航天器電磁編隊飛行是一種無推進劑消耗的編隊飛行方式,它的工作原理是為每個航天器安裝電磁線圈,通過不同航天器上電磁線圈之間相互作用產(chǎn)生的電磁力和電磁力矩控制航天器的相對運動。航天器電磁編隊的控制過程無須消耗推進劑,且具有無羽流污染、控制力連續(xù)的優(yōu)點,但電磁場的強非線性和位姿耦合也給編隊動力學建模和控制帶來挑戰(zhàn)。 本書結(jié)合作者團隊近年來的研究進展,系統(tǒng)介紹了在姿軌耦合和強非線性情況下的航天器編隊動力學建模與磁矩優(yōu)化分配,航天器電磁編隊的姿軌耦合控制,航天器電磁編隊的欠驅(qū)動控制,基于端口哈密頓動力學的
執(zhí)行航天任務的各類飛行器在返回地球大氣時往往具有極高的再入速度,有些甚至超過第二宇宙速度,導致飛行器面臨嚴酷復雜的高溫氣動環(huán)境,如何盡可能全面準確地獲取飛行試驗中包括流動特性、飛行器狀態(tài)、防熱材料熱力載荷等在內(nèi)的參數(shù)信息已成為解決航天再入氣動基礎(chǔ)科學問題和工程問題的重要瓶頸。長期以來,我國的高超聲速試驗測試技術(shù)主要圍繞地面試驗開展,飛行測試技術(shù)發(fā)展不足,測試理論研究不深,飛行試驗數(shù)據(jù)開放共享程度不高,測試需求與技術(shù)準入存在矛盾壁壘,先進傳感器大幅受制于國外。因此本報告在梳理我國飛行測試技術(shù)現(xiàn)狀、
本書以世界時測量及航天器精密定軌的需求為應用背景,從髙精度光纖干涉儀技術(shù)研究和設計的角度,系統(tǒng)論述了高精度光纖干涉儀及其應用于世界時測量的有關(guān)理論和工程實踐問題。全書共分9章,主要包括時間系統(tǒng)、地球的空間姿態(tài)與世界時參數(shù)的作用、典型的世界時高精度測量技術(shù),同時重點闡述了世界時測量用高精度光纖干涉儀原理與技術(shù)方案、提髙世界時測量用高精度光纖干涉儀精度的關(guān)鍵技術(shù)、基于髙精度光纖干涉儀的世界時測量精密環(huán)境構(gòu)建技術(shù)以及基于高精度光纖干涉儀的世界時測量與數(shù)據(jù)處理方法,另外還討論了髙精度光纖干涉測量技術(shù)在其
"隨著人類航天活動的頻繁展開,空間碎片帶來的問題和威脅已不容忽視。為全面認識和了解空間碎片,本書從探測,預警,防護和減緩四個方面展開討論,共分為9個章節(jié)內(nèi)容。 在空間碎片探測方面,主要介紹地基和天基的探測技術(shù)及設備等內(nèi)容。在空間碎片預警方面,主要介紹空間碎片環(huán)境的建模方法、原理及特點等內(nèi)容。在空間碎片防護方面,介紹航天器的防護結(jié)構(gòu)和材料,防護任務設計方法等內(nèi)容,在空間碎片減緩方面主要介紹碎片清除的任務設計和主動清除方法等內(nèi)容。此外,增加了對空間碎片的相關(guān)政策法規(guī)、國際合作等內(nèi)容的介紹。 本
本書主要介紹飛行器制導技術(shù)相關(guān)的內(nèi)容,介紹了這些技術(shù)的研究背景、問題描述和解決方法。主要內(nèi)容有:經(jīng)典導引方法、基于滑模控制的末角約束制導方法、基于預設性能控制的攻擊時間控制制導方法、基于時間一致性的二維和三維協(xié)同制導方法、基于分布式觀測器的多飛行器協(xié)同制導方法、多群組飛行器攻擊時間控制協(xié)同制導方法、考慮執(zhí)行結(jié)構(gòu)部分失效的容錯協(xié)同制導方法、連續(xù)切換固定時間收斂的多飛行器協(xié)同制導方法、從飛行器GPS目標定位失效時的主-從多飛行器協(xié)同制導方法、基于分布式觀測器的從飛行器目標定位失效協(xié)同制導方法和多飛行
航天是高新技術(shù)聚集的領(lǐng)域,一直都處于科學技術(shù)的前沿、國家戰(zhàn)略的前沿、社會發(fā)展的前沿。人工智能的發(fā)展和最新成果的廣泛應用為航天技術(shù)研究開創(chuàng)了新的領(lǐng)域。本書介紹了人工智能在航天操控領(lǐng)域的應用技術(shù)以及未來的可能應用與發(fā)展趨勢。主要以智能航天器、空間智能機器人等為對象,面向近地應用、載人航天、月球/深空探測、天文觀測、行星發(fā)現(xiàn)等領(lǐng)域,通過闡釋相關(guān)基礎(chǔ)理論與最新研究成果,展示了如何利用人工智能技術(shù)解決智能空間操控的相關(guān)問題,例如環(huán)境感知、故障容錯、決策規(guī)劃、多智協(xié)同等。本書體現(xiàn)了“人工智能+空間操控”的深
以冗余慣性導航技術(shù)為背景,研究器件級冗余方案的最優(yōu)配置問題,建立任意數(shù)目傳感器下的最優(yōu)配置方案。研究最優(yōu)配置方案中的斜置傳感器安裝誤差標定問題,建立包括安裝誤差在內(nèi)的器件誤差在線標定方法。針對三通道捷聯(lián)慣組故障檢測中濾波器參數(shù)選擇;廣義似然比故障檢測方法面對成套安裝的冗余捷聯(lián)慣組,無法檢測并隔離特定軸故障;慢變故障難以及時檢測和隔離,研究了冗余捷聯(lián)慣組三通道故障檢測理論,提出了改進的等價空間故障檢測和改進主元分析故障檢測法和基于神經(jīng)網(wǎng)絡的慢變故障故障檢測法。針對冗余捷聯(lián)慣組精度提升問題,提出了同
本書以新型多視場星敏感器為研究背景,系統(tǒng)闡述了星圖模擬與拖尾星圖復原技術(shù)、星圖識別方法、雙視場星敏感器總體方案及定姿軟件設計、基于矢量觀測的姿態(tài)確定性方法以及基于狀態(tài)估計的航天器姿態(tài)確定方法。本書理論性和系統(tǒng)性強,采用數(shù)學推導與仿真實驗相結(jié)合的思路,初步解決了基于多視場星敏感器的航天器姿態(tài)確定中若干關(guān)鍵問題,具有很強的實用性。
《太空中的原子能II》是《太空中的原子能》(DOE于1987年出版)的續(xù)集。從對20世紀70年代末開發(fā)的計劃和系統(tǒng)的簡要概述開始,《太空原子能II》追溯了美國太空核動力系統(tǒng)的開發(fā)和使用,包括為開發(fā)而設計的任務和計劃。這段歷史主要是用非技術(shù)語言寫成的,以供普通讀者和經(jīng)驗豐富的空間核專業(yè)人員參考。本書中譯本可供我國相關(guān)領(lǐng)域的決策者、管理者、科學家、工程師、其他學者等從業(yè)人員學習參考,其中的經(jīng)驗和教訓有助于推動我國技術(shù)發(fā)展。
放射性同位素電源在深空探測、星際表面任務中具有不可替代的作用。我國嫦娥3號、嫦娥4號已經(jīng)成功使用放射性同位素電源,預計后續(xù)還將有重要應用。本書講述了1950年中期至1982年期間,美國放射性同位素電源的發(fā)展背景、技術(shù)進步、組織變革,以及這項技術(shù)如何去太空任務進行結(jié)合,并詳細地記錄了歷史事件。本書可供我國相關(guān)領(lǐng)域的決策者、管理者、科學家、工程師、其他學者等從業(yè)人員學習參考,其中的經(jīng)驗和教訓有助于推動我國技術(shù)發(fā)展。