劃分為基礎理論、軌道模型和控制、姿態(tài)模型和控制、技術和姿態(tài)確定、案例分析和拓展四個部分進行了詳細的闡述。

本書聚焦空間多體航天器各個模塊之間的接觸與相對滑動動力學與控制問題，著重考慮目標與機械臂之間復雜接觸環(huán)境的建模問題，提出了基于拓展自由度的動力學建模、參數(shù)辨識、組合體穩(wěn)定控制等一系列方法。全書共分為兩大部分：第一部分從理論角度，介紹了動力學建模與參數(shù)識別等相關問題，包括傳統(tǒng)空間多體動力學系統(tǒng)建模理論、拓展自由度建模方法、多體系統(tǒng)運動測量與參數(shù)識別技術等內容；第二部分從工程應用場景角度，主要聚焦控制技術相關問題，通過幾個具體的算例全面展示拓展自由度建模方法在不同的航天器控制任務中所起到的作用。本書

熱層大氣屬于空間物理的研究范疇，由于熱層大氣會對低軌航天器的飛行產生阻力，這種阻力是低軌航天器的主要攝動力之一，而高層大氣密度與航天器受到的大氣阻力成正比例關系，因此熱層大氣密度作為航天器定軌預報、飛行壽命預測的重要參數(shù)，熱層大氣密度的變化也成為航天測控領域關注的重要對象。本書包括熱層大氣的物理過程、大氣密度測量、熱層大氣模式、熱層大氣對低軌航天器軌道的影響、面向航天器定軌的大氣模式應用、經驗大氣模式動態(tài)改進等六個部分。